助力機(jī)械臂,也叫助力機(jī)械手上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司,網(wǎng)站:,硬臂式助力機(jī)械手硬臂式助力機(jī)械手價(jià)格人的力量有限,總有力所不及的時(shí)候,在這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì),有中運(yùn)智能機(jī)械手幫您排憂解難!省力、省心、安全簡(jiǎn)單方便好操作!質(zhì)量可靠,品質(zhì)過硬!硬臂式助力機(jī)械手概述硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)...
助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合...
產(chǎn)品描述助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻普邊低于自動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為普邊,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。工作原理通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,...
氣動(dòng)平衡吊特點(diǎn):由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對(duì)于各行業(yè)中,重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都將有極大改善。一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及懸掛裝置。平衡吊主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置...
助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合...
助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可。機(jī)械臂是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人.上海市助力臂負(fù)載搬運(yùn) 助力臂又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡增力器和手動(dòng)搬運(yùn)器,是一種新型的增力...
H80助力臂是由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、稱重傳感器、限位開關(guān)等組成并由處理器控制、符合人體工程學(xué)的物料搬運(yùn)設(shè)備。它具有易操作、精高度、智能化、速度可控及安全可靠等特點(diǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)效率比較大化和操作人員工傷風(fēng)險(xiǎn)**化。起重量:可實(shí)現(xiàn)80KG的起重量更快的速度:**速度可達(dá)40米/分鐘更強(qiáng)的響應(yīng)能力:加速及減速可調(diào)整使用一臺(tái)助力臂設(shè)備,可有效覆蓋多個(gè)工作單元使用一臺(tái)助力臂設(shè)備,可覆蓋大面積的單個(gè)工作區(qū)域產(chǎn)品損壞率低,投資回報(bào)快事故風(fēng)險(xiǎn)低更加環(huán)保(耐塵、耐潮)配有輸入/輸出端口功能,更智能化。產(chǎn)品特點(diǎn)自如的速度控制:助力臂可與操作人員同步移動(dòng),可按照操作人員選擇的速度移動(dòng),可快可慢,從而非常...
輪胎助力機(jī)械手可以完成移動(dòng)、組裝、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù),所以應(yīng)用十分普遍。且隨著各大行業(yè)自動(dòng)化程度的提高,現(xiàn)代加工車間經(jīng)常配備輔助機(jī)械手來(lái)提高消耗效率,并為工人完成困難或高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)。由于環(huán)境的不確定性和過程分布的不確定性,輔助機(jī)械手的選擇不僅要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理,還要考慮其工作特性。通用增力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下:1)操作力(也稱為手臂力或負(fù)載),即抓持工件的重量。輔助操縱器的操作力與操縱器運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān),并且通常指示有限速度下的操縱力。2)反應(yīng)速度,即機(jī)械手在全行程下的比較大操作速度。3)行程,即機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程范圍。4)定位精度,即助力機(jī)械手位置設(shè)定和重復(fù)定位的精度。5...
助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置,助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊,是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔助設(shè)備,特別適用于一定的精確定位和裝配要求。助力機(jī)械手是一種手段,更安全的解決方案,可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問題。它們被各種行業(yè)用作減少操作員的肢體損傷和疲勞,同時(shí)改善生產(chǎn),所有操縱器和附件都是定制設(shè)計(jì)的。 助力機(jī)械手的力平衡是通過在負(fù)載變化的條件下使用閥門調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它可以有效利用地力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài),然后通過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,因操作員在處理產(chǎn)品中需要一點(diǎn)操作力,操作者可以用手推拉重物,將其...
上海譽(yù)登機(jī)電氣動(dòng)助力機(jī)械手價(jià)格,是專注于工廠自動(dòng)化、智能裝備的****。岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司與您分享助力機(jī)械手一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾項(xiàng):1)操縱力(又稱臂力或負(fù)荷),氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手,即抓取和挾持工件的重量,助力機(jī)械手,助力機(jī)械手操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān),往往要注明在限定速度下的操縱力。2)反應(yīng)速度,即機(jī)械手在全行程下的蕞大操作速度。3)行程,即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。4)定位精度,即機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。5)定位方法,可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。6)自由度數(shù)目,即指整機(jī)、手臂及手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目,一般給出坐標(biāo)形式。7)傳動(dòng)方式...
助力機(jī)械手產(chǎn)品哪家好?上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備歡迎你,,本助力機(jī)械手產(chǎn)品為純氣動(dòng)產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、功率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、動(dòng)力、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機(jī)械手將協(xié)助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步生產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性,是大規(guī)模生產(chǎn)的抱負(fù)移載設(shè)備。該助力機(jī)械手有著顯著的長(zhǎng)處,即:1、介質(zhì)取之不盡:空氣隨處可取,節(jié)省了購(gòu)買、貯存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和費(fèi)事;2、無(wú)污染:用后的空氣直接排入大氣,對(duì)環(huán)境無(wú)污染;...
隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。如何降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,避免對(duì)工人的身體傷害,我國(guó)在傳統(tǒng)的工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上,研發(fā)新一代人機(jī)工程設(shè)備,可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.輕松搬運(yùn):零重力操作,可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作,成為各行業(yè)物料搬運(yùn)裝備的優(yōu)先。2.精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速定位。3.操作簡(jiǎn)單:不需要控制按鈕,人的動(dòng)作即機(jī)械的動(dòng)...
助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可。機(jī)械抓手部分,俗稱夾具、吊具或?qū)倬?,可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。寧波市伸縮助力臂作用原理 上海譽(yù)登機(jī)電是專注于工廠自動(dòng)化、智能裝備的高新技術(shù)企...
助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置,助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊,是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔助設(shè)備,特別適用于一定的精確定位和裝配要求。助力機(jī)械手是一種手段,更安全的解決方案,可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問題。它們被各種行業(yè)用作減少操作員的肢體損傷和疲勞,同時(shí)改善生產(chǎn),所有操縱器和附件都是定制設(shè)計(jì)的。 助力機(jī)械手的力平衡是通過在負(fù)載變化的條件下使用閥門調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它可以有效利用地力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài),然后通過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,因操作員在處理產(chǎn)品中需要一點(diǎn)操作力,操作者可以用手推拉重物,將其...
6.維修過程中全氣動(dòng)助力機(jī)械手,請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。7.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后,試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。品名:斜臂單臂機(jī)械手型號(hào):上海譽(yù)登機(jī)電-650上下行程:650MM適用于50-180TON注塑機(jī)上海譽(yù)登機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作是依賴控制系統(tǒng)指揮,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序來(lái)完成,從而將注塑生產(chǎn)出的產(chǎn)品從中取出,在抓取產(chǎn)品及噴灑脫模劑時(shí),機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開模時(shí),注塑機(jī)頂出注塑產(chǎn)品并向機(jī)械手發(fā)出項(xiàng)出信號(hào),機(jī)械手就會(huì)伸入模腔中抓取產(chǎn)品,然而機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑后全氣動(dòng)助力機(jī)械手,機(jī)械手就上升離開模腔,機(jī)械手會(huì)向注塑機(jī)發(fā)出關(guān)閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)閉模,當(dāng)機(jī)械手移...
懸掛式助力機(jī)械手是遠(yuǎn)程智能搬運(yùn)的工具。懸掛式助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。懸掛式助力機(jī)械手由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉(zhuǎn)360度,次臂桿可旋轉(zhuǎn)270度來(lái)實(shí)現(xiàn)工作范圍的覆蓋,旋轉(zhuǎn)可加裝剎車機(jī)構(gòu)。它適合高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)系統(tǒng)組成懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成:增壓系統(tǒng):在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力(安全);平衡系統(tǒng):保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài);制動(dòng)裝置:機(jī)械手閑置時(shí),可以鎖定在安全位置不全(...
手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),慣性要小機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng),由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng),速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕,其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。位置精度高機(jī)械手要獲得較高的位置精度,除采用先進(jìn)的控制方法外,在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題:(1)機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。(2)加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到普遍實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置.浙江省微型助力臂價(jià)位 保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機(jī)械手...
助力機(jī)械手升降系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括升降設(shè)備和升降傳感器。升降設(shè)備首要是指升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,傳動(dòng)設(shè)備和測(cè)量設(shè)備。操作者有豎直方向上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),升降傳感器測(cè)量其操作力信號(hào),上位機(jī)依據(jù)測(cè)量值經(jīng)過下位機(jī)給直流伺服電機(jī)施加不同驅(qū)動(dòng)電壓,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒升降物料。此時(shí)操作者施加的操作力只為供給豎直方向上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),并非實(shí)際的驅(qū)動(dòng)力。助力機(jī)械手升降設(shè)備主要由:直流伺服電機(jī)、光電編碼器、電機(jī)減速器、滾筒和鋼絲繩組成。助力機(jī)械臂可以解釋為:能模擬人類手臂,手腕和手掌功能的機(jī)械電子裝置.閔行區(qū)平衡助力臂作用原理手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能...
助力機(jī)械臂,也叫助力機(jī)械手上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司,網(wǎng)站:,硬臂式助力機(jī)械手硬臂式助力機(jī)械手價(jià)格人的力量有限,總有力所不及的時(shí)候,在這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì),有中運(yùn)智能機(jī)械手幫您排憂解難!省力、省心、安全簡(jiǎn)單方便好操作!質(zhì)量可靠,品質(zhì)過硬!硬臂式助力機(jī)械手概述硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)...
上海譽(yù)登機(jī)電移動(dòng)式助力機(jī)械手的使用,能夠有力地推動(dòng)企業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的結(jié)合共進(jìn)。尤其在一些**員工身心健康的操作環(huán)境下,該設(shè)備能夠有效保護(hù)員工的人身安全,這些領(lǐng)域包括有冶金,電子,機(jī)械制造,原子能等等。減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證員工的健康安全,同樣是符合國(guó)家勞動(dòng)法的法規(guī)。這同樣是移動(dòng)式助力機(jī)械手**的一個(gè)重要原因。移動(dòng)式助力機(jī)械手利用“搬運(yùn)機(jī)械手主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“移動(dòng)式助力機(jī)械手”系統(tǒng)。由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全**等特點(diǎn),移動(dòng)式助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。籍此...
助力機(jī)械手,又稱助力臂、機(jī)械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機(jī)、省力吊具、省力抓手、省力搬運(yùn)設(shè)備等,顧名思義,有兩大功能部分:助力主機(jī)部分,即系統(tǒng)主機(jī)部分,提供系統(tǒng)動(dòng)力和相關(guān)邏輯控制,可“所見即所得”地實(shí)現(xiàn):幾公斤的手指提拉份量,就可提升數(shù)十公斤、甚至數(shù)百公斤重物。機(jī)械抓手部分,俗稱夾具、吊具或?qū)倬?,可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。采用技術(shù)沉淀的系統(tǒng)解決方案,為您的工藝過程定制省力化搬運(yùn)、裝配及定位等功能的助力機(jī)械手系統(tǒng),更適合您的工藝需求;集成化的安全輔助裝置,讓您只需關(guān)注物料自身,不必讓周邊因素干擾您的注意力。將助力機(jī)械手引入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),可有效優(yōu)化工藝過程、創(chuàng)造更高效的工作環(huán)境,提升企...
A.助力機(jī)械手安裝形式:1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。2.立柱固定式助力機(jī)械手。3.懸掛式助力機(jī)械手4.懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。1.真空吸取助力機(jī)械手2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手5.吊勾助力機(jī)械手C.助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間:比較大半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。特點(diǎn)1)操作簡(jiǎn)易快捷性:無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。2)無(wú)重力省力化:搬運(yùn)比較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。3)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接...
助力機(jī)械手優(yōu)點(diǎn):1、助力機(jī)械手安全可靠,極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性:1)斷氣保護(hù)裝置2)誤操作保護(hù)裝置3)制動(dòng)裝置4)承重極限保護(hù)裝置5)低壓報(bào)警裝置6)防反彈技術(shù)7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)沖擊力且不具有反彈力,可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。3、定位精確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4、可深入性:機(jī)械手夾具可以跨越障礙物,將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部,完成物料抓取。5、工件表面保護(hù):夾具可加保護(hù)裝置,保證工件外表不會(huì)被刮傷。6、節(jié)約能源:整機(jī)無(wú)須電源,一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工...
6.維修過程中全氣動(dòng)助力機(jī)械手,請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。7.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后,試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。品名:斜臂單臂機(jī)械手型號(hào):上海譽(yù)登機(jī)電-650上下行程:650MM適用于50-180TON注塑機(jī)上海譽(yù)登機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作是依賴控制系統(tǒng)指揮,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序來(lái)完成,從而將注塑生產(chǎn)出的產(chǎn)品從中取出,在抓取產(chǎn)品及噴灑脫模劑時(shí),機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開模時(shí),注塑機(jī)頂出注塑產(chǎn)品并向機(jī)械手發(fā)出項(xiàng)出信號(hào),機(jī)械手就會(huì)伸入模腔中抓取產(chǎn)品,然而機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑后全氣動(dòng)助力機(jī)械手,機(jī)械手就上升離開模腔,機(jī)械手會(huì)向注塑機(jī)發(fā)出關(guān)閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)閉模,當(dāng)機(jī)械手移...
隨著高速機(jī)械手使用的普及,了解更多的機(jī)械手知識(shí)成為必然性隨著工業(yè)的發(fā)展腳步,機(jī)械手的使用也變得越來(lái)越普及全氣動(dòng)助力機(jī)械手,由原來(lái)的人工操作逐漸被沖壓機(jī)械手代替,國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)也是必然,因此我們需要了解更多的關(guān)于機(jī)械手的小知識(shí)。機(jī)械手中難度低的一部分便是高速機(jī)械系統(tǒng),我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人,他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)??焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以,高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸,而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例,它的本體大多是一種輪式小車,照理說(shuō)它可以跑得飛快,試車場(chǎng)快賽車速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄,不過先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人...
在廠房高度有限情況下,也可以選用氣管吸吊機(jī)。機(jī)械手主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于精確定位;全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。由于軟索助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到3000mm,所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非??斓膱?chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣,由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來(lái)起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具...
上海譽(yù)登機(jī)電移動(dòng)式助力機(jī)械手的使用,能夠有力地推動(dòng)企業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的結(jié)合共進(jìn)。尤其在一些**員工身心健康的操作環(huán)境下,該設(shè)備能夠有效保護(hù)員工的人身安全,這些領(lǐng)域包括有冶金,電子,機(jī)械制造,原子能等等。減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證員工的健康安全,同樣是符合國(guó)家勞動(dòng)法的法規(guī)。這同樣是移動(dòng)式助力機(jī)械手**的一個(gè)重要原因。移動(dòng)式助力機(jī)械手利用“搬運(yùn)機(jī)械手主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“移動(dòng)式助力機(jī)械手”系統(tǒng)。由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全**等特點(diǎn),移動(dòng)式助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。籍此...
助力機(jī)械手是一種新型的搬運(yùn)裝置,其旨在實(shí)現(xiàn)更快速、準(zhǔn)確和方便的搬運(yùn)方式。隨著工業(yè)發(fā)展,傳統(tǒng)物料搬運(yùn)裝置在有效性、準(zhǔn)確性和安全性等方面的問題日益突出。助力搬運(yùn)裝置的研制與性能提高成為研究學(xué)者關(guān)注的重要內(nèi)容。本文首先分析了助力機(jī)械手的研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景。在對(duì)助力機(jī)械手的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析后,提出了助力機(jī)械手的總體機(jī)構(gòu)和控制方案。其次,利用拉格朗日方程對(duì)助力機(jī)械手的機(jī)械本體進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,利用軟件Matlab建立其動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)助力機(jī)械手進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況,對(duì)助力機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了仿真。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了模型的正確性。根據(jù)角度傳感器和升降傳感器所采集的信號(hào)不同,助...
助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對(duì)大型制造廠,有著很多手持工具的使,助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè),同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括:角磨機(jī),氣動(dòng)扳手,拋光機(jī)具,磁力鉆,焊接工具等。 如下舉例分析3ARM助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的: 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量,人手需要承擔(dān)打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),即使在非打磨作業(yè)時(shí),或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時(shí) 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無(wú)需承擔(dān)機(jī)具重量,打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整,在非打磨時(shí)段,機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降低,...
手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外,對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利,偏重力矩過大,會(huì)引起手臂的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,以達(dá)到平衡。助力臂氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。上海市伸縮助力...