兩組夾持件2沿水平方向分布，兩組夾持件2配合用以將待加工的電機(jī)定子夾緊。如圖1、圖2所示，每組夾持件2均包括轉(zhuǎn)軸21以及夾爪22。轉(zhuǎn)軸21呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸21將機(jī)架1貫穿。夾爪22的一端上設(shè)置有弧面，弧形用以貼合電機(jī)定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設(shè)有通孔5，夾爪22通過(guò)通孔5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上。夾爪22上開設(shè)有通槽7，通槽7的一端與通孔5聯(lián)通，通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設(shè)置有限位件6，限位件6位于夾爪22開設(shè)有通槽7的端部上，且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉(zhuǎn)軸21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示，機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件3，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件3用于驅(qū)動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如位于左側(cè)的夾爪22以逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)位于右側(cè)的夾爪22以順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8中部設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔呈豎直設(shè)置，導(dǎo)向套8的側(cè)壁上開設(shè)有開口9，開口9連通于導(dǎo)向孔。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件3包括齒條31、傳動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒輪33以及驅(qū)動(dòng)源34。齒條31滑移連接在導(dǎo)向套8內(nèi)部，且齒條31的傳動(dòng)齒位于齒條31靠近開口9一側(cè)。傳動(dòng)齒輪32與靠近導(dǎo)向套8的轉(zhuǎn)軸21同軸固定。山西潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。北京繞嵌一體嵌線機(jī)單價(jià)

    頂蓋452包括兩塊與底板4511一一對(duì)應(yīng)的頂板4521、將兩塊頂板4521連接的連接桿4522，頂板4521一端的側(cè)壁上螺釘固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板10，轉(zhuǎn)動(dòng)板10與底板4511之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，頂板4521的另一端通過(guò)鎖緊件453壓緊固定在底板4511上，頂板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圓狀的開口二52，當(dāng)頂板4521扣合在底板4511上時(shí)，開口二52與開口一51連通并形成放置孔5。如圖4、圖5所示，鎖緊件453包括固定在其中一塊底板4511上的鎖扣4531、鉸接在鎖扣4531上的延伸桿4532、固定在延伸桿4532端部上的限位塊4533，使用時(shí)，控制延伸桿4532轉(zhuǎn)動(dòng)，使得限位塊4533與頂板4521的頂部抵緊，之后使用鎖扣4531將延伸桿4532鎖緊，使得延伸桿4532不易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，其中一塊底板4511的側(cè)壁上固定有連接座11，連接座11的頂部豎直滑移連接有定位塊12，定位塊12的頂部形成有定位部，定位部的寬度小于定位塊12的寬度，定位塊12的底部固定有導(dǎo)柱13，且導(dǎo)柱13豎直貫穿連接座11，連接座11的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三14，開口三14處設(shè)置有彈簧15，彈簧15套設(shè)在導(dǎo)柱13上，彈簧15的一端固定在開口三14的內(nèi)壁上，彈簧15的另一端固定在定位塊12的外壁上，彈簧15對(duì)定位塊12施加以向上的彈力。北京繞嵌一體嵌線機(jī)單價(jià)杭州進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。

    使用者可以根據(jù)需要對(duì)支架31的高度進(jìn)行調(diào)整，以適用于不同尺寸的電機(jī)定子的嵌線加工。導(dǎo)紙片32焊接固定在支架31的側(cè)壁上，導(dǎo)紙片32的中部彎曲向掛線裝置2一側(cè)且形成有凹腔16。壓紙片33焊接固定在支架31的側(cè)壁上，壓紙片33位于凹腔16處，壓紙片33與導(dǎo)紙片32之間形成有彎曲的過(guò)線通道一17，使用時(shí)，絕緣紙從過(guò)線通道一17中穿過(guò)。如圖1、圖2、圖3所示，支架31上傾斜設(shè)置有固定引線架18，固定引線架18螺釘壓緊固定在支架31上，固定引線架18中部穿設(shè)有過(guò)線通道二19，使用時(shí)，絕緣紙從過(guò)線通道一17中穿出并進(jìn)入到過(guò)線通道二19中。支架31上還設(shè)置有活動(dòng)引線架20，活動(dòng)引線架20靠近固定引線架18的端部鉸接在支架31行，活動(dòng)引線架20遠(yuǎn)離固定引線架18的端部?jī)A斜向下延伸，活動(dòng)引線架20遠(yuǎn)離固定引線架18的端部上開設(shè)有通槽21，用以將活動(dòng)引線架20壓緊固定在支架31上的螺釘從通槽21中穿過(guò)并與支架31螺紋連接，活動(dòng)引線架20的中部穿設(shè)有過(guò)線通道三22，從過(guò)線通道二19中穿出的絕緣紙進(jìn)入到過(guò)線通道三22中，并經(jīng)由過(guò)線通道三22引導(dǎo)至掛線裝置2一側(cè)。如圖1、圖4所示，壓緊裝置4包括滑座41、橫向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、滑臺(tái)43、縱向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、抱緊機(jī)構(gòu)45。

    本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動(dòng)化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無(wú)桿氣缸，該無(wú)桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無(wú)桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊；兩個(gè)所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭連接的連接板。北京新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠。

    槽絕緣不得破損、移動(dòng)或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動(dòng)采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機(jī)及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說(shuō)明書一套；隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說(shuō)明書一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務(wù)：二、設(shè)備的保修服務(wù)：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開始計(jì)算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無(wú)誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定，在超出保修期時(shí)，乙方在接到甲方備件訂購(gòu)單，應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià)，在短的時(shí)間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對(duì)整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。蕪湖牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。四川新能源嵌線機(jī)哪家好

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    連接座2內(nèi)設(shè)有電機(jī)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)組件，連接座2的頂部活動(dòng)安裝有圓形盤4，圓形盤4的底部設(shè)有液壓桿3，液壓桿3的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)液壓桿3呈圓周陣列，液壓桿3的底部固定安裝有殼體，六個(gè)殼體8固定安裝在液壓桿3的底部，殼體8一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三24，凹槽三24內(nèi)設(shè)有液壓吸盤18，液壓吸盤18內(nèi)設(shè)有動(dòng)力馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件，可以旋轉(zhuǎn)，凹槽三24內(nèi)開設(shè)有半圓槽17和圓形槽21，殼體8一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿16，且相對(duì)一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿20，第二液壓桿16的輸出端固定安裝有推板一15，第三液壓桿20的輸出端固定安裝有推板二19。進(jìn)一步的，掛線杯23的底部固定有底座11，底座11的側(cè)壁設(shè)有限位塊10。在本實(shí)施方式中，下線箱體7位于主箱體1的一側(cè)，下線箱體7的頂部固定安裝有液壓座9，液壓座9的頂部設(shè)有固定座26，固定座26的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座27，限位座27的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座28，固定座26的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四25，凹槽四25的數(shù)量為四個(gè)，且呈圓周陣列。進(jìn)一步的，掛線杯23的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一22，掛線杯23的頂部開設(shè)有凹槽二14。凹槽一22的開設(shè)形成四個(gè)相互對(duì)稱的長(zhǎng)形條29，限位塊10安裝在其中一個(gè)長(zhǎng)形條29的正下方，主要是便于銅線在卡入固定座26的凹槽四25內(nèi)。北京繞嵌一體嵌線機(jī)單價(jià)