[0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導(dǎo)軌、515為第二導(dǎo)軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、520為滑塊、521為導(dǎo)軌、523為氣缸、53為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、531為直線驅(qū)動(dòng)器、532為連接片、533為垂直移動(dòng)座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動(dòng)器、551為壓臂、552為第二垂直移動(dòng)座、56為護(hù)線套、560為護(hù)線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機(jī)構(gòu)、61為盤體、610為臺(tái)階孔、611為軸承、612為臺(tái)階、613為輪齒、614為孔、62為傳動(dòng)裝置、620為分度齒輪、63為電機(jī)、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機(jī)構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導(dǎo)向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機(jī)構(gòu)、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導(dǎo)柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導(dǎo)桿、78為套筒。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品的一致性。馬鞍山機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)

    [0063]圖17為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主軸與驅(qū)動(dòng)臂以及偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0065]圖19為主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0066]圖20為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)中的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0067]圖21為滑塊機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0068]圖22為滑塊機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0070]圖24為壓緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；[0071]圖25為護(hù)線套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0072]圖26為護(hù)線套另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護(hù)線套的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0074]圖28為分度機(jī)構(gòu)的剖面圖；[0075]圖29為分度機(jī)構(gòu)的立體圖；[0076]圖30為分度機(jī)構(gòu)中的盤體的示意圖；[0077]圖31為分度機(jī)構(gòu)取走端蓋后的示意圖；[0078]圖32為分度機(jī)構(gòu)中的鎖定機(jī)構(gòu)的示意圖；[0079]圖33為挑線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0080]圖34為剪線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0081]圖35為剪線機(jī)構(gòu)中勾線器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0082]圖36為剪線機(jī)構(gòu)中切刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0083]圖37為現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0084]10為機(jī)架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺(tái)面板。安徽工業(yè)電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，降低了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。

    同樣能夠達(dá)到內(nèi)管22在升降動(dòng)作的同時(shí)，不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機(jī)構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接，繞線模具30的軸向與上臺(tái)面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機(jī)構(gòu)32、蓋33、線嘴機(jī)構(gòu)34。繞線頭31與排線機(jī)構(gòu)20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設(shè)有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽311，地，本實(shí)用新型中的繞線頭31上設(shè)置了三個(gè)安裝槽311，當(dāng)然，安裝槽也可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)，或兩個(gè)。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機(jī)構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機(jī)構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機(jī)構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動(dòng)連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設(shè)有通孔，該推頭320通過一個(gè)出線嘴與排線機(jī)構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設(shè)有環(huán)形槽322，在推頭322的圓周面上還設(shè)有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設(shè)有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動(dòng)連接的連接部325。

    一體化中藥粉碎機(jī)虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期8陳遠(yuǎn)龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評估與優(yōu)化方法[J];工程機(jī)械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年11期10王偉;楊潤黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃路徑仿真的實(shí)現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2014年3付郁;S公司發(fā)動(dòng)機(jī)總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2014年4張明;白酒包裝自動(dòng)碼垛機(jī)器人的研制[D];四川理工學(xué)院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問題研究[D];山東大學(xué);2012年6王崇果;M公司服務(wù)器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學(xué);2012年7陳軍;多自由度機(jī)械臂實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動(dòng)上下料系統(tǒng)開發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過濾器裝配線改進(jìn)研究[D];山西大學(xué);2011年10陳森源;起重機(jī)底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學(xué)。定子生產(chǎn)線在科學(xué)研究方面也具有重要價(jià)值，它為電機(jī)設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、機(jī)械制造等領(lǐng)域提供了研究和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

    以及與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面，連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后，由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對連接部形成限制，從而與推頭320形成活動(dòng)連接，并使連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動(dòng)。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示，蓋33與繞線頭31固定連接，具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔，以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔，螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接，將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽311相對應(yīng)的槽330，地，槽330的長度與蓋的直徑相等，槽330的長度遠(yuǎn)大于所述安裝槽311的長度，因此，本實(shí)施方式中，槽330只有一部分與安裝槽311相對應(yīng)，當(dāng)然，設(shè)計(jì)成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān)，對于該因素，請見下面線嘴機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明。所述蓋33上的槽330為三個(gè)，各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331，相鄰兩個(gè)槽330中的臺(tái)階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332，蓋33的另一端設(shè)有凹槽333，該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個(gè)匯線板334，該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過的通孔335，該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。楊浦區(qū)新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線設(shè)備廠家

定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)不同類型電機(jī)的需求進(jìn)行定制和改造，以滿足各種特殊需求。馬鞍山機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)

    線嘴機(jī)構(gòu)34是三個(gè)，這三個(gè)線嘴機(jī)構(gòu)從下向上依次進(jìn)行疊力口，在蓋33上為每個(gè)絲嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置了與之相配的槽330，因此，各個(gè)線嘴機(jī)構(gòu)34中的滑塊在滑動(dòng)時(shí)，相互不會(huì)發(fā)生干涉。而上面提到的在蓋33上設(shè)置槽330為三個(gè)，各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331，實(shí)際上，由于線嘴機(jī)構(gòu)34中的三個(gè)滑塊340疊加后，為了能夠安裝在蓋上的槽330中，通過在槽中設(shè)置臺(tái)階331，使槽中安裝滑塊的具置存有高度差，以滿足各個(gè)滑塊340的裝配。[0102]繞線模具30的工作過程中，在排線機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)下，外管21升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞線頭31隨著外管同步升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線模具30整體地升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)管22升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉機(jī)構(gòu)32隨著內(nèi)管22同步地上下運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，繞嘴機(jī)構(gòu)34則隨撥叉機(jī)構(gòu)32的升降而沿著蓋33的徑向運(yùn)動(dòng)。具體地，當(dāng)外管帶動(dòng)繞線模具整體上升時(shí)，同時(shí)內(nèi)管22相對外管21有另一個(gè)上升過程帶動(dòng)推頭320上升，推頭推動(dòng)撥叉321，使撥叉321以撥叉321和繞線頭31的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而撥叉321的推動(dòng)線嘴機(jī)構(gòu)的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動(dòng)，使線嘴341進(jìn)入到定子鐵芯90的繞線槽中，當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。馬鞍山機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)