所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線頭夾爪。本實(shí)用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)桿氣缸和線軌組件形成的水平移動(dòng)模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動(dòng)模組，分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運(yùn)動(dòng)控制，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，布局合理，而且工作效率高，自動(dòng)化程度高。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述水平移動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述豎直移動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述豎直移動(dòng)模組和水平移動(dòng)模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：1——固定支架；2——水平移動(dòng)模組；3——豎直移動(dòng)模組；4——線束夾取模組；5——導(dǎo)線頭夾取模組；201——水平移動(dòng)板；202——線性軌道；203——線軌滑塊；204——無(wú)桿氣缸；205——?dú)飧谆瑝K；206——?dú)飧走B接塊；207——限位槽；208——移動(dòng)塊；209——凸輪隨動(dòng)器；301——筆形氣缸a；302——連接板。湖北機(jī)器人嵌線機(jī)銷(xiāo)售廠。天津新能源嵌線機(jī)要多少錢(qián)

    傳動(dòng)齒輪32從開(kāi)口9中伸入并與齒條31嚙合。從動(dòng)齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上，且從動(dòng)齒輪33與傳動(dòng)齒齒輪嚙合。驅(qū)動(dòng)源34固定在機(jī)架1上，且驅(qū)動(dòng)源34的輸出端與齒條31連接，驅(qū)動(dòng)源34用于驅(qū)動(dòng)齒條31進(jìn)行滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)件4，滑移驅(qū)動(dòng)件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動(dòng)部42?；?1套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上，兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對(duì)于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板41的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有腰型孔?；乞?qū)動(dòng)部42包括驅(qū)動(dòng)元件421以及驅(qū)動(dòng)桿422，驅(qū)動(dòng)元件421固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)元件421在本實(shí)施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動(dòng)桿422的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)元件421的輸出端上，驅(qū)動(dòng)桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)桿422與滑板41相對(duì)的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與驅(qū)動(dòng)桿422相垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10伸入至滑板41的腰型孔中，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動(dòng)。當(dāng)然，以上只是本實(shí)用新型的典型實(shí)例，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。半自動(dòng)嵌線機(jī)修理合肥工業(yè)電機(jī)嵌線機(jī)銷(xiāo)售廠。

    槽絕緣不得破損、移動(dòng)或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動(dòng)采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機(jī)及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說(shuō)明書(shū)一套；隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說(shuō)明書(shū)一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務(wù)：二、設(shè)備的保修服務(wù)：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開(kāi)始計(jì)算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無(wú)誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定，在超出保修期時(shí)，乙方在接到甲方備件訂購(gòu)單，應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià)，在短的時(shí)間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對(duì)整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。

    定子嵌線機(jī)雙面綁線機(jī)_電機(jī)全自動(dòng)繞線機(jī)有限公司綁線機(jī)有限公￥面議2017-05-0306:47:27商家電話：撥打電話技術(shù)協(xié)議(0EA)需方：供方：自動(dòng)化科技有限公司合同編號(hào)：（）伺服雙面綁線機(jī)(BXⅡL1－160/160)l適應(yīng)定子外徑≤φ190；l適應(yīng)定子內(nèi)徑φ40～φ100mm；l疊厚范圍30～160mm；l更換模具時(shí)間：≈30分鐘；l隨機(jī)配送易損件：綁扎針2支，線嘴1支；l全伺服伺服系統(tǒng)、CNC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)界面；l分度采用伺服系統(tǒng)，可設(shè)定每槽、隔槽、跳槽及花式綁扎；l主軸采用伺服控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速可設(shè)定；l采用伺服系統(tǒng)控制雙針同時(shí)上下端部線包綁扎；l自動(dòng)送料、自動(dòng)剪線、無(wú)需打結(jié)；l不同疊厚定子轉(zhuǎn)產(chǎn)能快速調(diào)整，有送線及張力裝置，綁線松緊度可調(diào)；l生產(chǎn)節(jié)拍24槽逐槽綁≤13S/臺(tái)；l綁線不得綁斷線，不得傷漆膜；l一次綁線合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，站姿操作，啟動(dòng)采用單手制按鈕；l工業(yè)PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC運(yùn)動(dòng)控制器;l傳感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l電源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說(shuō)明書(shū)一套、電器原理圖一份。山西牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷(xiāo)售廠。

    303——導(dǎo)桿；304——導(dǎo)套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。參閱圖1-5，為本實(shí)用新型所述的一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、水平移動(dòng)模組2、豎直移動(dòng)模組3、線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5，所述水平移動(dòng)模組2包括水平移動(dòng)板201、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無(wú)桿氣缸204，該無(wú)桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無(wú)桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊205；兩個(gè)所述線性軌道202上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊203，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭連接的連接板302。天津機(jī)器人嵌線機(jī)銷(xiāo)售廠。安徽進(jìn)口嵌線機(jī)有哪些

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    所述第二液壓桿和第三液壓桿的型號(hào)為tjc-t3-p-p。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)下線機(jī)模具，有益效果是：1.本實(shí)用新型，將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動(dòng)將銅線套進(jìn)固定坐上，從而降低勞動(dòng)成力，降低勞動(dòng)成本2.本實(shí)用新型，在使用時(shí)，操作簡(jiǎn)單，利用自動(dòng)機(jī)械化，將銅線自動(dòng)安裝在下線機(jī)構(gòu)上的固定坐上，從而提高了銅線裝配的效率。3.本實(shí)用新型，不需要人力安裝銅線利用裝置自動(dòng)安裝銅線，從而降低了銅線的褶皺，增加線圈的使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中掛線杯卡入圓形槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中掛線杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-主箱體、2-連接座。3-液壓桿、4-圓形盤(pán)、5-液壓壁、6-控制按鈕、7-下線箱體、8-殼體、9-液壓座、10-限位塊、11-底座、12-下開(kāi)口、13-上開(kāi)口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液壓桿、17-半圓槽、18-液壓吸盤(pán)、19-推板二、20-第三液壓桿、21-圓形槽、22-凹槽一、23-掛線杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-沖壓座、29-長(zhǎng)形條。天津新能源嵌線機(jī)要多少錢(qián)