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雙向移動(dòng)的滑塊，直線驅(qū)動(dòng)帶來(lái)可能性。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí)，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn)，但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng)。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息，立即進(jìn)行了咨詢。“LCM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個(gè)模組，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100，應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進(jìn)行個(gè)性化定制。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)以前設(shè)計(jì)...

有“機(jī)器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)?！吧a(chǎn)速度，誰(shuí)都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過(guò)向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對(duì)做試驗(yàn)的S先生們來(lái)說(shuō)也是重要的參考材料。意識(shí)到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的...

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響，在工件交接時(shí)會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)使用長(zhǎng)滾珠絲桿單軸機(jī)器人，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割，使用多個(gè)單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn)，所以重復(fù)定位精度下降. 無(wú)滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒(méi)有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度。即使長(zhǎng)距離搬運(yùn)，最高速度也不會(huì)下降。另外，最大行程為4m。在長(zhǎng)距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時(shí)間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同，由于滑動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會(huì)發(fā)生磨損，可以長(zhǎng)期使用。 YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有低噪音和低振動(dòng)的特點(diǎn)，能夠提供平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)效果。日本YAMAHA...

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí)，必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí)，*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運(yùn)行其他子程序時(shí)，應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后...

由于市場(chǎng)需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問(wèn)題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會(huì)，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過(guò)將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過(guò)高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善...

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí)。電子元件制造商N(yùn)公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個(gè)時(shí)候，公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線，而且必須在3個(gè)月后就開(kāi)始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)，需要對(duì)停止位置進(jìn)行微調(diào)，但這非常費(fèi)工費(fèi)時(shí)。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線，設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會(huì)被催促交期。并且，在安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間多次來(lái)回移動(dòng)。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間進(jìn)行組裝或調(diào)整，操作性很差，這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來(lái)很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時(shí)間有限，這就要求必須縮短工時(shí)與提高效率。YAMAHA雅...

已沒(méi)有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問(wèn)題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)。但，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒(méi)有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。Y先生也考慮過(guò)在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運(yùn)設(shè)備也見(jiàn)過(guò)不少，但從未見(jiàn)過(guò)可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說(shuō)不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑?，Y先生向雅馬哈發(fā)...

在已放棄的狹窄空間安裝！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過(guò)多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無(wú)需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說(shuō)“憑直覺(jué)感覺(jué)到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?！薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻，運(yùn)行動(dòng)作毫無(wú)多余，令人吃驚?！?S先生)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的使用壽命長(zhǎng)，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識(shí)別連接...

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的性能優(yōu)越，能夠提升...

以前，為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn)，我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來(lái)工廠參觀時(shí)，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間，1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200，是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率。由于LCMR200可以通過(guò)程序來(lái)變更停止位置，實(shí)現(xiàn)了“無(wú)換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu)，廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操...

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開(kāi)排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒(méi)...

現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后，***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

在監(jiān)控畫(huà)面上，可與此同時(shí)查詢執(zhí)行中的好幾個(gè)程序的運(yùn)行情況。監(jiān)控畫(huà)面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況（運(yùn)行中、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進(jìn)到監(jiān)控畫(huà)面（機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行情況下）。這時(shí)，挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進(jìn)到該程序的編寫(xiě)界面，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運(yùn)行若在執(zhí)行好幾個(gè)程序的情況下開(kāi)展下列實(shí)際操作，執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí)，將示教器設(shè)為合理。從示教器運(yùn)行運(yùn)...

基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù)，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學(xué)維護(hù)，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動(dòng)。日本YAMAHA兩軸機(jī)...

現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后，***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

TS-SHTRANSERVO機(jī)器人定位控制器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持CE標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方式：坐標(biāo)跟蹤/遠(yuǎn)程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達(dá)電源DC24V±10%位置監(jiān)測(cè)：原點(diǎn)復(fù)歸/增量式原點(diǎn)復(fù)歸 TS-SD脈沖列指令輸入的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：-運(yùn)行方法：脈沖列點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度可根...

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無(wú)損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無(wú)異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí)，要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?，?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢...

基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù)，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學(xué)維護(hù)，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動(dòng)。工業(yè)YAMAHA單軸機(jī)...

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開(kāi)排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒(méi)...

意想不到的是廠房屋頂增高費(fèi)用昂貴，成了機(jī)器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動(dòng)化，向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人。但，取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費(fèi)用，將超出預(yù)算。F先生回顧說(shuō)“機(jī)器人的價(jià)格又在預(yù)算之內(nèi)，我想自動(dòng)化只有它了。但，調(diào)查之后沒(méi)想到安裝場(chǎng)地非常棘手......”。解決要點(diǎn)采用自動(dòng)化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無(wú)需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù)，可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人型號(hào)日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人...

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”，是因?yàn)榭蛻粢笤陂L(zhǎng)行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人，即使是長(zhǎng)行程，也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長(zhǎng)行程的線性單軸機(jī)器人，只需要1個(gè)就可以。這一點(diǎn)很有吸引力。就在這時(shí)，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來(lái)我們也在考慮其他廠商，但聽(tīng)說(shuō)定位所需...

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺(jué)系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺(jué)系統(tǒng)的問(wèn)題，還是機(jī)器人的問(wèn)題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒(méi)有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問(wèn)題存在多項(xiàng)，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無(wú)需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我...

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)?！爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易，這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司，生產(chǎn)啟動(dòng)順利，按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對(duì)，看來(lái)這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非?？春谩！盰AMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如裝配、搬運(yùn)和焊接等。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)...

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過(guò)一段視頻，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤(pán)包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤(pán)的側(cè)面帶有條形碼，通過(guò)掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤(pán)中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào)，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小...

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺(jué)系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺(jué)系統(tǒng)的問(wèn)題，還是機(jī)器人的問(wèn)題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒(méi)有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問(wèn)題存在多項(xiàng)，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無(wú)需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我...

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問(wèn)題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來(lái)發(fā)現(xiàn)我們剛開(kāi)始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來(lái)改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問(wèn)題，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺(jué)很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺(jué)得不用地錨也能使用。于是就委托商社開(kāi)始探討。這是我們***使用機(jī)器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí)，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估，幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備...

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺(jué)系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺(jué)系統(tǒng)的問(wèn)題，還是機(jī)器人的問(wèn)題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒(méi)有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問(wèn)題存在多項(xiàng)，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無(wú)需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我...

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤(pán)，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000，即使是大型托盤(pán)想必也能輕松布局，因此我們開(kāi)始了相關(guān)的探討。經(jīng)過(guò)探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認(rèn)可。后來(lái)從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得...

這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，甚至還有視覺(jué)系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺(jué)得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來(lái)安排作業(yè)人員，這就會(huì)造成浪費(fèi)。就這個(gè)問(wèn)題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個(gè)提案，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。...

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定...