本實(shí)用新型屬于自動(dòng)下線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)下線機(jī)模具。背景技術(shù)：電機(jī)內(nèi)的線圈的是電機(jī)的主要組成，影響著電機(jī)的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，目前在制作伺服電機(jī)的銅線時(shí)，就要用到自動(dòng)下線機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，自動(dòng)下線機(jī)構(gòu)主要是用于制作各種類型的銅線。在制作線圈的過程中，需要先將銅線繞在掛線杯上，然后將掛有兩組銅線的掛線杯卡在下線機(jī)構(gòu)上固定座上的設(shè)置限位座上，然后需要手動(dòng)將其中一組銅線卸下卡在固定坐上，然后再將掛線杯取出，將掛線杯旋轉(zhuǎn)90度之后再將掛線杯卡在限位座上，然后再把另一組銅線手動(dòng)卸下卡在固定座上，從而在將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時(shí)就比較麻煩，而且手動(dòng)操作增加勞動(dòng)成本，效率低下，而且手動(dòng)安裝容易將銅線褶皺，降低線圈的使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)下線機(jī)模具，旨在解決將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時(shí)就比較麻煩，而且手動(dòng)操作增加勞動(dòng)成本，效率低下，而且手動(dòng)安裝容易將銅線褶皺，降低線圈的使用壽命的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)下線機(jī)模具，包括：一主箱體，所述主箱體的頂部固定安裝有連接座，所述連接座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力組件，所述連接座的頂部活動(dòng)安裝有圓形盤。山西半自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。天津進(jìn)口嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家

    當(dāng)頂板與底板扣合時(shí)，控制延伸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位塊與頂板的頂部抵緊，之后使用鎖扣對(duì)延伸桿進(jìn)行限位，使得延伸桿不易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)頂板被壓緊固定在底板上。所述底板的側(cè)壁上固定有連接座，所述連接座的頂部豎向滑移連接有定位塊，所述定位塊的底部固定有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱豎向貫穿所述連接座，所述連接座的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三，所述開口三處設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，且所述彈簧與所述滑塊固定連接，所述彈簧對(duì)所述滑塊施加以向上的彈力，使得所述滑塊凸出于所述連接座的頂面。通過上述技術(shù)方案，在將電機(jī)定子放入到底座的開口一內(nèi)部時(shí)，定位塊的端部能夠抵觸電機(jī)定子的外壁并對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行定位，使得掛線裝置中的導(dǎo)線能夠準(zhǔn)確嵌入至電機(jī)定子中，之后電機(jī)定子下壓定位塊，使得定位塊收納至連接座內(nèi)部。在將電機(jī)定子從底座上拿起時(shí)，彈簧對(duì)滑塊施加以向上的彈力，使得滑塊凸出于連接座的頂面。所述絕緣紙存儲(chǔ)裝置包括支架、導(dǎo)紙片以及壓紙片，所述支架固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)紙片固定在所述支架的側(cè)壁上，且所述導(dǎo)紙片的中部彎曲形成有凹腔，所述壓紙片彎曲固定在所述凹腔處，且所述壓紙片與所述導(dǎo)紙片之間形成有彎曲的過線通道一。通過上述技術(shù)方案。廣東牽引電機(jī)嵌線機(jī)湖南新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠。

    所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊206，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽207，另設(shè)有移動(dòng)塊208，該移動(dòng)塊的底部與所述水平移動(dòng)板201固定連接，該移動(dòng)塊的側(cè)面通過凸輪隨動(dòng)器209滑動(dòng)限位于所述限位槽207內(nèi)。將水平移動(dòng)模組和豎直移動(dòng)模組通過凸輪隨動(dòng)器和氣缸連接塊構(gòu)成的滑動(dòng)連接方式，使得凸輪隨動(dòng)器的凸輪滾子可以在豎直方向上做適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而可以避免因水平移動(dòng)板產(chǎn)品彎曲變形影響到無桿氣缸的實(shí)際使用效果。所述連接板302對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套304，導(dǎo)桿對(duì)連接板的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)線，從而確保運(yùn)動(dòng)精度，導(dǎo)套防止導(dǎo)桿磨損，提高使用壽命。所述固定支架1為方形的框架結(jié)構(gòu)，兩對(duì)導(dǎo)桿303對(duì)稱設(shè)于所述筆形氣缸a301的兩側(cè)外。所述線束抓取組件包括左右對(duì)稱設(shè)置的固定板401、筆形氣缸b402、線軌403、滑塊404和線束夾爪，所述固定板401固定于所述連接板302上，所述筆形氣缸b402的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b402的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時(shí)與所述滑塊404固定連接，所述滑塊404滑動(dòng)裝配于所述線軌403上，所述線軌403固定于所述固定板401上。所述線束夾爪包括l型的夾爪本體405和直線型的線束抓取塊406。

    本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動(dòng)化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊；兩個(gè)所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動(dòng)接頭連接的連接板。寧波進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。

    華源電機(jī)設(shè)備有限公司所研發(fā)的組合嵌線機(jī)延續(xù)了的高頻振動(dòng)嵌線技術(shù)，保留了分體嵌線機(jī)和槽片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能方便快捷地更換模具來達(dá)到轉(zhuǎn)產(chǎn)其他規(guī)格定子。該機(jī)完美地將槽片機(jī)與分體嵌線機(jī)結(jié)合在一起，更換模具需20分鐘即可完成，嵌線工人打槽片與落線的操作過程在一臺(tái)機(jī)器上完成，這樣的操作不縮短了落線操作時(shí)間，而且一步到位，減少出錯(cuò)的機(jī)率。本自主研發(fā)的組合嵌線機(jī)采用三菱的PLC智能觸屏控制，可對(duì)，更能實(shí)現(xiàn)銅線、鋁線、銅包鋁線的機(jī)械嵌線。華源伺服組合嵌線機(jī)運(yùn)用華源的“高頻振動(dòng)入線”發(fā)明專利，結(jié)合三菱的PLC智能觸屏控制、松下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，可對(duì)；操作簡單，性能穩(wěn)定，效率高。已獲得2項(xiàng)發(fā)明專利、5項(xiàng)實(shí)用新型專利。華源伺服組合嵌線機(jī)是一臺(tái)適用于電風(fēng)扇、空調(diào)、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、排氣扇等電容式異步電機(jī)落線的生產(chǎn)設(shè)備。伺服組合嵌線機(jī)優(yōu)勢保留了分體嵌線機(jī)和槽片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能方便快捷地更換模具來達(dá)到轉(zhuǎn)產(chǎn)其他規(guī)格定子；該機(jī)完美地將槽片機(jī)與分體嵌線機(jī)結(jié)合在一起，這樣的操作縮短了落線操作時(shí)間，且一步到位，使在生產(chǎn)過程順利順暢；同時(shí)更換模具需20分鐘即可完成。參數(shù)重量：約450kg槽數(shù)：8-36定子槽口寬度：定子內(nèi)外徑：內(nèi)徑Φ40-80mm。溫州半自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。安徽工業(yè)電機(jī)嵌線機(jī)維修

遼寧牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。天津進(jìn)口嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家

    所述圓形盤的底部設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體，六個(gè)所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三，所述凹槽三內(nèi)設(shè)有液壓吸盤，所述凹槽三內(nèi)開設(shè)有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿，且相對(duì)一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二；一掛線杯，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側(cè)壁設(shè)有限位塊；一下線箱體，所述下線箱于所述主箱體的一側(cè)。，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座，所述液壓座的頂部設(shè)有固定座，所述固定座的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座，所述限位座的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座，所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四，所述凹槽四的數(shù)量為四個(gè)，且呈圓周陣列。所述掛線杯的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一，所述掛線杯的頂部開設(shè)有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內(nèi)，所述限位塊位于所述半圓槽內(nèi)。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對(duì)稱活動(dòng)安裝有液壓壁，所述下線箱體的頂部設(shè)有控制按鈕。所述液壓桿的型號(hào)為tjc-c1-t3-p-p。天津進(jìn)口嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家