此下料裝置19用于當(dāng)輸送帶一11上的瓶蓋被輸送帶二12帶走時,若有吸附不牢的情況時則直接從下料裝置19落下。本實用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測機,其工作時,瓶蓋先從入料口開始進入到輸送帶一11上,輸送帶一11上設(shè)有開口二111底部設(shè)有抽真空裝置,因此在吸力作用下可對瓶蓋位置做調(diào)整,且瓶蓋隨即被左擋板32與右擋板33以及上擋板31組成的拱形結(jié)構(gòu)給引導(dǎo)進入到兩相對的旋轉(zhuǎn)盤4前,并隨著輸送帶一11繼續(xù)借由兩個相對的旋轉(zhuǎn)盤4上的凹口41將瓶蓋包住后往前移動后又脫離凹口41并隨著輸送帶一11繼續(xù)前行,此時旋轉(zhuǎn)盤4對瓶蓋完成分料使其兩兩之間達到均勻的間距,并且左擋板32與右擋板33及上擋板31的長度...
照相機一7與照相機二71負責(zé)對瓶蓋的**及內(nèi)部做拍照,或者**及頂部拍照,剩余部分則在不改變瓶蓋的方向以及不需要對其做任何調(diào)整狀態(tài)下,通過輸送帶二12將其吸附上去,使其剩余的露出來,然后通過照相機三(圖未示)對其進行拍照,從而將瓶蓋的每個部分都能完整的做檢測比對。一氣動吹料裝置15設(shè)于所述輸送帶二12的下方,其包括一吹不良品的吹氣裝置151及一用于裝不良品的下料口152,所述氣動吹料裝置15與所述工控裝置(圖未示)信號連接。推薦的,所述擋板機構(gòu)3的左擋板32設(shè)于所述輸送帶一11的左邊,所述右擋板33設(shè)于所述輸送帶一11的右邊,所述上擋板31設(shè)于所述輸送帶一11的上方,所述左擋板32與右...
參照GB/T17876-2010的規(guī)定研發(fā)了適合瓶蓋廠、瓶子廠、包材廠、質(zhì)檢單位使用的瓶蓋檢測設(shè)備:瓶蓋密封性測試儀MFY-06,瓶蓋扭矩儀NLY-20A,下面簡單介紹下瓶蓋試驗項目所對應(yīng)的實驗設(shè)備和實驗方法。(1)瓶蓋密封性測試儀MFY-06瓶蓋密封性測試儀MFY-06是采用正壓實驗原理通過特殊工裝向樣品瓶中注入一定正壓壓力氣體,經(jīng)過一定保壓時間,儀器自動判斷試樣是否密封完好或者爆破時最大壓力值。適用于防盜瓶蓋、氣霧劑閥門、復(fù)合軟管、包裝袋、復(fù)合圓筒、復(fù)合紙杯、醫(yī)療器材無菌包裝袋等多種材料密封性及破裂強度測定。MFY-06通過更換相應(yīng)夾具夾具即可實現(xiàn)端蓋脫離力、防盜瓶蓋密封性、蠕變試...
瓶口破損檢測:液態(tài)藥瓶,經(jīng)罐裝后,要判斷瓶口是否有破損,這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。解決方案:裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后,通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。在檢測之前,圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征,當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時,傳感器會捕捉當(dāng)前的瓶口特征,與其所記憶的原瓶口特征進行比較,看是否一致,如果不同,傳感器會發(fā)出信號以剔除機構(gòu)將此瓶剔除,通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度來認定這個瓶子的瓶口是否完好。4、檢查旋蓋器和蓋子的匹配是否在狀態(tài)。寧夏藥瓶高歪蓋設(shè)備 照相機一7與照相機二71負責(zé)對瓶蓋的**及內(nèi)部做拍照,或者**及頂部拍照,剩余部分則在不改變...
灌封質(zhì)量檢測:在藥品罐裝生產(chǎn)線上,另一個需要關(guān)心的問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位?藥液灌裝的是否夠量?以確保瓶子封閉完好,保證瓶內(nèi)的真空度;另外確保藥量正確。解決方案:將圖像傳感器安裝在壓蓋工藝后,通過線性工具來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確,過測量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來判斷瓶蓋是否安裝到位;通過測量液面與瓶口的距離來判斷液位的高低。均是相對位置的測量,因而不會受瓶子在傳送帶上的微弱跳動的影響。經(jīng)過此道檢測,能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。3、檢查旋蓋器的垂直度是否經(jīng)過測量。中國香港藥瓶高歪蓋方法機器視覺更強調(diào)實用性,要求能夠適應(yīng)工業(yè)生...
每一個照相機二可以拍攝的范圍會略大于瓶蓋的1/4的外圓周面,4個照相相機二分別拍攝瓶蓋的1/4部分從而獲得完整的瓶蓋的**的圖像進行比對。一氣動剔除裝置13與所述工控裝置(圖未示)信號連接,且設(shè)于所述視覺檢測裝置的后方;通過前面的兩個部分的比對,對于不合格的產(chǎn)品工控裝置(圖未示)將會根據(jù)比對結(jié)構(gòu)做標(biāo)記,并觸發(fā)氣動剔除裝置13對其進行剔除。所述輸送帶二12設(shè)于輸送帶一11的上方,且輸送帶二12中部均勻開設(shè)多個開口一122,輸送帶二12為同步帶且其內(nèi)與一抽真空裝置相連,輸送帶二12的前端與輸送帶一11的末端重疊;輸送帶二12與輸送帶一11部分重疊,才能使得瓶蓋從輸送帶一11轉(zhuǎn)移到輸送帶二1...
利用機器視覺檢測系統(tǒng)檢測瓶蓋介紹:采用振蕩進料方式,對藥用瓶蓋的正反面、內(nèi)部、側(cè)面360度進行檢測??蓹z臟污、商標(biāo)錯、白道、色差、粘膠、內(nèi)蓋的壓六橋、反蓋、鋁材的缺料、水斑、壓邊、鉚偏、油污、擠傷、皺褶等缺陷,還可檢測出混蓋。針對不同產(chǎn)品快速建模和品種管理,對檢測結(jié)果進行計數(shù)統(tǒng)計,自動剔除廢品。功能特點■瓶蓋360度、兩個端面、側(cè)面及內(nèi)部缺陷全自動檢測,無盲區(qū)■可高效檢測出各類外觀缺陷,符合行業(yè)標(biāo)準■針對不同產(chǎn)品快速建模和品種管理,對檢測結(jié)果進行計數(shù)統(tǒng)計■檢測數(shù)據(jù)實時存儲,檢測結(jié)果、實時圖像、運行狀態(tài)動態(tài)顯示■缺陷品自動高速剔除,定位精細■設(shè)備操作簡便,運行穩(wěn)定;維護簡單、清洗方便■符...
隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們對所購買的產(chǎn)品要求也在逐步增高,行業(yè)競爭也在逐步遞增,當(dāng)今企業(yè)之間的競爭,已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。你所生產(chǎn)的產(chǎn)品被市場檢測出有問題,加上現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)的發(fā)達程度,自媒體成為主流,一點點的負面新聞都會導(dǎo)致企業(yè)形象不可挽回。有些時候,如微小尺寸的精確快速測量、形狀匹配、顏色辨識等,用人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進行,其他物理量傳感器也難有用武之地。這時,廠家就開始考慮把計算機的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性,從而引入了機器人視覺技術(shù)。PE料類:多用于熱灌裝瓶蓋及無菌冷灌裝瓶蓋,易于成膜,耐高低溫。天津高歪蓋企業(yè) 對瓶蓋的每一個面均可進行檢測對比,并且能夠?qū)崿F(xiàn)快速的剔除,并...
而上擋板31則可以擋住瓶蓋以免在分料過程中從上方飛走,上擋板31的長度與左擋板32及右擋板33的長度相當(dāng)。所述檢測裝置一包括一位置記錄儀一5,沿輸送帶一11前進方向且位于位置記錄儀一5的后方設(shè)有一光源一6設(shè)于上方,一照相機一7設(shè)于光源一的正上方,所述位置記錄儀一5、光源一6與照相機一7與所述工控裝置(圖未示)信號連接;一視覺檢測裝置二設(shè)于光源一6的后方,其包括至少四個照相機二71按90°分配分別設(shè)于圓周的四個點上,一光源二72設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個照相機二拍照交集中心區(qū);所述光源二72與照相機二71與所述工控裝置(圖未示)信號連接;其中位置記錄儀一5用于對經(jīng)過的每一個瓶蓋進...
照相機一7與照相機二71負責(zé)對瓶蓋的**及內(nèi)部做拍照,或者**及頂部拍照,剩余部分則在不改變瓶蓋的方向以及不需要對其做任何調(diào)整狀態(tài)下,通過輸送帶二12將其吸附上去,使其剩余的露出來,然后通過照相機三(圖未示)對其進行拍照,從而將瓶蓋的每個部分都能完整的做檢測比對。一氣動吹料裝置15設(shè)于所述輸送帶二12的下方,其包括一吹不良品的吹氣裝置151及一用于裝不良品的下料口152,所述氣動吹料裝置15與所述工控裝置(圖未示)信號連接。推薦的,所述擋板機構(gòu)3的左擋板32設(shè)于所述輸送帶一11的左邊,所述右擋板33設(shè)于所述輸送帶一11的右邊,所述上擋板31設(shè)于所述輸送帶一11的上方,所述左擋板32與右...
玻璃瓶常見缺陷還有,皺紋皺紋有各種形狀,有的是折痕,有的是成片的很細的皺紋。皺紋產(chǎn)生的原因主要是由于料滴過冷,料滴過長,料滴未落在初形模中間而粘連在模腔壁上而產(chǎn)生的;表面缺點瓶罐的表面發(fā)毛、不平,主要是由于模腔表不光滑而造成的。模型的潤滑油不清潔或涂油的刷子過臟,也會使瓶罐表面質(zhì)量下降;氣泡在成形過程中產(chǎn)生的氣泡往往是幾個大氣泡或集中在一起的若干小氣泡,這和玻璃本身的均勻分布的小氣泡是有區(qū)別的。剪刀印由于剪切不良而殘留在瓶罐上明顯的痕跡。一個料滴常有兩個剪刀印,上面的剪刀印留在底部,影響外觀。下面的剪刀印留在瓶口,常常是裂紋的發(fā)源。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展,圖像檢測的應(yīng)用逐漸成為許多工程應(yīng)用...
對瓶蓋的每一個面均可進行檢測對比,并且能夠?qū)崿F(xiàn)快速的剔除,并且其結(jié)構(gòu)簡單,分料均勻不會損傷瓶蓋,檢測精度高。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一種瓶蓋視覺檢測機的機架臺面主體部分的立體示意圖;圖2為圖1的a處局部放大圖;圖3為圖1去除平板與支撐板的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖3的b處局部放大圖;圖5為粉料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式...
隨著工業(yè)自動化的進程加快,人工檢測已不能適應(yīng)當(dāng)下企業(yè)生產(chǎn)的檢測高要求,機器視覺檢測設(shè)備完全取代人工檢測已成必然趨勢,如今,機器視覺檢測技術(shù)在各個行業(yè)中的應(yīng)用非常普遍。它可以實現(xiàn)表面缺陷檢測,尺寸測量和產(chǎn)品定位的三個功能,具有高效率和高準確率的檢測,可以有效地確保產(chǎn)品質(zhì)量,同時增加產(chǎn)量,在工業(yè)生產(chǎn)檢測中起重要作用。下面瑞科智能小編給大家詳述一下機器視覺檢測技術(shù)在瓶蓋檢測中的應(yīng)用。一、機器視覺檢測設(shè)備是如何對瓶蓋進行檢測的?機器視覺檢測設(shè)備使用CCD工業(yè)相機實時獲取在線瓶蓋的圖像,通過圖像定位和分析確定其是否滿足要求,并輸出控制信號以檢測和剔除不良瓶蓋,檢測速度可以達到2000個/分鐘。二...
每一個照相機二可以拍攝的范圍會略大于瓶蓋的1/4的外圓周面,4個照相相機二分別拍攝瓶蓋的1/4部分從而獲得完整的瓶蓋的**的圖像進行比對。一氣動剔除裝置13與所述工控裝置(圖未示)信號連接,且設(shè)于所述視覺檢測裝置的后方;通過前面的兩個部分的比對,對于不合格的產(chǎn)品工控裝置(圖未示)將會根據(jù)比對結(jié)構(gòu)做標(biāo)記,并觸發(fā)氣動剔除裝置13對其進行剔除。所述輸送帶二12設(shè)于輸送帶一11的上方,且輸送帶二12中部均勻開設(shè)多個開口一122,輸送帶二12為同步帶且其內(nèi)與一抽真空裝置相連,輸送帶二12的前端與輸送帶一11的末端重疊;輸送帶二12與輸送帶一11部分重疊,才能使得瓶蓋從輸送帶一11轉(zhuǎn)移到輸送帶二1...
安瓿瓶、西林瓶、輸液瓶等玻璃瓶類容器在藥瓶包裝領(lǐng)域占據(jù)了半壁江山,玻璃瓶容器以其穩(wěn)定性好的優(yōu)勢,成為藥包材包裝行業(yè)的重要組成部分。玻璃瓶厚度是影響藥用玻璃瓶穩(wěn)定性的因素之一,因此,對玻璃瓶厚度測量是藥用玻璃瓶基本的性能要求之一。玻璃瓶類容器之西林瓶 藥用玻璃瓶厚度包括玻璃瓶底部厚度和玻璃瓶瓶壁厚度。例如CH-1A+型玻璃瓶,就是測厚儀是磁性測量的原理,在被測的玻璃瓶罐內(nèi)放入一粒鋼珠,當(dāng)被測瓶罐內(nèi)的鋼珠靠近儀器上的測量探頭時,測量頭上磁場的引力就把鋼珠吸在瓶罐的內(nèi)壁上。2、檢查定位片和旋蓋器的高度是否統(tǒng)一。黑龍江高歪蓋儀食品藥品安全不只是靠包裝檢測,還需要相關(guān)人員對食品本身進行檢測,。1、了解樣...
所述進步電機2固定于所述承接板172上,每一所述進步電機2的下方連接所述旋轉(zhuǎn)盤4。支撐架17上將左擋板32、右擋板33及上擋板31均固定在其上,并且進步電機2帶動的旋轉(zhuǎn)盤4也固定在支撐架17上,長條孔具有一定的長度距離,因此將左擋板32與右擋板33固定在長條形孔174上時可以對其相隔的間距做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,從而能夠適應(yīng)不同直徑的瓶蓋,擋住瓶蓋左右兩側(cè)不會跑偏;同理上擋板31的長孔與延伸部173連接時也可以產(chǎn)生上下距離的調(diào)整以適應(yīng)不同高度的瓶蓋,旋轉(zhuǎn)盤4與進步電機2之間的距離也是可調(diào)整的,且兩相對的進步電機2在支撐架17上也是通過長條形孔174固定,從而可以進行橫向的距離調(diào)整適應(yīng)不同直徑的瓶...
所述進步電機2固定于所述承接板172上,每一所述進步電機2的下方連接所述旋轉(zhuǎn)盤4。支撐架17上將左擋板32、右擋板33及上擋板31均固定在其上,并且進步電機2帶動的旋轉(zhuǎn)盤4也固定在支撐架17上,長條孔具有一定的長度距離,因此將左擋板32與右擋板33固定在長條形孔174上時可以對其相隔的間距做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,從而能夠適應(yīng)不同直徑的瓶蓋,擋住瓶蓋左右兩側(cè)不會跑偏;同理上擋板31的長孔與延伸部173連接時也可以產(chǎn)生上下距離的調(diào)整以適應(yīng)不同高度的瓶蓋,旋轉(zhuǎn)盤4與進步電機2之間的距離也是可調(diào)整的,且兩相對的進步電機2在支撐架17上也是通過長條形孔174固定,從而可以進行橫向的距離調(diào)整適應(yīng)不同直徑的瓶...
常見的玻璃瓶缺陷:不飽滿料滴溫度過低或模型過冷會使口部、肩部等處吹不飽滿,產(chǎn)生缺口、癟肩和花紋不清晰等缺陷;冷斑玻璃表面上不平滑的斑塊稱為冷斑。這種缺陷的產(chǎn)生原因主要是模型溫度過冷,多在開始生產(chǎn)或停機再生產(chǎn)時發(fā)生;突出物玻璃瓶合縫線突出或口部邊緣向外凸出的缺陷。這是由于模型部件制造不夠正確或安裝不夠吻合而產(chǎn)生的。模型損壞、合縫面上有污物、頂芯提起太晚未進入位置前玻璃料已落入初形模中,就會使一部分玻璃從隙縫中壓出或吹出。冷斑玻璃表面上不平滑的斑塊稱為冷斑。中國香港光學(xué)高歪蓋公司在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這些檢查...
中國制造業(yè)的高速發(fā)展給工廠自動化提出更高的要求。工廠的管理者已深刻地體會到一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自動檢測設(shè)備不僅能帶來更高的效率,并且能更大限度地降低成本。隨著市場競爭的加劇,啤酒飲料制造企業(yè)越來越清楚地認識到,產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,是決定企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營成敗的關(guān)鍵。隨著在線檢測技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,可以預(yù)計,它將在啤酒飲料食品制造業(yè)中得到越來越常見的應(yīng)用。中國的諸多啤酒集團公司,隨著生產(chǎn)線速度的提高,質(zhì)量品質(zhì)的提升,也已經(jīng)把驗瓶機等檢測設(shè)備,列為生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備。pp料材質(zhì)的瓶蓋多用于果酒,碳酸飲料瓶蓋包裝。河北個性化高歪蓋系統(tǒng) 附圖說明圖1是本實用新型的輸送帶傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型一實施例...
食品藥品瓶口檢測,我們熟悉的有飲料瓶、小瓶裝的藥品,像jiangxueya藥啊,維生素基本上瓶裝較多,飲料瓶除了塑料的還有玻璃瓶,例如可口可樂公司旗下的各類飲品、北冰洋等,玻璃瓶在食品、藥品、飲料等產(chǎn)品包裝中得到了較多的應(yīng)用。傳統(tǒng)的玻璃瓶檢測方法(人工檢測),存在效率低、勞動強度大等問題,其檢測精度易受外界因素的影響,檢測結(jié)果可靠性不高。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,生產(chǎn)線速度不斷提高,人工檢測已經(jīng)無法滿足速度要求。近年來,機器視覺技術(shù)發(fā)展迅速,已被用于多種產(chǎn)品的在線檢測,玻璃瓶瓶口缺陷檢測就是眾多視覺檢測典型應(yīng)用之一。飲料瓶蓋只有兩種料:HDPE和PP,PP用于雙片蓋,也就是汽水蓋。山西品質(zhì)高歪蓋公...
其包括兩相對左擋板與右擋板及位于兩者之間的上擋板,所述上擋板位于所述旋轉(zhuǎn)盤之上且沿所述輸送帶一延伸,所述左擋板與所述右擋板分別設(shè)于所述瓶蓋行徑的路徑兩側(cè);所述檢測裝置一包括一位置記錄儀一,沿輸送帶一前進方向且位于位置記錄儀一的后方設(shè)有一光源一設(shè)于上方,一照相機一設(shè)于光源的正上方,所述位置記錄儀一、光源一與照相機一與所述工控裝置信號連接;一視覺檢測裝置二設(shè)于光源一的后方,其包括至少四個照相機二按90°分配分別設(shè)于圓周的四個點上,一光源二設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個照相機拍照交集中心區(qū);所述光源二與照相機二與所述工控裝置信號連接;一氣動剔除裝置與所述工控裝置信號連接,且設(shè)于所述視覺檢...
中國制造業(yè)的高速發(fā)展給工廠自動化提出更高的要求。工廠的管理者已深刻地體會到一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自動檢測設(shè)備不僅能帶來更高的效率,并且能更大限度地降低成本。隨著市場競爭的加劇,啤酒飲料制造企業(yè)越來越清楚地認識到,產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,是決定企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營成敗的關(guān)鍵。隨著在線檢測技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,可以預(yù)計,它將在啤酒飲料食品制造業(yè)中得到越來越常見的應(yīng)用。中國的諸多啤酒集團公司,隨著生產(chǎn)線速度的提高,質(zhì)量品質(zhì)的提升,也已經(jīng)把驗瓶機等檢測設(shè)備,列為生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備。3、檢查旋蓋器的垂直度是否經(jīng)過測量。天津直銷高歪蓋方法灌封質(zhì)量檢測:在藥品罐裝生產(chǎn)線上,另一個需要關(guān)心的問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位?藥液灌裝的是否夠...