雙機(jī)械端口磁通切換永磁無(wú)刷電機(jī)及其多模式驅(qū)動(dòng)控制研究[D];江蘇大學(xué);2017年中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1王冰冰;基于軟磁復(fù)合材料的電動(dòng)車(chē)用永磁無(wú)刷電機(jī)研究[D];山東大學(xué);2018年2崔波;SMC-Si鋼組合鐵心盤(pán)式橫向磁通永磁無(wú)刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制研究[D];山東大學(xué);2018年3劉躍斌;新型磁極結(jié)構(gòu)的永磁無(wú)刷電機(jī)解析法建模與磁場(chǎng)分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年4許曉偉;基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年5王霄;基于矢量控制的永磁無(wú)刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2018年6楊飛;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井中導(dǎo)向控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D];西安石油大學(xué);2018年7楊榮金;基于無(wú)刷電機(jī)的空氣凈化器風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];安徽理工大學(xué);2018年8楊深;磁場(chǎng)增強(qiáng)型永磁無(wú)刷電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析[D];江蘇大學(xué);2017年9薛劭申;高速永磁無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究[D];北京交通大學(xué);2011年10楊迪;無(wú)刷電機(jī)研發(fā)項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)價(jià)[D];上海交通大學(xué)。定子生產(chǎn)線在促進(jìn)科技創(chuàng)新方面也具有重要作用，它能夠推動(dòng)新材料、新技術(shù)和新工藝的應(yīng)用和發(fā)展。閔行區(qū)全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過(guò)主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)。滑塊機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無(wú)刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過(guò)程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿(mǎn)率過(guò)高這一大難題。楊浦區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線修理在定子生產(chǎn)線上，鐵心的疊壓是一項(xiàng)技術(shù)含量高的工作，要精確控制壓力和溫度，以確保鐵心的密實(shí)度和穩(wěn)定性。

    該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷(xiāo)662穿過(guò)該通孔。[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn)，地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷(xiāo)662升降時(shí)，導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，而造成插銷(xiāo)無(wú)法準(zhǔn)確插入到盤(pán)體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤(pán)體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤(pán)體61進(jìn)行周向定位。[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過(guò)程為:通過(guò)分度齒輪620帶動(dòng)盤(pán)體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤(pán)體61上。故通過(guò)對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤(pán)體61開(kāi)有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時(shí)的分度定位，氣缸660帶動(dòng)插銷(xiāo)602插入到的盤(pán)體上的孔614內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來(lái)說(shuō),并不局限于上述分度齒輪與盤(pán)輪上輪齒直接哨合的方式。

    [0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導(dǎo)軌、515為第二導(dǎo)軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、520為滑塊、521為導(dǎo)軌、523為氣缸、53為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、531為直線驅(qū)動(dòng)器、532為連接片、533為垂直移動(dòng)座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開(kāi)口、55為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動(dòng)器、551為壓臂、552為第二垂直移動(dòng)座、56為護(hù)線套、560為護(hù)線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機(jī)構(gòu)、61為盤(pán)體、610為臺(tái)階孔、611為軸承、612為臺(tái)階、613為輪齒、614為孔、62為傳動(dòng)裝置、620為分度齒輪、63為電機(jī)、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機(jī)構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷(xiāo)，663為底座、664為凸起、665為導(dǎo)向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機(jī)構(gòu)、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導(dǎo)柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導(dǎo)桿、78為套筒。在定子生產(chǎn)線上，線圈繞制是關(guān)鍵步驟之一，采用自動(dòng)繞線機(jī)或機(jī)器人進(jìn)行操作，以精確控制線圈的尺寸和形狀。

    從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體下降時(shí)，漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復(fù)地進(jìn)行:上升一正向轉(zhuǎn)動(dòng)一下降一反向回轉(zhuǎn)的過(guò)程，終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實(shí)用新型的繞線模具的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，以獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，繞線模具的三個(gè)線嘴在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，有效的解決了電機(jī)定子的槽滿(mǎn)率過(guò)高這一大難題，且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了繞制電機(jī)的性能。繞線過(guò)程中繞線頭作上下運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)角度。線嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線運(yùn)動(dòng)，能夠設(shè)定特定的繞線運(yùn)行軌跡，人性化的設(shè)定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線包整齊美觀，達(dá)到理想的效果。線嘴采用特種強(qiáng)硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護(hù)漆包線和延長(zhǎng)了線嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。寧波機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

定子生產(chǎn)線采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。閔行區(qū)全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有

    傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動(dòng)齒輪箱462、齒輪463、過(guò)橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過(guò)皮帶461與傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過(guò)過(guò)橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過(guò)橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過(guò)多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當(dāng)外管21沿其軸向升降時(shí)，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46輸入的動(dòng)力來(lái)自于主軸42，具體工作過(guò)程為:主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力通過(guò)帶輪460和皮帶461傳遞到傳動(dòng)齒輪箱462，傳動(dòng)齒輪箱462通過(guò)齒輪463將動(dòng)力傳遞到過(guò)橋齒輪464，過(guò)橋齒輪464再將動(dòng)力傳遞到第二齒輪465，從而帶動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個(gè)主軸，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡(jiǎn)單，第二，從布置形式上來(lái)講，采用了傳動(dòng)齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。閔行區(qū)全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有