構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示,構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示,3.在線修改凸輪曲線在實(shí)際使用中,因客戶產(chǎn)品的多樣性,不同的馬達(dá)定子,客戶需要隨時(shí)修改電子凸輪曲線,通過(guò)10MC運(yùn)動(dòng)控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實(shí)時(shí)修改電子凸輪曲線,提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示,在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開(kāi)機(jī)后,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進(jìn)行初始化操作;然后起動(dòng)后臺(tái)報(bào)警程序,用于監(jiān)控機(jī)器的故障狀態(tài),當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后,根據(jù)故障的等級(jí),令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對(duì)應(yīng)的處理;然后進(jìn)入回零模式,找到各軸的零位,并令各軸進(jìn)入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,設(shè)備才能進(jìn)入自動(dòng)工作模式;再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式,在得到起動(dòng)命令以后,正式開(kāi)始運(yùn)行。一臺(tái)定子綁扎完畢以后,定子被自動(dòng)送出,這時(shí)程序回到前面狀態(tài),等待新的起點(diǎn)命令。如此周而復(fù)始。運(yùn)行中如接收到急停命令,各軸立即停止運(yùn)行。這時(shí)用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動(dòng)作:1.繼續(xù)運(yùn)行,完成前面被中斷的工作;2.放棄加工,返回工作起始點(diǎn)。天津半自動(dòng)綁扎機(jī)定做價(jià)格。廈門潛水泵綁扎機(jī)廠家
BX08全伺服雙頭單工位自動(dòng)綁線機(jī) 作者:admin 來(lái)源: 日期:2011-8-17 16:31:13 人氣: 標(biāo)簽: 自動(dòng)綁線機(jī) 全伺服雙頭單工位自動(dòng)綁線機(jī) 名稱及型號(hào) BX08全伺服雙頭單工位自動(dòng)綁線機(jī) 定子鐵芯外徑 ≤φ150mm 定子鐵芯疊厚 15mm-120mm 定子鐵芯內(nèi)徑 ≥φ33mm 綁線方式 每槽、隔槽或花式 綁線轉(zhuǎn)速 0.2-0.4秒/針 氣源 0.4-0.7MPa 電源 380v/50-60Hz 總功率 3.0Kw 外型尺寸 1570mm * 670mm * 1680mm 重量 ≈900kg 本文網(wǎng)址: 上一篇: ZX03液壓含護(hù)齒中間整形機(jī) 下一篇: BX05單頭單工位伺服分度自動(dòng)綁線機(jī)BX08全伺服雙頭單工位自動(dòng)綁線機(jī)作者:admin來(lái)源:日期:2011-8-1716:31:13人氣:標(biāo)簽:自動(dòng)綁線機(jī)全伺服雙頭單工位自動(dòng)綁線機(jī)名稱及型號(hào)BX08全伺服雙頭單工位自動(dòng)綁線機(jī)定子鐵芯外徑≤φ150mm定子鐵芯疊厚15mm-120mm定子鐵芯內(nèi)徑≥φ33mm綁線方式每槽、隔槽或花式綁線轉(zhuǎn)速0.2-0.4秒/針氣源0.4-0.7MPa電源380v/50-60Hz總功率3.0Kw外型尺寸1570mm*670mm*1680mm重量≈900kg本文網(wǎng)址:上一篇:ZX03液壓含護(hù)齒中間整形機(jī)下一篇:BX05單頭單工位伺服分度自動(dòng)綁線機(jī) 常州半自動(dòng)綁扎機(jī)生產(chǎn)廠家金華牽引電機(jī)綁扎機(jī)定做價(jià)格。
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所述擺嘴機(jī)構(gòu)3的下部設(shè)置有送料架5;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3,鉤線機(jī)構(gòu)4和送料架5均與控制系統(tǒng)2信號(hào)連接;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置有限位擋塊8。綁線機(jī)的工作過(guò)程:在控制系統(tǒng)2設(shè)定擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)位置,將電機(jī)定子放于送料架5上,送料架5將電機(jī)定子套在擺嘴機(jī)構(gòu)3,擺嘴機(jī)構(gòu)3脹緊將電機(jī)定子固定住,然后主軸驅(qū)動(dòng)器6同時(shí)驅(qū)動(dòng)擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4,使得兩個(gè)機(jī)構(gòu)相互協(xié)作運(yùn)動(dòng),完成綁線過(guò)程,限位擋塊8限制電機(jī)定子的位置,保證加工質(zhì)量。所述擺嘴機(jī)構(gòu)3包括主軸驅(qū)動(dòng)器6,主軸7,擺嘴31,套桿支架32,套桿33,脹緊塊34,脹緊氣缸35,分度驅(qū)動(dòng)器36和擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器37;所述套桿支架32設(shè)置在機(jī)架1上;所述套桿支架32上設(shè)置有套桿33;所述套桿33的前端設(shè)置有擺嘴31;在靠近擺嘴31一端的套桿33上設(shè)置有脹緊塊34;所述脹緊氣缸35驅(qū)動(dòng)脹緊塊43;所述擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)套桿33相對(duì)套桿支架32前后移動(dòng);所述套桿33的后端設(shè)置有法蘭盤38;擺嘴連桿39的一端連接法蘭盤38,另一端連接擺嘴擺動(dòng)軸310;所述主軸驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)主軸7,所述主軸7帶動(dòng)擺嘴擺動(dòng)軸310轉(zhuǎn)動(dòng);所述分度驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)動(dòng)套桿33轉(zhuǎn)動(dòng);所述分度驅(qū)動(dòng)器36與套桿33之間通過(guò)鏈輪連接;所述主軸7于擺嘴擺動(dòng)軸310采用鏈輪連接。廈門潛水泵綁扎機(jī)廠家