該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板，安裝板和上臺面板均設(shè)置于架框體上，上臺面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及[0012]驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線嘴機(jī)構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽相對應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動連接。用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗，提高了資源利用率。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價格

    電機(jī)定子鐵芯繞線的制造方法【摘要】本實用新型涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板；以及排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。本實用新型能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線。【說明】電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]電機(jī)的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機(jī)械繞制，在機(jī)械繞線工作時，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機(jī)的夾具內(nèi)由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每繞一個鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出。安慶半自動電機(jī)定子生產(chǎn)線市場價定子生產(chǎn)線在提高企業(yè)競爭力方面有重要作用，能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，樹立企業(yè)的品牌形象和市場地位。

    所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體220以及連接螺紋221。外管21在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運(yùn)動以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在軸向升降的方向，外管21與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊機(jī)構(gòu)連接，在滑塊機(jī)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降，在回轉(zhuǎn)的擺動過程中，外管21通過多邊形體210與驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，外管21與驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式，還可以采用導(dǎo)向鍵的方式，例如，在外管的圓周面上設(shè)有鍵槽，在第二電機(jī)470的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵與外管圓周面上的鍵槽配合，同樣能夠達(dá)到外管在升降動作的同時，不影響外管的回轉(zhuǎn)。[0096]內(nèi)管22與外管的動作相似，內(nèi)管22在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運(yùn)動以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在軸向升降的方向，內(nèi)管22與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊機(jī)構(gòu)連接，在滑塊機(jī)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降，在回轉(zhuǎn)的擺動過程中，內(nèi)管22通過多邊形體220與驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。內(nèi)管22與驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式，還可以采用導(dǎo)向鍵的方式，例如，在內(nèi)管22的圓周面上設(shè)有鍵槽，在第二傘齒輪471的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵與內(nèi)管22圓周面上的鍵槽配合。

    還可以采用在安裝孔442的內(nèi)壁上設(shè)置一個環(huán)形槽，在環(huán)形槽中設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的套筒，外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內(nèi)管22的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)44后與滑塊機(jī)構(gòu)44螺紋連接。如圖22所示，由于內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上，內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內(nèi)管22依次從內(nèi)管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過，由于內(nèi)管22上設(shè)有連接螺紋221，因此，內(nèi)管22在穿過內(nèi)管連接座445后，還通過連接螺紋與內(nèi)管連接座445螺紋連接，這樣，內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成了絲桿機(jī)構(gòu)。這種連接關(guān)系使得:當(dāng)內(nèi)管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時候，同時內(nèi)管22在第二傳動機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成的絲桿機(jī)構(gòu)的作用，內(nèi)管22相對于滑塊本體441還有一個升降的動作，該升降的動作才能帶動繞線模具中的推頭升降，以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，外管21和內(nèi)管22在跟隨滑塊機(jī)構(gòu)44升降的同時，不影響外管21和內(nèi)管22的轉(zhuǎn)動。[0113]如圖4所不,傳動機(jī)構(gòu)46與外管21周面連接,傳動機(jī)構(gòu)46用于驅(qū)動外管21轉(zhuǎn)動。所述傳動機(jī)構(gòu)46與主軸42連接。生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測和調(diào)整生產(chǎn)過程，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。

    還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤體61的另一端設(shè)有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過上臺面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動裝置與電機(jī)連接。所述傳動裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動，或者由電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線機(jī)構(gòu)70包括支架、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線驅(qū)動器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅(qū)動器固定在支架上，直線驅(qū)動器包括與第二直線驅(qū)動器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來代替氣缸730。[0138]直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動器連接。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn)，滿足不同類型電機(jī)的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和降低成本。廈門機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線修理

定子生產(chǎn)線具有普遍的市場前景和應(yīng)用潛力，隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，其需求量將會持續(xù)增長。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價格

    線嘴機(jī)構(gòu)34是三個，這三個線嘴機(jī)構(gòu)從下向上依次進(jìn)行疊力口，在蓋33上為每個絲嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置了與之相配的槽330，因此，各個線嘴機(jī)構(gòu)34中的滑塊在滑動時，相互不會發(fā)生干涉。而上面提到的在蓋33上設(shè)置槽330為三個，各個槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺階331，實際上，由于線嘴機(jī)構(gòu)34中的三個滑塊340疊加后，為了能夠安裝在蓋上的槽330中，通過在槽中設(shè)置臺階331，使槽中安裝滑塊的具置存有高度差，以滿足各個滑塊340的裝配。[0102]繞線模具30的工作過程中，在排線機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動下，外管21升降運(yùn)動且來回轉(zhuǎn)動時，繞線頭31隨著外管同步升降運(yùn)動且來回轉(zhuǎn)動，使繞線模具30整體地升降運(yùn)動且來回轉(zhuǎn)動。內(nèi)管22升降運(yùn)動且來回轉(zhuǎn)動時，撥叉機(jī)構(gòu)32隨著內(nèi)管22同步地上下運(yùn)動且來回轉(zhuǎn)動，繞嘴機(jī)構(gòu)34則隨撥叉機(jī)構(gòu)32的升降而沿著蓋33的徑向運(yùn)動。具體地，當(dāng)外管帶動繞線模具整體上升時，同時內(nèi)管22相對外管21有另一個上升過程帶動推頭320上升，推頭推動撥叉321，使撥叉321以撥叉321和繞線頭31的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而撥叉321的推動線嘴機(jī)構(gòu)的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動，使線嘴341進(jìn)入到定子鐵芯90的繞線槽中，當(dāng)外管21帶動繞線模具30整體正向轉(zhuǎn)動時。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價格