靖起講述無人值守智能起重機(jī)的特點 普通行車的吊運,多采用人工作業(yè)的方式,生產(chǎn)效率也受到限制。近些年來受到安全、質(zhì)量、成本等多方面影響,實現(xiàn)庫區(qū)物流智能化管理變得越來越重要,特別是在一些高危**度作業(yè)區(qū),對天車作業(yè)的無人化及智能化需求越來越高,這就使得無人值守智能起重機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。下面,靖起的小編介紹下無人值守起重機(jī)的特點: 1、可靠性好、穩(wěn)定性高??梢员WC大批量、高質(zhì)量生產(chǎn),因而系統(tǒng)十分可靠; 2、適應(yīng)能力強(qiáng),可根據(jù)工廠各工位的需要,靈活地設(shè)計安裝起重機(jī)系統(tǒng),從定點運送到高準(zhǔn)確度地多點、多節(jié)拍的自動化輸送線,都能隨意組合而成。可用于新設(shè)計的廠房,也可...
綠色輕量化的智能起重機(jī)發(fā)展變化 我國起重機(jī)行業(yè)生產(chǎn)流程復(fù)雜,制造一個起重機(jī)需要投入相對多的人力物力,需要技術(shù)人員進(jìn)行不斷的重復(fù)設(shè)計,因此生產(chǎn)成本高,進(jìn)步程度小。目前較為先進(jìn)的歐式起重機(jī)則采用模塊化管理,成本較低,發(fā)展迅速。因此,靖江市起重設(shè)備廠來與您討論智能起重機(jī)在未來關(guān)于綠化和輕量化這兩個方面的可能性。 首先我們來看綠色化這部分。目前,節(jié)能環(huán)保是工業(yè)行業(yè)例如起重機(jī)發(fā)展的主要研究方向,我國更是提出要走可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。因此,發(fā)展綠色化起重機(jī)的趨勢是順應(yīng)時代潮流的。企業(yè)要抓住綠色節(jié)能這個重點,在起重機(jī)的技術(shù)設(shè)計和產(chǎn)品構(gòu)造等方面進(jìn)行進(jìn)一步的研究,這樣才能更好發(fā)展起重機(jī),甚至...
為什么選用智能起重機(jī) 在起重機(jī)駕駛員、建筑企業(yè)以及環(huán)境衛(wèi)生中智能起重機(jī)都有非常重要的意義,因為智能起重機(jī)在安全性、氣體排放和車輛效率等方面都有很高的性價比。也因此,智能起重機(jī)具有很大的發(fā)張前景。智能化的起重機(jī)使用多個傳感器以及開關(guān)可以有效的提高安全同時還可以更加精細(xì)的將起吊物吊運到指定的方位。同時傳感器以及開關(guān)等器件可以有效的檢測出在吊運工作以及平時日常中可能出現(xiàn)的各種問題并發(fā)出警報,不再是憑借著起重機(jī)司機(jī)的直覺來發(fā)現(xiàn)故障。 同時智能化的起重機(jī)中的數(shù)字智能控制系統(tǒng)具有功耗低,無火花等優(yōu)勢,同時還可以記錄每次工作的日志以便發(fā)現(xiàn)故障的時候查看工作日志更加快速便捷的排除故障提...
智能起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)一般采用調(diào)壓調(diào)速或變頻調(diào)速,通過調(diào)速器內(nèi)部的制動器控制點對制動器給予控制。一旦調(diào)速器自身的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,觸發(fā)制動器實效,導(dǎo)致起吊物墜落后果非常嚴(yán)重。為防止調(diào)速裝置故障,造成制動器控制失效,增加起升機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置是十分重要了。智能起重機(jī)在保證調(diào)速裝置對制動器有效控制的前提下,可以用卷筒編碼器對起升機(jī)構(gòu)整個傳動鏈進(jìn)行監(jiān)測,經(jīng)PLC運算后,輸出中間繼電器信號,串聯(lián)至制動器的控制回路中,提高制動器控制的安全級別,使起升機(jī)構(gòu)運行更加安全、可靠。安全保護(hù)系統(tǒng)主要由兩部分組成:制動器控制回路和傳動鏈監(jiān)測回路。制動器控制回路采用2個接觸器主觸點串聯(lián)方式控制制動器,以防止接觸器主...
智能起重機(jī)的自動路徑規(guī)劃系統(tǒng)智能起重機(jī)對于固定障礙物的吊裝和搬運場合,可以采用靜態(tài)路徑規(guī)劃,通過編程很容易能夠?qū)崿F(xiàn)。但是當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺起重機(jī)混合作業(yè)時,就需要采用動態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實時更新安全的運行路徑。目前智能起重機(jī)的路徑規(guī)劃已經(jīng)有了一些有效的規(guī)劃算法,如人工勢場法、概率路標(biāo)算法、快速隨機(jī)生成樹算法、遺傳算法、蟻群算法等。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,將感應(yīng)器安裝在吊具上,自動規(guī)劃智能起重機(jī)的運行路徑在不久的將來就能夠得到實現(xiàn),目前此項技術(shù)還不完善存在不確定性。提到智能起重機(jī)的自動路徑規(guī)劃系統(tǒng)就不得不提防搖擺定位控制系統(tǒng),升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是實現(xiàn)起重機(jī)自動運行安全的必...
智能起重機(jī)的發(fā)展模式 智能起重機(jī)對建筑企業(yè),起重機(jī)駕駛員和環(huán)境衛(wèi)生具有重要意義。智能起重機(jī)在安全性,氣體排放和車輛效率方面非常方便有效。因此,智能起重機(jī)正面臨著良好的發(fā)展機(jī)遇。他們可以使用多個傳感器和開關(guān)來提供安全,高效和準(zhǔn)確的起重機(jī)移動和負(fù)載定位。 控制電路簡單的數(shù)字智能控制系統(tǒng),功耗低,無火花,使用壽命10次舊起重機(jī)控制系統(tǒng),以及實時的起重機(jī)監(jiān)控運行狀態(tài),記錄和故障報警、保養(yǎng)提醒、能控制起重機(jī)在必要的時候,提高起重機(jī)的整體安全的。此外,智能起重機(jī)的成本往往較低,電纜及其他材料80%余老型起重機(jī),25%以上的電能節(jié)約。 智能起重機(jī)是追求一個更安全的發(fā)展模式,發(fā)展...
智能起重機(jī)隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,更多的使用了無線通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)。在自動化技術(shù)不斷的創(chuàng)新下,傳統(tǒng)意義上人工操作的形式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求,很多工廠的生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣,操控人員的職業(yè)病頻發(fā),人身安全無法保障。無人操控技術(shù)在智能起重機(jī)上的應(yīng)用,使工廠人力資源的成本降低,智能技術(shù)代替人工操控,能加快工作效率及工作的準(zhǔn)確性。 起重機(jī)是一種擁有重物吊運能力的機(jī)械并將重物在軌道上移動運輸?shù)街付ǖ攸c,在公鐵路沿線倉庫碼頭、水電站、冶金工廠、建筑工地等場合都有大量應(yīng)用。目前各企業(yè)在用的起重機(jī)都是由人工操控的,需要有專業(yè)技術(shù)和操控經(jīng)驗的人員才能是起重機(jī)高效且安全的工作。隨著人工成本...
助力機(jī)械手系統(tǒng)的組成 一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手 主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)。一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。助力機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。 江蘇智能起重機(jī)系統(tǒng)。延慶區(qū)節(jié)能智能起重機(jī) 高精度定位智能起重機(jī)的特點及應(yīng)用 高精度定位智能起重機(jī)是一種智能化的起重機(jī)天車...
智能折臂吊是一種智能化的懸臂起重機(jī)設(shè)備,立柱式懸臂吊配置智能輔助葫蘆,起吊平衡裝置抓取物品進(jìn)行搬運,占地面積小,節(jié)約空間,操作方便等特點!智能旋臂起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu),它自身自重輕,跨度大,起重量大,經(jīng)濟(jì)耐用。起重量在125Kg-1000Kg。智能折臂吊是將某些智能技術(shù)整合到懸臂起重機(jī)中,讓起重機(jī)可有效完成自身的起重任務(wù),并可自動控制操作與移動,還能夠編程,也可全方向識別外界環(huán)境,對人的操作進(jìn)行模擬,升吊物料。 歐式智能起重機(jī)的優(yōu)勢和保養(yǎng)方案。懷柔區(qū)輕型智能起重機(jī)價格門框結(jié)構(gòu)形式分為:門式起重機(jī)(全門式起重機(jī)、半門式起重機(jī))、懸臂門式起重機(jī)(雙懸臂門式起重機(jī)和單懸臂門式起重機(jī));按主梁...
變頻器在智能起重機(jī)中的應(yīng)用隨著起重機(jī)的發(fā)展進(jìn)步,慢慢很多比較高的要求逐漸普遍起來,變頻、PLC控制越來越普及,起重機(jī)操作也是越來越操作簡單,智能化程度越來越高了。變頻控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)的發(fā)展,為智能起重機(jī)的變頻控制提供了有利的條件。起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有以下特點:起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的啟動、制動快速、啟動過程平穩(wěn)、運行平穩(wěn)、可靠、操作簡單靈活、生產(chǎn)效率高、系統(tǒng)維護(hù)方便、安全性高。變頻智能起重機(jī)在吊鉤下降時,變頻器將受到較高電勢的能量釋放過程,為保護(hù)變頻器不被擊壞,增設(shè)能耗制動單元來保護(hù)變頻器的正常工作。進(jìn)行制動時放電電阻和電機(jī)內(nèi)部的有功損耗部分結(jié)合成制動轉(zhuǎn)矩,大約為額定轉(zhuǎn)矩的20%。變頻器投...
普通天車現(xiàn)有的操作大都依靠人工,工人勞動強(qiáng)度大、容易誤操作、設(shè)備效率低、安全性差。發(fā)展天車自動化、智能化調(diào)度、控制可以在實現(xiàn)天車工作效率比較高的同時,減輕工人的勞動強(qiáng)度。智能天車的高效率主要表現(xiàn)在具有用戶定制化的控制決策系統(tǒng),在提高.生產(chǎn)效率的同時還可以降低能源的消耗;整個系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口和開放的系統(tǒng)架構(gòu)。隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展,可以非常容易地進(jìn)行集成、擴(kuò)展和延伸,降低了用戶的投資成本;控制系統(tǒng)通訊采用工業(yè)控制中**為先進(jìn)的實時總線,保證了系統(tǒng)對傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號的實時獲取和傳達(dá)。 防爆電動單梁起重機(jī)廠家哪家好?西城區(qū)無人操作智能起重機(jī)廠家報價 起重配件供應(yīng)商介紹電動葫蘆設(shè)備的工...
平衡閥是由順序閥和單向閥組成的。在起升、變幅和伸縮臂桿液壓系統(tǒng)中分別安裝有平衡閥。平衡閥的主要作用是保證落鉤、落臂、伸縮臂桿等動作能平穩(wěn)的進(jìn)行,有效地防止起重機(jī)產(chǎn)生振動。除此之外,平衡閥還起液壓鎖的作用。當(dāng)與油缸連接的高壓油管突然破裂時,防止吊臂急速落下或縮回造成意外。溢流閥位于駕駛室內(nèi)油路控制器的進(jìn)口端,起保護(hù)液壓系統(tǒng)因過載發(fā)生意外的作用。溢流閥的開啟壓力一般為21×106▁22×106pa,當(dāng)液壓系統(tǒng)中工作壓力大于開啟壓力時,液壓系統(tǒng)中一部分液壓油便從溢流閥流回油箱,以防止油路系統(tǒng)過載。 智能起重機(jī)的在線監(jiān)測及遠(yuǎn)程診斷。新疆電動雙梁智能起重機(jī)生產(chǎn)廠家 起重配件供應(yīng)商介紹電動葫蘆設(shè)備的...
智能起重機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域可以有哪些? 智能起重機(jī)是一種高智能,無需人員值守的起重機(jī)設(shè)備,自動化起重機(jī)是隨著社會發(fā)展生產(chǎn)的需求的產(chǎn)物,智能起重機(jī)應(yīng)用普遍。 智能起重機(jī)應(yīng)用在車間生產(chǎn)中,減少了人力成本,使得生產(chǎn)智能化。 智能起重機(jī)控制倉儲物流系統(tǒng),不僅減少人工到現(xiàn)場,降低人力成本,還提高搬運效率。 將智能起重機(jī)應(yīng)用到放射源管理特別是核廢料處理上,可以盡量避免污染、輻射、有害氣體等,提高了安全性,節(jié)約成本。 智能起重機(jī)在港口貨運方面的業(yè)務(wù)將集中在對輪胎吊的自動糾偏改造和軌道吊的智能化改造、生產(chǎn)、安裝等方面。 智能起重機(jī)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面,可以搜集采集數(shù)據(jù),控制...
智能起重機(jī)的硬件與軟件構(gòu)成 智能起重機(jī)是廣義上的智能化工程機(jī)械的一種,研究智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu),是智能起重機(jī)研究中罪基本且非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié):它決定著系統(tǒng)的整體行為和整體性能,體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理與否是整個智能起重機(jī)系統(tǒng)高效運行的關(guān)鍵。 智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是指智能起重機(jī)系統(tǒng)各組成部分之間相互關(guān)系和功能分配信息采集、分析和處理控制的總體結(jié)構(gòu),由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)組成。智能起重機(jī)系統(tǒng)是一個智能機(jī)器人系統(tǒng),是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的、具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。它具有與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能...
普通天車現(xiàn)有的操作大都依靠人工,工人勞動強(qiáng)度大、容易誤操作、設(shè)備效率低、安全性差。發(fā)展天車自動化、智能化調(diào)度、控制可以在實現(xiàn)天車工作效率比較高的同時,減輕工人的勞動強(qiáng)度。智能天車的高效率主要表現(xiàn)在具有用戶定制化的控制決策系統(tǒng),在提高.生產(chǎn)效率的同時還可以降低能源的消耗;整個系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口和開放的系統(tǒng)架構(gòu)。隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展,可以非常容易地進(jìn)行集成、擴(kuò)展和延伸,降低了用戶的投資成本;控制系統(tǒng)通訊采用工業(yè)控制中**為先進(jìn)的實時總線,保證了系統(tǒng)對傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號的實時獲取和傳達(dá)。 綠色輕量化的智能起重機(jī)發(fā)展變化。河北單梁懸掛智能起重機(jī)報價 智能起重機(jī)助力工礦企業(yè)快速發(fā)展 ...
除了門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)外,還有一種重型起重設(shè)備,那就是抓斗起重機(jī)。抓斗起重機(jī)可以運用到各種門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)上,很好理解就是給起重機(jī)裝上了個斗子。有抓斗的起重機(jī)就像是人手一樣,可以把零散的貨物一次大量的抓起來運走,例如垃圾抓斗起重機(jī)、散貨抓斗起重機(jī)、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重機(jī)等等。說到抓斗起重機(jī)是一種自動取料機(jī)械,較大節(jié)省了人力成本,抓取和卸出物料都是由起重機(jī)司機(jī)操縱,不需要輔助人員,較大提高了裝卸效率。在類型上,抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī),門式抓斗起重機(jī),折臂式抓斗起重機(jī)。 智能起重機(jī)在發(fā)展的路上會怎么樣。房山區(qū)折臂智能起重機(jī)報價 江蘇寶威...
助力機(jī)械手系統(tǒng)的組成 一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手 主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)。一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。助力機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。 智能型起重機(jī)非常重要,它是起重機(jī)發(fā)展史的里程碑。貴州輕型智能起重機(jī)價格 江蘇寶威起重有限公司生產(chǎn)的智能柱式單臂吊,智能柱式單臂吊又叫做...
綠色輕量化的智能起重機(jī)發(fā)展變化 我國起重機(jī)行業(yè)生產(chǎn)流程復(fù)雜,制造一個起重機(jī)需要投入相對多的人力物力,需要技術(shù)人員進(jìn)行不斷的重復(fù)設(shè)計,因此生產(chǎn)成本高,進(jìn)步程度小。目前較為先進(jìn)的歐式起重機(jī)則采用模塊化管理,成本較低,發(fā)展迅速。因此,靖江市起重設(shè)備廠來與您討論智能起重機(jī)在未來關(guān)于綠化和輕量化這兩個方面的可能性。 首先我們來看綠色化這部分。目前,節(jié)能環(huán)保是工業(yè)行業(yè)例如起重機(jī)發(fā)展的主要研究方向,我國更是提出要走可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。因此,發(fā)展綠色化起重機(jī)的趨勢是順應(yīng)時代潮流的。企業(yè)要抓住綠色節(jié)能這個重點,在起重機(jī)的技術(shù)設(shè)計和產(chǎn)品構(gòu)造等方面進(jìn)行進(jìn)一步的研究,這樣才能更好...
智能折臂吊是針對各種作業(yè)操作(例如生產(chǎn)設(shè)施)的較快提升和搬運解決方案,可輕松,較快地管理將工件提升到工作站,裝載機(jī)或更換重型機(jī)械工具的過程。起重機(jī)的智能折臂吊系列可在室內(nèi)和室外使用,適合與手動或電動葫蘆一起使用,根據(jù)您的比較好操作選擇手動和電動小車。除了提供帶有超支撐梁或懸臂梁的標(biāo)準(zhǔn)臂式起重機(jī)外,我們還提供一系列鉸接臂式臂架起重機(jī),與我們系列的標(biāo)準(zhǔn)手動或電動葫蘆一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的較快產(chǎn)品,在工作過程中能方便快捷地移動到指定的位置,以達(dá)到減少工作時間、提高工作效率的目的。 智能起重機(jī)是倉儲物流搬運的好幫手。湖南輕型智能起重機(jī)報價 露天作業(yè)的門式、橋式起重機(jī),當(dāng)遇六級...
江蘇寶威起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的折臂式起重機(jī),折臂式起重機(jī)的產(chǎn)品特點就是:江蘇寶威起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的折臂式起重機(jī)能伸能曲,操作靈活。分段式設(shè)計,安裝運輸方便快捷。操作靈活,可輕松繞過障礙物并深入設(shè)備內(nèi)部,可頻繁起吊和卸放。配有安裝底板,無需地基??筛鶕?jù)要求量身定制,為您提供所需的強(qiáng)度、速度和精度。折臂式起重機(jī)適用于:工作空間小,工作區(qū)域半徑4米以內(nèi)。起重量在300kg以內(nèi),無地基或地基薄弱的場所,便于安裝和拆卸。 如何防止起重配件設(shè)備生銹?中國香港雙梁橋式智能起重機(jī) 起重機(jī)超載作業(yè)產(chǎn)生的過大應(yīng)力,可使鋼絲繩拉斷、傳動部件損壞、電動機(jī)燒毀,由于制動力不夠,雙懸臂門式起重機(jī)制動器抱不住閘而...
智能無人起重機(jī)是企業(yè)在工業(yè)生產(chǎn)中比較常見的小型起重設(shè)備,不過我們在日常使用中要做好正常的保養(yǎng)工作,這樣才能要想智能無人起重機(jī)使用壽命更長,才能為企業(yè)創(chuàng)造源源不斷的利潤。那么智能無人起重機(jī)日常保養(yǎng)要求有哪些呢?智能無人起重機(jī)在工作一段時間后難免會出現(xiàn)齒輪或者零部件松動等現(xiàn)象,所以我們在日常操作中要做好各零部件緊固及潤滑工作。要做好智能無人起重機(jī)的外部的清潔工作.智能無人起重機(jī)各零部件要保持干燥,在陰天或雨天使用之后必須要擦干,而且要抹上潤滑油,防止智能無人起重機(jī)各零部件發(fā)生生銹。由于智能無人起重機(jī)可以應(yīng)用在各種場所,所以有時在戶外會遇到風(fēng)吹日曬的情況,就會使智能無人起重機(jī)里面進(jìn)了泥沙或者臟物...
智能起重機(jī)的危險電壓報警裝置的作用 起重設(shè)備作為一種比較常見的機(jī)械無論是在生產(chǎn)過程中還是在日常的搬運貨物過程中都起到了至關(guān)重要的作用,它的出現(xiàn)解放了工人的雙手,同時也有效的提高生產(chǎn)的效率降低了人工成本,但是隨著科技的不斷更新,傳統(tǒng)的起重設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的情況,因此智能起重機(jī)出現(xiàn)了,提到智能起重機(jī),那么驅(qū)動它的必定是需要足夠的電源,作為大型智能起重機(jī)而言,工作電源的電壓一般在380V,這等高電壓如何能確保它不會漏電或者出現(xiàn)其他狀況? 由此,在安裝智能起重機(jī)的時候就必須配備危險電壓報警裝置,因為在智能起重機(jī)的作業(yè)環(huán)境中有很多不確定的因素,只有做到充分的保護(hù)措施才能避免安...
智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是怎樣的 智能起重機(jī)是工業(yè)自動化向人工智能發(fā)展的產(chǎn)物,研究智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu),是智能起重機(jī)研究中罪基本、關(guān)鍵的環(huán)節(jié),智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)決定著系統(tǒng)的整體行為和性能,體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理是整個智能起重機(jī)系統(tǒng)高效運行的關(guān)鍵。 智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是指智能起重機(jī)系統(tǒng)各組成部分之間相互聯(lián)系和分配信息采集、分析處理控制的總體結(jié)構(gòu),由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)所組成。智能起重機(jī)系統(tǒng)也可以認(rèn)為是一個智能機(jī)器人系統(tǒng),是可以完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動控制的操作功能、可編程、人機(jī)交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。它具有與人或生物相似的智能能力,如感知能力...