本實用新型涉及嵌線機(jī),特別地,涉及一種嵌線機(jī)夾壓定子機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):目前,公告號為c的中國開了一種臥式嵌線機(jī),包括底座以及滑動工作臺,所述底座由相互垂直設(shè)置的底座和第二底座構(gòu)成,底座處于第二底座的前端,所述滑動工作臺設(shè)置在所述底座上,包括大拖板、小拖板以及設(shè)置在小拖板上的電機(jī)定子固定夾具,所述電機(jī)定子固定夾具包由前壓板和后壓板構(gòu)成,后壓板由圓形固定圈和底座構(gòu)成,圓形固定圈與電機(jī)定子的外圈契合,底座頂端為與電機(jī)定子外周面契合的圓弧面;前壓板包括活動壓圈,活動壓圈為與電機(jī)定子外周面契合的半圓形,一端與底座以鉸鏈連接,另一端與底座以拔銷鎖緊。使用時,首先將活動壓圈上的拔銷取下,其次控制活動壓圈繞鉸接軸轉(zhuǎn)動,使得活動壓圈從底座轉(zhuǎn)離,接著人為將待加工的電機(jī)定子放置到底座上,并控制電機(jī)定子的一端與圓形固定圈接觸,然后控制活動壓圈轉(zhuǎn)動向待加工的電機(jī)定子一側(cè),直至活動壓圈與待加工的電機(jī)定子接觸,之后使用拔銷將活動壓圈鎖緊在底座上。不過上述過程中,電機(jī)定子的夾壓步驟較多,且大多需要人為進(jìn)行操作,導(dǎo)致電機(jī)定子的嵌線過程花費(fèi)時間較多,極大程度上降低了電機(jī)定子的嵌線效率。技術(shù)實現(xiàn)要素:有鑒于此。天津進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。重慶繞嵌一體嵌線機(jī)市場價
所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊,所述夾爪本體與所述滑塊固定連接,所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動的導(dǎo)線頭夾爪。本實用新型的有益效果是:該多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動模組,分別實現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運(yùn)動控制,不僅結(jié)構(gòu)簡潔,布局合理,而且工作效率高,自動化程度高。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型所述水平移動模組結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型所述豎直移動模組結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實用新型所述豎直移動模組和水平移動模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖,作以下說明:1——固定支架;2——水平移動模組;3——豎直移動模組;4——線束夾取模組;5——導(dǎo)線頭夾取模組;201——水平移動板;202——線性軌道;203——線軌滑塊;204——無桿氣缸;205——?dú)飧谆瑝K;206——?dú)飧走B接塊;207——限位槽;208——移動塊;209——凸輪隨動器;301——筆形氣缸a;302——連接板。湖北繞嵌一體嵌線機(jī)定做價格重慶進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。
使得電機(jī)定子不易相對于壓緊裝置活動。之后通過橫向滑移機(jī)構(gòu)控制滑座向著掛線裝置一側(cè)移動,直至滑座上的電機(jī)定子與掛線裝置相對,之后通過縱向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制滑臺向著掛線裝置一側(cè)移動,直至滑臺上的電機(jī)定子套裝在掛線裝置上,即可對電機(jī)定子進(jìn)行嵌線加工。將電機(jī)定子放置到底座上并通過底座對電機(jī)定子進(jìn)行支撐,以此減少電機(jī)定子對掛線裝置施加的壓力,使得掛線裝置不易被壓彎甚至壓斷,一定程度上提升了該臥式嵌線機(jī)的適用性。,所述底座包括至少兩塊沿掛線裝置的軸向均勻分布的底板。通過上述技術(shù)方案,底座由至少兩塊間隔分布的底板組成,以此減少底座生產(chǎn)所需要的原料,一定程度上降低了該臥式嵌線機(jī)的生產(chǎn)成本。,所述滑臺上設(shè)置有沿所述掛線裝置的軸向延伸的滑槽,所述底板的底部設(shè)置有滑塊,所述滑塊滑移連接在所述滑槽內(nèi)部,且所述底板螺釘固定在所述滑臺上。通過上述技術(shù)方案,使用時可以根據(jù)電機(jī)定子的長度對底板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以此提升該臥式嵌線機(jī)的適用性。底板的位置的調(diào)整過程如下:旋動底板上的螺釘,使得螺釘與滑臺分離,接著沿滑槽的長度方向滑動底板,當(dāng)?shù)装逡苿又吝m應(yīng)位置時,只需旋動底板上的螺釘,使得螺釘與滑臺螺紋連接即可。
使用者可以根據(jù)需要對支架31的高度進(jìn)行調(diào)整,以適用于不同尺寸的電機(jī)定子的嵌線加工。導(dǎo)紙片32焊接固定在支架31的側(cè)壁上,導(dǎo)紙片32的中部彎曲向掛線裝置2一側(cè)且形成有凹腔16。壓紙片33焊接固定在支架31的側(cè)壁上,壓紙片33位于凹腔16處,壓紙片33與導(dǎo)紙片32之間形成有彎曲的過線通道一17,使用時,絕緣紙從過線通道一17中穿過。如圖1、圖2、圖3所示,支架31上傾斜設(shè)置有固定引線架18,固定引線架18螺釘壓緊固定在支架31上,固定引線架18中部穿設(shè)有過線通道二19,使用時,絕緣紙從過線通道一17中穿出并進(jìn)入到過線通道二19中。支架31上還設(shè)置有活動引線架20,活動引線架20靠近固定引線架18的端部鉸接在支架31行,活動引線架20遠(yuǎn)離固定引線架18的端部傾斜向下延伸,活動引線架20遠(yuǎn)離固定引線架18的端部上開設(shè)有通槽21,用以將活動引線架20壓緊固定在支架31上的螺釘從通槽21中穿過并與支架31螺紋連接,活動引線架20的中部穿設(shè)有過線通道三22,從過線通道二19中穿出的絕緣紙進(jìn)入到過線通道三22中,并經(jīng)由過線通道三22引導(dǎo)至掛線裝置2一側(cè)。如圖1、圖4所示,壓緊裝置4包括滑座41、橫向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)42、滑臺43、縱向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)44、抱緊機(jī)構(gòu)45。廣東壓縮機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。
使用時,控制絕緣紙從彎曲的過線通道一中穿過,過線通道一引導(dǎo)絕緣紙并將絕緣紙壓彎,使得絕緣紙存儲裝置內(nèi)部能夠收納更多的絕緣紙。所述支架上設(shè)置有固定引線架,所述固定引線架上穿設(shè)有連通于所述過線通道一的過線通道二,所述支架上還設(shè)置有活動引線架,所述活動引線架靠近所述固定引線架的端部鉸接在所述支架上,所述活動引線架遠(yuǎn)離所述固定引線架的端部上開設(shè)有通槽,螺釘從通槽處穿過并將活動引線架壓緊固定在所述支架上,所述活動引線架上穿設(shè)有連通于所述過線通道二的過線通道三。通過上述技術(shù)方案,使用時可以根據(jù)電機(jī)定子的尺寸對活動引線架的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整,以此提升該臥式嵌線機(jī)的適用性。具體調(diào)節(jié)過程如下,旋動通槽處的螺釘,使得螺釘?shù)念^部活動引線架的側(cè)壁分離,之后手動控制活動引線架繞鉸接點轉(zhuǎn)動,當(dāng)活動引線架轉(zhuǎn)動至合適角度時,旋動通槽處的螺釘,使得螺釘?shù)念^部接觸活動引線架的側(cè)壁,且螺釘將活動引線架壓緊在支架上。附圖說明圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為絕緣紙存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示絕緣紙存儲裝置的組成;圖3為絕緣紙存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示過線通道三的分布情況;圖4為壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。山西繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。四川機(jī)器人嵌線機(jī)
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傳動齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上,且從動齒輪33與傳動齒齒輪嚙合。驅(qū)動源34固定在機(jī)架1上,且驅(qū)動源34的輸出端與齒條31連接,驅(qū)動源34用于驅(qū)動齒條31進(jìn)行滑動。在本實施例中,驅(qū)動源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示,機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動件4,滑移驅(qū)動件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動部42?;?1套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上,兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動,滑板41的側(cè)壁上開設(shè)有腰型孔。滑移驅(qū)動部42包括驅(qū)動元件421以及驅(qū)動桿422,驅(qū)動元件421固定在機(jī)架1上,驅(qū)動元件421在本實施例中選用氣缸,氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動桿422的一端鉸接在驅(qū)動元件421的輸出端上,驅(qū)動桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上,驅(qū)動桿422與滑板41相對的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動軸10,轉(zhuǎn)動軸10呈水平設(shè)置,且轉(zhuǎn)動軸10與驅(qū)動桿422相垂直,轉(zhuǎn)動軸10伸入至滑板41的腰型孔中,且轉(zhuǎn)動軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動。當(dāng)然,以上只是本實用新型的典型實例,除此之外,本實用新型還可以有其它多種具體實施方式,凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。重慶繞嵌一體嵌線機(jī)市場價