《合肥工業(yè)大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預先設(shè)定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。定子生產(chǎn)線在滿足市場需求方面也具有重要作用，它能夠提供多樣化的產(chǎn)品和服務(wù)，滿足不同領(lǐng)域和場景。浙江半自動電機定子生產(chǎn)線哪里有

    從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當外管21帶動繞線模具30整體下降時，漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當外管21帶動繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時，完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復地進行:上升一正向轉(zhuǎn)動一下降一反向回轉(zhuǎn)的過程，終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實用新型的繞線模具的優(yōu)點在于:本實用新型根據(jù)電機的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，以獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，繞線模具的三個線嘴在繞線的過程中同步伸縮進行排線，有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題，且使電機定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了繞制電機的性能。繞線過程中繞線頭作上下運動和左右擺動角度。線嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線運動，能夠設(shè)定特定的繞線運行軌跡，人性化的設(shè)定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線包整齊美觀，達到理想的效果。線嘴采用特種強硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護漆包線和延長了線嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)40安裝在機架10上，驅(qū)動機構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。奉賢區(qū)新能源電機定子生產(chǎn)線推薦廠家用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗，提高了資源利用率。

    ND-AB01無刷直流電機定子生產(chǎn)組裝線無刷電機定子制造生產(chǎn)線皮帶線型號：ND-AB01簡介：此自動定子生產(chǎn)線適用于無刷電機定子的制造。線體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機，插端板機，三針式繞線機，定子端子壓裝機，電性能檢測機以及追溯系統(tǒng)組成產(chǎn)品視頻ND-AB01無刷電機定子制造生產(chǎn)線皮帶線設(shè)備簡介Introduction：此自動定子生產(chǎn)線適用于無刷電機定子的制造。線體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機，插端板機，三針式繞線機，定子端子壓裝機，電性能檢測機以及追溯系統(tǒng)組成。整線由全自動單機設(shè)備配合皮帶流水線組成，操作工補充原材料，設(shè)備自動完成各工序的加工，工件自動被移至下一工序。工藝參數(shù)可在觸摸屏上存儲并可隨時調(diào)用。各工位可與追溯系統(tǒng)進行信息交流，方便產(chǎn)品數(shù)據(jù)的調(diào)用以及存儲。高智能化，自動化程度高，效率高，精度高，低噪音。設(shè)備有遠程診斷功能。技術(shù)參數(shù)Specification：定子外徑StatorOD：50-150mm定子內(nèi)徑StatorID：30-80mm鐵芯疊厚Stacklength：20-60mm繞線速度Windingspeed:線徑Wiredia.：輸入電壓Voltage：220V±10%，交流(50Hz/60Hz)/380V±10%220V±10%，AC。

    且使電機定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了電機的性能，降低了產(chǎn)品次品的幾率。[0031]此外，本實用新型能自動完成繞線、排線、分度、剪線、夾線等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人員的勞動強度，過程實現(xiàn)自動化和人性化。用伺服電機做分度盤的驅(qū)動，可使分度盤分度無誤，并且模具三個線嘴同時繞線工作，從而提高生產(chǎn)效率。[0032]在操作控制方面，本型機器更趨于人性化，更適合生產(chǎn)廠家一人多機的多元場合。設(shè)備采用三軸伺服電機做動力驅(qū)動，中文操作頁面，簡明易懂，操作簡便；人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置，可以按需要設(shè)定繞線模具的線嘴的伸縮距離、速度，使繞出的電機定子的繞組外形、夕卜觀達到理想的效果。本機采用三相隔離變壓器，使機器的抗干擾能力更強，亦更好解決了由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定帶來的電壓沖擊。另外本機具有故障報警功能，能直觀快速的查尋到故障的原因，以便短時間內(nèi)解決故障。[0033]本實用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:[0034]1、定子鐵芯外徑<Φ200ι?πι,內(nèi)徑>Φ35mm；[0035]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm;[0036]3、定子鐵芯槽口寬度:>;[0037]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極；[0038]5、適繞線徑:Φ?Φ。定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導磁性能和低鐵損特性，是電機運行中的重要部件。

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聯(lián)盟自動化的電機定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。浙江半自動電機定子生產(chǎn)線哪里有

    如何獲取全文？歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機器人拋光路徑研究[J];機電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強;鄒強強;;葉片生產(chǎn)車間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];機械設(shè)計與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學學報(自然科學版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車發(fā)動機連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機械設(shè)計與制造;2014年04期7佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學學報(自然科學版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。浙江半自動電機定子生產(chǎn)線哪里有