還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤體61的另一端設(shè)有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過上臺(tái)面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。所述傳動(dòng)裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動(dòng)裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動(dòng)，或者由電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線機(jī)構(gòu)70包括支架、直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線驅(qū)動(dòng)器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，直線驅(qū)動(dòng)器包括與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來代替氣缸730。[0138]直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接。定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性，是電機(jī)運(yùn)行中的重要部件。臺(tái)州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修

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    且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了電機(jī)的性能，降低了產(chǎn)品次品的幾率。[0031]此外，本實(shí)用新型能自動(dòng)完成繞線、排線、分度、剪線、夾線等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人性化。用伺服電機(jī)做分度盤的驅(qū)動(dòng)，可使分度盤分度無誤，并且模具三個(gè)線嘴同時(shí)繞線工作，從而提高生產(chǎn)效率。[0032]在操作控制方面，本型機(jī)器更趨于人性化，更適合生產(chǎn)廠家一人多機(jī)的多元場(chǎng)合。設(shè)備采用三軸伺服電機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，中文操作頁(yè)面，簡(jiǎn)明易懂，操作簡(jiǎn)便；人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置，可以按需要設(shè)定繞線模具的線嘴的伸縮距離、速度，使繞出的電機(jī)定子的繞組外形、夕卜觀達(dá)到理想的效果。本機(jī)采用三相隔離變壓器，使機(jī)器的抗干擾能力更強(qiáng)，亦更好解決了由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定帶來的電壓沖擊。另外本機(jī)具有故障報(bào)警功能，能直觀快速的查尋到故障的原因，以便短時(shí)間內(nèi)解決故障。[0033]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:[0034]1、定子鐵芯外徑<Φ200ι?πι,內(nèi)徑>Φ35mm；[0035]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm;[0036]3、定子鐵芯槽口寬度:>;[0037]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極；[0038]5、適繞線徑:Φ?Φ。通過自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高度可控性和可追溯性。蕪湖潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線

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