所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線頭夾爪。本實(shí)用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動(dòng)模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動(dòng)模組，分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運(yùn)動(dòng)控制，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，布局合理，而且工作效率高，自動(dòng)化程度高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述水平移動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述豎直移動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述豎直移動(dòng)模組和水平移動(dòng)模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明：1——固定支架；2——水平移動(dòng)模組；3——豎直移動(dòng)模組；4——線束夾取模組；5——導(dǎo)線頭夾取模組；201——水平移動(dòng)板；202——線性軌道；203——線軌滑塊；204——無桿氣缸；205——?dú)飧谆瑝K；206——?dú)飧走B接塊；207——限位槽；208——移動(dòng)塊；209——凸輪隨動(dòng)器；301——筆形氣缸a；302——連接板。合肥進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。湖南新能源汽車嵌線機(jī)單價(jià)

    本實(shí)用新型涉及嵌線機(jī)，特別地，涉及一種臥式嵌線機(jī)。背景技術(shù)：目前，公告號(hào)為cn的中國公開了一種外嵌線槽型鐵芯的嵌線機(jī)，包括機(jī)架、中空的掛線裝置、用于環(huán)繞在外嵌線槽型鐵芯周圍的絕緣紙存儲(chǔ)裝置、用于將配置在掛線裝置上的漆包線推送到鐵芯外嵌線槽中的推線裝置、推紙機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)。壓緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的軸、固定軸上的壓臂、用于驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行軸向滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，需要將電機(jī)定子安裝到掛線裝置上，然后手動(dòng)或通過電動(dòng)的方式控制軸進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)壓臂周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓臂遠(yuǎn)離軸的端部與電機(jī)定子相對(duì)，之后通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制軸沿進(jìn)行滑動(dòng)，使得壓臂逐漸靠近電機(jī)定子并終與電機(jī)定子的端部抵緊。此時(shí)電機(jī)定子被掛線裝置以及壓緊機(jī)構(gòu)配合夾緊，且電機(jī)定子對(duì)掛線裝置的端部施加以向下的壓力。在電機(jī)定子的重量較大時(shí)，掛線裝置容易被電機(jī)定子壓彎甚至壓斷，由此可知，該嵌線機(jī)能夠用于對(duì)重量較小的電機(jī)定子進(jìn)行嵌線加工，一定程度上限制了該嵌線機(jī)的適用性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種臥式嵌線機(jī)，其具有能夠用于對(duì)重量較大的帶電機(jī)定子進(jìn)行嵌線加工，適用性較高的優(yōu)勢(shì)。為了解決上述技術(shù)問題。天津機(jī)器人嵌線機(jī)維修電話吉林進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。

    傳動(dòng)齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動(dòng)齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上，且從動(dòng)齒輪33與傳動(dòng)齒齒輪嚙合。驅(qū)動(dòng)源34固定在機(jī)架1上，且驅(qū)動(dòng)源34的輸出端與齒條31連接，驅(qū)動(dòng)源34用于驅(qū)動(dòng)齒條31進(jìn)行滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)件4，滑移驅(qū)動(dòng)件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動(dòng)部42?；?1套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上，兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對(duì)于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板41的側(cè)壁上開設(shè)有腰型孔?；乞?qū)動(dòng)部42包括驅(qū)動(dòng)元件421以及驅(qū)動(dòng)桿422，驅(qū)動(dòng)元件421固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)元件421在本實(shí)施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動(dòng)桿422的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)元件421的輸出端上，驅(qū)動(dòng)桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)桿422與滑板41相對(duì)的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與驅(qū)動(dòng)桿422相垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10伸入至滑板41的腰型孔中，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動(dòng)。當(dāng)然，以上只是本實(shí)用新型的典型實(shí)例，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

    頂蓋452包括兩塊與底板4511一一對(duì)應(yīng)的頂板4521、將兩塊頂板4521連接的連接桿4522，頂板4521一端的側(cè)壁上螺釘固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板10，轉(zhuǎn)動(dòng)板10與底板4511之間通過轉(zhuǎn)軸鉸接，頂板4521的另一端通過鎖緊件453壓緊固定在底板4511上，頂板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圓狀的開口二52，當(dāng)頂板4521扣合在底板4511上時(shí)，開口二52與開口一51連通并形成放置孔5。如圖4、圖5所示，鎖緊件453包括固定在其中一塊底板4511上的鎖扣4531、鉸接在鎖扣4531上的延伸桿4532、固定在延伸桿4532端部上的限位塊4533，使用時(shí)，控制延伸桿4532轉(zhuǎn)動(dòng)，使得限位塊4533與頂板4521的頂部抵緊，之后使用鎖扣4531將延伸桿4532鎖緊，使得延伸桿4532不易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，其中一塊底板4511的側(cè)壁上固定有連接座11，連接座11的頂部豎直滑移連接有定位塊12，定位塊12的頂部形成有定位部，定位部的寬度小于定位塊12的寬度，定位塊12的底部固定有導(dǎo)柱13，且導(dǎo)柱13豎直貫穿連接座11，連接座11的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三14，開口三14處設(shè)置有彈簧15，彈簧15套設(shè)在導(dǎo)柱13上，彈簧15的一端固定在開口三14的內(nèi)壁上，彈簧15的另一端固定在定位塊12的外壁上，彈簧15對(duì)定位塊12施加以向上的彈力。臺(tái)州牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    一定程度上提升了該嵌線機(jī)夾壓定子機(jī)構(gòu)的適用性。的，所述夾爪穿設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述夾爪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述夾爪上設(shè)置有限位件，所述限位件用于將所述夾爪壓緊固定在所述轉(zhuǎn)軸上。通過上述技術(shù)方案，組裝夾持件時(shí)，控制轉(zhuǎn)軸從夾爪的通孔中穿過，之后使用限位件將夾爪與轉(zhuǎn)軸壓緊固定。在需要更換夾爪時(shí)，只需要控制限位件失效，即可較為方便將夾爪取下并進(jìn)行更換。的，所述夾爪的側(cè)壁上開設(shè)有連通于所述通孔的通槽，所述通槽位于所述夾爪靠近所述轉(zhuǎn)軸的端部上；所述限位件包括限位螺栓，所述限位螺栓貫穿所述夾爪并與所述夾爪螺紋連接。通過上述技術(shù)方案，在需要使用限位件將夾爪壓緊固定在轉(zhuǎn)軸上時(shí)，旋緊限位螺栓，限位螺栓的頭部擠壓夾爪，使得夾爪開設(shè)有通槽的端部發(fā)生彈性變形，且通槽兩側(cè)的內(nèi)槽壁逐漸靠近，通槽兩側(cè)的內(nèi)槽壁將轉(zhuǎn)軸抱緊。在需要調(diào)節(jié)夾爪的位置或者更換夾爪時(shí)，旋松限位螺栓，此時(shí)夾爪開設(shè)有通槽的端部形變恢復(fù)，此時(shí)通槽兩側(cè)的內(nèi)槽壁對(duì)轉(zhuǎn)軸的抱緊作用消失。，所述夾爪背離所述轉(zhuǎn)軸的端部上形成有弧面，所述弧面用于貼合電機(jī)定子的外壁。通過上述技術(shù)方案，弧面能夠增加夾爪與電機(jī)定子之間的接觸面積。蕪湖工業(yè)電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。天津機(jī)器人嵌線機(jī)維修電話

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    下線機(jī)是聯(lián)盟自動(dòng)化設(shè)備（蘇州）有限公司的重要產(chǎn)品之一。我們的下線機(jī)采用先進(jìn)的技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)，能夠滿足各種使用場景的需求。技術(shù)特點(diǎn)方面，我們的下線機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和控制，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。同時(shí)，我們的下線機(jī)還具有智能化的特點(diǎn)，能夠自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品型號(hào)和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速換線和調(diào)整。在使用場景方面，我們的下線機(jī)適用于各種生產(chǎn)線，包括新能源汽車電機(jī)定子下線、工業(yè)電機(jī)嵌線等領(lǐng)域。 湖南新能源汽車嵌線機(jī)單價(jià)