擺嘴機構(gòu)工作原理：脹緊氣缸35驅(qū)動脹緊塊43脹緊將電機定子固定；主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動，并帶動擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動，擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動將動力通過擺嘴連桿39傳給法蘭盤38，法蘭盤38擺動帶動套桿33擺動，從而時擺嘴31擺動；擺嘴前后驅(qū)動器37驅(qū)動套桿33相對套桿支架32前后移動，帶動擺嘴31前后移動，分度驅(qū)動器36與套桿33之間通過齒輪嚙合，使得電機定子在加工過程中旋轉(zhuǎn)角度。所述鉤線機構(gòu)4包括主軸驅(qū)動器6，主軸7，鉤針座41，鉤針座滑軌42，鉤針安裝桿43，鉤針44，鉤針伸縮移動塊45，鉤針伸縮連桿46，鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47和鉤針左右移動驅(qū)動器48；所述鉤針座滑軌42設(shè)置在機架1上；所述鉤針座滑軌42上設(shè)置有鉤針座41；所述鉤針左右移動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動；所述鉤針座41上設(shè)置有鉤針安裝桿43；所述鉤針安裝桿43前端設(shè)置有鉤針44；所述鉤針安裝桿44上設(shè)置有鉤針伸縮移動塊45；所述鉤針伸縮移動塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動；鉤針伸縮連桿46一端設(shè)置在鉤針伸縮移動塊45上，另一端設(shè)置在鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410上；所述主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動；所述主軸7帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動；所述鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動。吉林潛水泵綁扎機定做價格。福建壓縮機綁扎機推薦廠家

    上述首線嘴的上方和第二線嘴的下方分別設(shè)有首勾針連桿和第二勾針連桿，在首勾針連桿和第二勾針連桿的前端分別設(shè)有首勾針和第二勾針；所述首立式轉(zhuǎn)軸的上部和下部通過勾針左右擺動組件驅(qū)動首勾針和第二勾針左右擺動；所述第二立式轉(zhuǎn)軸上用于驅(qū)動首線嘴和第二線嘴前后移動的線嘴前后移動組件；所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于驅(qū)動首勾所述勾針左右擺動組件包括與首立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個旋轉(zhuǎn)塊，在所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接桿，連接桿的另一端與擺動塊相連；上述擺動塊可左右擺動的設(shè)置在勾針支架內(nèi)；擺動塊驅(qū)動首勾針/第二勾針同步進行左右的擺動。所述線嘴前后移動組件包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上的兩個可轉(zhuǎn)動滾輪，在所述可轉(zhuǎn)動滾輪的中部圓周方向上開有斜槽；在所述斜槽內(nèi)設(shè)有滑動柱塊，所述滑動柱塊與中間塊相連，所述中間塊的另一端與首勾針/第二勾針可轉(zhuǎn)動相連，在所述中間塊的前端通過旋轉(zhuǎn)軸與支座相連；在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設(shè)有通過聯(lián)動塊，上述聯(lián)動塊與中間塊可轉(zhuǎn)動相連。所述勾針前后移動組件包括與第二立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個連接塊，上述連接塊上設(shè)有可縱向轉(zhuǎn)動的縱向轉(zhuǎn)動塊；在所述縱向轉(zhuǎn)動塊的前端與首勾針/第二勾針活動連接。由于上述技術(shù)方案的運用。進口綁扎機修理金華全自動綁扎機定做價格。

    避免因設(shè)備原因造成停工停產(chǎn)引致的經(jīng)濟損失，我們特定為用戶制定本保障服務方案。服務內(nèi)容：電話技術(shù)支持服務、響應服務、定期巡檢、定期保養(yǎng)、應急服務、軟件升級、人員培訓（2次/年）服務后臺設(shè)有專線報障電話。設(shè)置客戶服務專員，點對點聯(lián)系。1、電話技術(shù)支持服務:接受客戶請求,客服員為你解答，排除常見的故障。2、響應服務：接到客戶報障信息時，半小時內(nèi)作出響應，50公里內(nèi)，服務人員4個小時到達（路途因交通阻塞除外），100公里內(nèi)8個小時到達（路途因交通阻塞除外），8個小時內(nèi)排除故障，若不能完成，升級為應急服務，由服領(lǐng)導專案小組提供支援或提供備用設(shè)備。3、定期巡檢：每月派遣服務人員駐廠一天巡檢，詳細記錄，并將本次巡檢工作報告一份交客戶，一份存檔，為下一次服務制定方案。4、定期保養(yǎng)：每季度派遣服務人員到廠對設(shè)備及模具進行保養(yǎng)。5、應急服務：接到客戶設(shè)備負責人應急服務請求時，按服務要求由領(lǐng)導派人駐廠支援或提供備用設(shè)備。6、軟件升級：提供版本軟件更新服務。~祝合作愉想了解更多信息請搜索上方鏈接即可進入華源電機設(shè)備官網(wǎng)鏈接！

    所述中間塊164的另一端與首勾針190/第二勾針191可轉(zhuǎn)動相連，在所述中間塊164的前端通過旋轉(zhuǎn)軸165與支座166相連；在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設(shè)有通過聯(lián)動塊，上述聯(lián)動塊與中間塊164可轉(zhuǎn)動相連。工作時，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動滾輪進行轉(zhuǎn)動，這樣滾輪帶動滑動柱塊在斜槽上進行轉(zhuǎn)動，由于斜槽一邊高一邊低，進而帶動與滑動柱塊相連的中間塊前后移動，同時中間塊的前端與支座可轉(zhuǎn)動相連；再次就帶動首勾針和第二勾針進行前后的移動。通過上述的首線嘴和第二線嘴的轉(zhuǎn)動以及前后移動，首勾針和第二勾針的前后和左右移動，實現(xiàn)對定子進行的雙層綁線的操作。本實用新型的雙綁線機用線嘴及勾針同步傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊單，整體的傳動效率高，線嘴和勾針能夠?qū)崟r進行同步運動，從而自動化的實現(xiàn)對定子的雙層綁線加工，提升了加工效率，符合企業(yè)的發(fā)展需求。以上只是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。天津機器人綁扎機定做價格。

    附圖2為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整機結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的鉤線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為附圖3中A處局部放大圖；附圖5為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的擺嘴機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為附圖5中B處局部放大圖；附圖7為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的送料架結(jié)構(gòu)示意圖；其中：1、機架；2、控制系統(tǒng)；3、擺嘴機構(gòu)；4、鉤線機構(gòu)；5、送料架；6、主軸驅(qū)動器；7、主軸；8、限位擋塊；31、擺嘴；32、套桿支架；33、套桿；34、脹緊塊；35、脹緊氣缸；36、分度驅(qū)動器；37、擺嘴前后驅(qū)動器；38、法蘭盤；39、擺嘴連桿；310、擺嘴擺動軸；41、鉤針座；42、鉤針座滑軌；43、鉤針安裝桿；44、鉤針；45、鉤針伸縮移動塊；46、鉤針伸縮連桿；47、鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；48、鉤針左右移動驅(qū)動器；49、鉤針伸縮滑軌；410、鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。附圖1-7為本發(fā)明所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機，包括機架1，控制系統(tǒng)2，擺嘴機構(gòu)3，鉤線機構(gòu)4和送料架5；所述機架1正面設(shè)置有擺嘴機構(gòu)2；在所述擺嘴機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有鉤線機構(gòu)4；所述擺嘴機構(gòu)3和鉤線機構(gòu)4垂直。無錫新能源綁扎機哪家好。進口綁扎機修理

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    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1．主要電氣控制部件清單：2．控制結(jié)構(gòu)10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊，通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù)；控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊，通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制：在正常綁線時，如果定子當前槽位中的綁線針數(shù)已達到設(shè)定的針數(shù)時，需要切換到指定槽位進行綁線，這個動作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù)，從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù)，也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序，自定義每一槽針數(shù)，還可以設(shè)定定子分度方向，從而實現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制：10MC總線運動控制器控制主軸運行，主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動，同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號，控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據(jù)預設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運動。首先構(gòu)建好凸輪曲線，使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應的凸輪曲線；再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合（如圖六所示）。福建壓縮機綁扎機推薦廠家