所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動的導(dǎo)線頭夾爪。本實用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動模組，分別實現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運動控制，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，布局合理，而且工作效率高，自動化程度高。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所述水平移動模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所述豎直移動模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型所述豎直移動模組和水平移動模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明：1——固定支架；2——水平移動模組；3——豎直移動模組；4——線束夾取模組；5——導(dǎo)線頭夾取模組；201——水平移動板；202——線性軌道；203——線軌滑塊；204——無桿氣缸；205——氣缸滑塊；206——氣缸連接塊；207——限位槽；208——移動塊；209——凸輪隨動器；301——筆形氣缸a；302——連接板。寧波壓縮機嵌線機銷售廠。湖北繞嵌一體嵌線機定做價格

我們的下線機能夠滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。安全性方面，我們的下線機采用多重安全保護措施，包括緊急停機、過載保護、斷電保護等，保證操作人員和設(shè)備的安全。成本效益方面，我們的下線機采用高效節(jié)能的設(shè)計，能夠降低生產(chǎn)成本和能耗，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。售后服務(wù)方面，我們提供完善的售后服務(wù)，包括設(shè)備安裝、調(diào)試、維護和培訓(xùn)等，保證客戶的使用體驗和設(shè)備的長期穩(wěn)定運行。品牌形象方面，我們一直秉承“質(zhì)量至上，服務(wù)至上”的理念，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平，贏得了廣大客戶的信任和支持。社會責(zé)任方面，我們注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和技術(shù)。重慶繞嵌一體嵌線機維修遼寧機器人嵌線機銷售廠。

    頂蓋452包括兩塊與底板4511一一對應(yīng)的頂板4521、將兩塊頂板4521連接的連接桿4522，頂板4521一端的側(cè)壁上螺釘固定有轉(zhuǎn)動板10，轉(zhuǎn)動板10與底板4511之間通過轉(zhuǎn)軸鉸接，頂板4521的另一端通過鎖緊件453壓緊固定在底板4511上，頂板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圓狀的開口二52，當(dāng)頂板4521扣合在底板4511上時，開口二52與開口一51連通并形成放置孔5。如圖4、圖5所示，鎖緊件453包括固定在其中一塊底板4511上的鎖扣4531、鉸接在鎖扣4531上的延伸桿4532、固定在延伸桿4532端部上的限位塊4533，使用時，控制延伸桿4532轉(zhuǎn)動，使得限位塊4533與頂板4521的頂部抵緊，之后使用鎖扣4531將延伸桿4532鎖緊，使得延伸桿4532不易發(fā)生轉(zhuǎn)動。如圖6所示，其中一塊底板4511的側(cè)壁上固定有連接座11，連接座11的頂部豎直滑移連接有定位塊12，定位塊12的頂部形成有定位部，定位部的寬度小于定位塊12的寬度，定位塊12的底部固定有導(dǎo)柱13，且導(dǎo)柱13豎直貫穿連接座11，連接座11的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三14，開口三14處設(shè)置有彈簧15，彈簧15套設(shè)在導(dǎo)柱13上，彈簧15的一端固定在開口三14的內(nèi)壁上，彈簧15的另一端固定在定位塊12的外壁上，彈簧15對定位塊12施加以向上的彈力。

    此時位于固定座26正上方的掛線杯23相應(yīng)的液壓桿3開始運作，液壓桿3向下運動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，此時液壓桿3停止運動，第三液壓桿20向下運動，推板二19向下運動，從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運動，從而將組銅線卡入固定座26內(nèi)，推板二19向上移動，此時壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉(zhuǎn)90°，液壓桿3繼續(xù)向下移動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，第二液壓桿16向下運動，從而推板一15向下運動，從而帶動第二組銅線向下移動，從而第二組銅線卡在固定座26內(nèi)，兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內(nèi)，此時推板一15和液壓桿3回縮到初始位置，此時加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上，此時工作人員啟動控制按鈕6，兩個液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上，然后沖壓座28向上移動，將兩組銅線壓至定子槽紙內(nèi)，在將沖壓好的定子槽紙取出，此時圓形盤旋轉(zhuǎn)60°，進行下一組銅線安裝，定子槽片與定子槽紙的加入方法為現(xiàn)有技術(shù)，所以本實用新型并未具體說明。在本實施方式中，主箱體1的頂部固定安裝有連接座2。山西新能源汽車嵌線機銷售廠。

    一、適用范圍本機由本公司開發(fā)，用于輔助直、脈流牽引電機補償線圈嵌線和全疊片牽引電機主極線圈、補償線圈嵌線及異步電機定子線圈嵌線。電力機車800、850型等直流牽引電動機定子聯(lián)線或嵌線，可使?fàn)恳妱訖C定子繞軸心線作3600旋轉(zhuǎn)運動，方便調(diào)整電機工作位置。二、結(jié)構(gòu)與功能特點1、本機由底座、電動機、減速機、銷齒輪傳動機構(gòu)、牽引電機翻轉(zhuǎn)臺位等組成；2、本機設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、合理、安全、可靠，其工作性能穩(wěn)定，工作狀態(tài)自縮性好，操作維護方便。三、主要技術(shù)參數(shù)1、電源三相四線AC380V50HZ2、減速機（帶電機）：、工作轉(zhuǎn)速：4、重量：四、外形尺寸外型尺寸：1860×1186×1845mm一、適用范圍本機由本公司開發(fā)，用于輔助直、脈流牽引電機補償線圈嵌線和全疊片牽引電機主極線圈、補償線圈嵌線及異步電機定子線圈嵌線。電力機車800、850型等直流牽引電動機定子聯(lián)線或嵌線，可使?fàn)恳妱訖C定子繞軸心線作3600旋轉(zhuǎn)運動，方便調(diào)整電機工作位置。二、結(jié)構(gòu)與功能特點1、本機由底座、電動機、減速機、銷齒輪傳動機構(gòu)、牽引電機翻轉(zhuǎn)臺位等組成；2、本機設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、合理、安全、可靠，其工作性能穩(wěn)定，工作狀態(tài)自縮性好，操作維護方便。廣東進口嵌線機銷售廠。蘇州潛水泵嵌線機生產(chǎn)廠家

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    滑座41通過滑軌水平滑移連接在機架1上，且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅(qū)動機構(gòu)42用于驅(qū)動滑座41靠近或者遠離掛線裝置2，橫向驅(qū)動機構(gòu)在本實施例中由伺服電機以及滾珠絲杠組成，由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述?；_43通過滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上，且滑臺43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行?？v向滑移驅(qū)動機構(gòu)44用于驅(qū)動滑臺43靠近或者遠離掛線裝置2，縱向滑移驅(qū)動機構(gòu)44在本實施例中包括伺服電機以及滾珠絲杠，由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述。抱緊機構(gòu)45設(shè)置在滑臺43的頂面上，且抱緊機構(gòu)45用于將待加工的電機定子抱緊固定。如圖1、圖4所示，滑臺43的頂面上開設(shè)有兩條相互平行的滑槽6，且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機構(gòu)45包括底座451、頂蓋452以及鎖緊件453。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511，兩塊底板4511相互平行，每塊底板4511底部與滑槽6相對處均一體成型有滑塊7，滑塊7滑移連接在滑槽6中，每塊底板4511均通過螺釘壓緊固定在滑臺43上，底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開口一51。湖北繞嵌一體嵌線機定做價格