如圖28至31所示，分度機構60包括盤體61、傳動裝置62、電機63、定子托64、端蓋65、鎖定機構66。[0126]盤體61上設有臺階孔610，盤體61的一端可轉動地安裝在上臺面板13上的安裝孔中。在上臺面板13上的安裝孔中安裝有軸承611，盤體61上的軸向端面設有臺階612，盤體61通過臺階612與軸承611的內圈緊固為一體，盤體61通過該軸承611支撐在上臺面板13上。盤體61通過傳動裝置62與電機連接。[0127]地，傳動機構62包括分度齒輪620，在盤體62的周面上設有輪齒613，分度齒輪620固定在電機63的輸出端，分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地，電機63的輸出端穿過上臺面板13上的軸孔后，與位于上臺面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體，電機63則通過電機座固定在上臺面板的下表面上。這樣，電機63工作時，其輸出的扭矩帶動分度齒輪620轉動，分度齒輪620則帶動盤體61轉動。[0128]定子托64位于盤體61的臺階孔610中并與盤體61緊固為一體，定子托64上設有軸向臺階通孔。從圖28中可以明顯地看出，定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體，定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺階孔中，當盤體61轉動時,帶動定子托一起轉動,定子鐵芯90則跟隨定子托64轉動。定子生產(chǎn)線能夠實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量的同時，也降低生產(chǎn)成本和人工成本。蕪湖進口電機定子生產(chǎn)線市場價

    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉運動轉變?yōu)檫B接頭12的直線運動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導向孔、下安裝座15的導向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動。在動力軸6旋轉的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉動。[0005]雖然，上述繞線機可以實現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術而言，自動化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結構非常單一，主軸9每次的升降只能實現(xiàn)在一個骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬斷，需要連續(xù)地被轉換到下一個骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機只能通過人工操作的方式將漆包線進行移動，而無法實現(xiàn)自動化的操作方式?！景l(fā)明內容】[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠進入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機定子鐵芯繞線機。[0007]解決上述技術問題的技術方案如下:[0008]電機定子鐵芯繞線機，包括:[0009]機架。黃浦區(qū)半自動電機定子生產(chǎn)線廠家采用先進的技術和設備，保證了電機定子的質量和穩(wěn)定性。

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    手頻繁伸進夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機的制造技術在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術來替代傳統(tǒng)的繞制技術。公布號為A的實用新型公開了一種電機定子線圈繞線機，如圖37所示，該電機定子線圈繞線機包括箱體10、驅動電機1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅動電機I驅動并通過凸輪機構2帶動傳動長軸8正反轉動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機構4帶動主軸9正反轉動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機構2。[0004]上述電機定子線圈繞線機的工作過程為:驅動電機I驅動動力軸6旋轉，曲柄3-1隨動力軸6旋轉。線圈的浸漆和烘干是定子生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)之一，它能夠提高線圈的絕緣性能和耐久性，保證電機的正常運行。

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產(chǎn)線進行了運動仿真分析,驗證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對工業(yè)機器人進行了運動規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結果表明,仿真優(yōu)化后的機器人1～機器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進行了總體方案設計、網(wǎng)絡架構設計以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓撲結構,用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡進行組網(wǎng)設計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產(chǎn)線控制任務劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務,進行了人機交互界面設計,實現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場的調試時間。結果表明,該無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務,提高了無刷電機定子生產(chǎn)的自動化程度,具有較高的實用價值?！緦W位授予單位】：合肥工業(yè)大學【學位級別】：碩士【學位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。定子生產(chǎn)線在滿足市場需求方面也具有重要作用，它能夠提供多樣化的產(chǎn)品和服務，滿足不同領域和場景?；茨蠣恳姍C電機定子生產(chǎn)線電話

定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。蕪湖進口電機定子生產(chǎn)線市場價

    該第二導軌上設有第二滑塊516。安裝座51與直線驅動機構52連接。地，直線驅動機構52包括直線滑塊520、導軌521以及氣缸523，直線滑塊520滑動配合在導軌521上，直線滑塊與安裝座51的底板512固定連接，導軌512固定在上臺面板上，氣缸523的缸體通過氣缸安裝座固定在上臺面板13上，氣缸523的活塞桿與座體510固定連接。在氣缸523的驅動下，安裝座521沿著導軌521直線滑動。[0119]如圖23所示，驅動機構53設置在安裝座51上，所述驅動機構53包括軸向平行于定子鐵芯軸向的直線驅動器531以及連接片532，該直線驅動器531固定在安裝座51上第二直線驅動器550還可以是油缸、絲桿機構、直線電機、齒輪齒條機構等。連接片532的一端與直線驅動器531的動力輸出端連接，連接片532的另一端與壓緊套54上的凸緣541固定連接。該連接片包括連接所述凸緣541的呈弧形的連接段，以及與連接段一端連接的第二連接段。所述連接片532沿定子鐵芯的徑向布置，連接片的一端與一個垂直移動座533連接,該垂直移動座533分別與滑塊和直線驅動器531的動力輸出端連接。[0120]如圖23和圖24所示，壓緊套54的一端與驅動機構連接，壓緊套54的周面上設有凸緣540，所述凸緣540呈弧形。蕪湖進口電機定子生產(chǎn)線市場價