鋰金屬電池生產(chǎn)線解析
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米開(kāi)羅那出席第五屆中國(guó)固態(tài)電池技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用研討會(huì)
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鋰電池自動(dòng)組裝設(shè)備:實(shí)現(xiàn)高精度與高穩(wěn)定性生產(chǎn)的必備條件
蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽,撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中,撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接,線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中,撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),其特征在于,所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),其特征在于,所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊,該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中;以及線嘴,該線嘴的一端與滑塊連接,線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電機(jī)的輸出端與主軸I的一端連接,主軸支撐在機(jī)架的安裝板上,主軸的另一端穿過(guò)機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接,驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接,滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上,外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位,內(nèi)管的一端穿過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間,提高了客戶滿意度。溫州電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有
支撐塊76與第二氣缸740的活塞桿固定連接。導(dǎo)桿77的一端與支撐塊76固定連接,在第二直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有裝配孔,該裝配孔位于所述第二缸體安裝座74上,導(dǎo)桿77與所述裝配孔滑動(dòng)配合。在導(dǎo)桿77與第二直線驅(qū)動(dòng)器之間設(shè)有套筒78。[0141]挑線機(jī)構(gòu)70,當(dāng)運(yùn)行到分度過(guò)線出線時(shí),外管21上升到上端位置,護(hù)線套56升起,上升到位后,氣缸730伸出到位,然后第二氣缸740伸出,帶動(dòng)挑線桿挑住漆包線,挑好線后氣缸730退回到位,護(hù)線套56壓下,分度機(jī)構(gòu)60開(kāi)始分度,分度機(jī)構(gòu)60到位后停止旋轉(zhuǎn),挑線桿縮回,開(kāi)始繞下一槽線包,渡線工作一次結(jié)束。[0142]如圖34所示,剪線機(jī)構(gòu)80包括支架81、安裝座82、直線驅(qū)動(dòng)器83、勾線器84、切刀85。所述支架81包括底座810、連接座812、連桿813,連接座812上設(shè)有裝配孔,在連接座812上設(shè)有開(kāi)口,該開(kāi)口與裝配孔連通,連接座812上還設(shè)有螺紋孔814,該螺紋孔814的軸向穿過(guò)所述開(kāi)口815,連桿813的一端固定于底座810的側(cè)壁面上,連桿813的另一端插入到連接座812上的裝配孔中后,螺栓與連接座上的螺紋孔814螺紋連接將連桿鎖緊在連接座上。由于連接座812上的開(kāi)口815的作用,可使連接座812隨意轉(zhuǎn)動(dòng),可隨意改變連接座相對(duì)于底座810的角度。安裝座82固定在支架81上。溫州電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,降低了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。
一體化中藥粉碎機(jī)虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期8陳遠(yuǎn)龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評(píng)估與優(yōu)化方法[J];工程機(jī)械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年11期10王偉;楊潤(rùn)黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1董詩(shī)繪;基于ROBCAD工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃路徑仿真的實(shí)現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2014年3付郁;S公司發(fā)動(dòng)機(jī)總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2014年4張明;白酒包裝自動(dòng)碼垛機(jī)器人的研制[D];四川理工學(xué)院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問(wèn)題研究[D];山東大學(xué);2012年6王崇果;M公司服務(wù)器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學(xué);2012年7陳軍;多自由度機(jī)械臂實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動(dòng)上下料系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過(guò)濾器裝配線改進(jìn)研究[D];山西大學(xué);2011年10陳森源;起重機(jī)底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學(xué)。
還可以采用在安裝孔442的內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽,在環(huán)形槽中設(shè)置一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒,外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內(nèi)管22的一端穿過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)44后與滑塊機(jī)構(gòu)44螺紋連接。如圖22所示,由于內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上,內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔,該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內(nèi)管22依次從內(nèi)管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過(guò),由于內(nèi)管22上設(shè)有連接螺紋221,因此,內(nèi)管22在穿過(guò)內(nèi)管連接座445后,還通過(guò)連接螺紋與內(nèi)管連接座445螺紋連接,這樣,內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成了絲桿機(jī)構(gòu)。這種連接關(guān)系使得:當(dāng)內(nèi)管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時(shí)候,同時(shí)內(nèi)管22在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),由于內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成的絲桿機(jī)構(gòu)的作用,內(nèi)管22相對(duì)于滑塊本體441還有一個(gè)升降的動(dòng)作,該升降的動(dòng)作才能帶動(dòng)繞線模具中的推頭升降,以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于,外管21和內(nèi)管22在跟隨滑塊機(jī)構(gòu)44升降的同時(shí),不影響外管21和內(nèi)管22的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0113]如圖4所不,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與外管21周面連接,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46用于驅(qū)動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與主軸42連接。定子生產(chǎn)線采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備,能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。
[0015]地,所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。[0016]地,所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊,該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中;以及[0017]線嘴,該線嘴的一端與滑塊連接,線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。[0018]地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電機(jī)的輸出端與主軸的一端連接,主軸支撐在機(jī)架的安裝板上,主軸的另一端穿過(guò)機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接,驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接,滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上,外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位,內(nèi)管的一端穿過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接,第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)管周面連接。[0019]地,還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置,該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:[0020]設(shè)置在上臺(tái)面板上的安裝座,該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè);以及[0021]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上;以及[0022]沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套,壓緊套的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;以及[0023]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上。該生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的追溯和分析,為質(zhì)量管理提供支持。溫州電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有
在定子生產(chǎn)線上,鐵心的疊壓是一項(xiàng)技術(shù)含量高的工作,要精確控制壓力和溫度,以確保鐵心的密實(shí)度和穩(wěn)定性。溫州電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有
將輸入動(dòng)力和輸出動(dòng)力的方向進(jìn)行了改變,對(duì)機(jī)架上的空間合理地進(jìn)行了使用。第三,使滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外排線機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)排線機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作獲得了同步控制。第四,從繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)上來(lái)看,繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,布置合理,成本得到了降低。[0114]當(dāng)然,第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)例方式,例如,可以單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī),通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機(jī)構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作,需要另外在控制繞線機(jī)的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。[0115]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47內(nèi)管周面連接,第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47驅(qū)動(dòng)內(nèi)管22轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472,第二電機(jī)470的輸出端與傘齒輪471連接,傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合,第二傘齒輪472連接在支撐座45上,第二傘齒輪472通過(guò)軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形,其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等,例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等,內(nèi)管21通過(guò)多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位,當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時(shí),第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng),即兩種動(dòng)作互不干涉。溫州電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有