由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉運動轉變?yōu)檫B接頭12的直線運動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導向孔、下安裝座15的導向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動。在動力軸6旋轉的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉動。[0005]雖然，上述繞線機可以實現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術而言，自動化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結構非常單一，主軸9每次的升降只能實現(xiàn)在一個骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬斷，需要連續(xù)地被轉換到下一個骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機只能通過人工操作的方式將漆包線進行移動，而無法實現(xiàn)自動化的操作方式?！景l(fā)明內容】[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠進入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機定子鐵芯繞線機。[0007]解決上述技術問題的技術方案如下:[0008]電機定子鐵芯繞線機，包括:[0009]機架。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產線將進一步實現(xiàn)自動化、智能化和數(shù)字化，提高生產效率和產品質量。安徽全自動電機定子生產線銷售廠

    [0091]80為剪線機構、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅動器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺階、92為過線槽?！揪唧w實施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實用新型的電機定子鐵芯繞線機，由機架10、排線機構20、線繞模具30、驅動機構40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機構60、挑線機構70、剪線機構80組成，下面分別對每部分和它們之間的相互關系進行詳細地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺面板13，安裝板12和上臺面板13均設置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺面板13上設有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機構20沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板11上，排線機構20包括外管21和部分地被外管包圍的內管22。所述外管的周面上部分設置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。上海全自動電機定子生產線生產采用自動化生產線可以減少人為因素對生產過程的干擾，提高了生產的穩(wěn)定性。

    [0101]如圖7、圖8、圖15所示，線嘴機構34間隙配合在蓋33上的槽330中，撥叉機構32與線嘴機構34活動連接。線嘴機構34包括滑塊340以及線嘴341?；瑝K340滑動配合于蓋33上槽330中，滑塊的結構可以是多種結構，地，所述滑塊包括連接塊342，連接塊342的端部設有供撥叉機構32插入的凹槽343，具體地，撥叉機構32中的第二連接部326插入到凹槽343中，同樣地，第二連接部326的表面呈球面。連接塊342上設有安裝線嘴的通孔，線嘴341的一端位于通孔中，線嘴341的另一端沿著蓋33的徑向延伸，線嘴341與連接塊342通過焊接或過盈或螺紋連接等方式固定為一體。上面提到了線嘴機構的結構決定了槽330的尺寸，如果滑塊340的結構較為單一，即就如上述實施方式的呈長方體的連接塊342，由于其體積較小，那么，槽330的長度自然也就可以縮小了。為了使滑塊在滑動過程中有更好地穩(wěn)定性，本實用新型中的滑塊的結構為:滑塊340除了包含了連接塊342，還包括跨接塊345以及第二連接塊346，連接塊342通過跨接塊345與第二連接塊346連接后，使滑塊整體呈H形。當滑塊滑動時，第二連接塊346對連接塊塊342的滑塊起到了輔助作用，而跨接塊345起到了橋接的作用，從而使滑塊整體的滑動變得平穩(wěn)。如圖16所示。

    永磁無刷電機轉矩脈動削弱方法綜述[A];第十五屆中國小電機技術研討會論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動門無刷電機驅動控制策略研究[A];第十五屆中國小電機技術研討會論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機的若干設計要點[A];第十五屆中國小電機技術研討會論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國小電機技術研討會論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測器的無刷電機閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動機控制器中的快速開發(fā)與應用[A];2006中國電工技術學會電力電子學會第十屆學術年會論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機變頻控制系統(tǒng)設計[A];第十屆全國電冰箱（柜）、空調器及壓縮機學術交流大會論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機門控制系統(tǒng)的設計[A];中國計量協(xié)會冶金分會2011年會論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機的石油旋轉閥脈沖控制器設計[A];第五屆數(shù)控機床與自動化技術論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會?？痆C]。該生產線的自動化控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)生產數(shù)據的實時監(jiān)測和分析，為生產決策提供依據。

    該第二導軌上設有第二滑塊516。安裝座51與直線驅動機構52連接。地，直線驅動機構52包括直線滑塊520、導軌521以及氣缸523，直線滑塊520滑動配合在導軌521上，直線滑塊與安裝座51的底板512固定連接，導軌512固定在上臺面板上，氣缸523的缸體通過氣缸安裝座固定在上臺面板13上，氣缸523的活塞桿與座體510固定連接。在氣缸523的驅動下，安裝座521沿著導軌521直線滑動。[0119]如圖23所示，驅動機構53設置在安裝座51上，所述驅動機構53包括軸向平行于定子鐵芯軸向的直線驅動器531以及連接片532，該直線驅動器531固定在安裝座51上第二直線驅動器550還可以是油缸、絲桿機構、直線電機、齒輪齒條機構等。連接片532的一端與直線驅動器531的動力輸出端連接，連接片532的另一端與壓緊套54上的凸緣541固定連接。該連接片包括連接所述凸緣541的呈弧形的連接段，以及與連接段一端連接的第二連接段。所述連接片532沿定子鐵芯的徑向布置，連接片的一端與一個垂直移動座533連接,該垂直移動座533分別與滑塊和直線驅動器531的動力輸出端連接。[0120]如圖23和圖24所示，壓緊套54的一端與驅動機構連接，壓緊套54的周面上設有凸緣540，所述凸緣540呈弧形。該生產線的智能化控制系統(tǒng)能夠自動識別和排除生產中的異常情況，提高了生產效率。徐匯區(qū)機器人電機定子生產線銷售廠

聯(lián)盟自動化的電機定子生產線能夠實現(xiàn)高效的生產速度，提升生產效率。安徽全自動電機定子生產線銷售廠

    手頻繁伸進夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機的制造技術在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產設備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術來替代傳統(tǒng)的繞制技術。公布號為A的實用新型公開了一種電機定子線圈繞線機，如圖37所示，該電機定子線圈繞線機包括箱體10、驅動電機1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅動電機I驅動并通過凸輪機構2帶動傳動長軸8正反轉動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機構4帶動主軸9正反轉動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機構2。[0004]上述電機定子線圈繞線機的工作過程為:驅動電機I驅動動力軸6旋轉，曲柄3-1隨動力軸6旋轉。安徽全自動電機定子生產線銷售廠