303——導(dǎo)桿；304——導(dǎo)套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。參閱圖1-5，為本實(shí)用新型所述的一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、水平移動(dòng)模組2、豎直移動(dòng)模組3、線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5，所述水平移動(dòng)模組2包括水平移動(dòng)板201、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸204，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊205；兩個(gè)所述線性軌道202上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊203，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過浮動(dòng)接頭連接的連接板302。遼寧潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。湖南機(jī)器人嵌線機(jī)廠家供應(yīng)

    兩組夾持件2沿水平方向分布，兩組夾持件2配合用以將待加工的電機(jī)定子夾緊。如圖1、圖2所示，每組夾持件2均包括轉(zhuǎn)軸21以及夾爪22。轉(zhuǎn)軸21呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸21將機(jī)架1貫穿。夾爪22的一端上設(shè)置有弧面，弧形用以貼合電機(jī)定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設(shè)有通孔5，夾爪22通過通孔5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上。夾爪22上開設(shè)有通槽7，通槽7的一端與通孔5聯(lián)通，通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設(shè)置有限位件6，限位件6位于夾爪22開設(shè)有通槽7的端部上，且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉(zhuǎn)軸21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示，機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件3，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件3用于驅(qū)動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如位于左側(cè)的夾爪22以逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)位于右側(cè)的夾爪22以順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8中部設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔呈豎直設(shè)置，導(dǎo)向套8的側(cè)壁上開設(shè)有開口9，開口9連通于導(dǎo)向孔。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件3包括齒條31、傳動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒輪33以及驅(qū)動(dòng)源34。齒條31滑移連接在導(dǎo)向套8內(nèi)部，且齒條31的傳動(dòng)齒位于齒條31靠近開口9一側(cè)。傳動(dòng)齒輪32與靠近導(dǎo)向套8的轉(zhuǎn)軸21同軸固定。廣東繞嵌一體嵌線機(jī)設(shè)備廠家寧波半自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。

    所述圓形盤的底部設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體，六個(gè)所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三，所述凹槽三內(nèi)設(shè)有液壓吸盤，所述凹槽三內(nèi)開設(shè)有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿，且相對一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二；一掛線杯，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側(cè)壁設(shè)有限位塊；一下線箱體，所述下線箱于所述主箱體的一側(cè)。，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座，所述液壓座的頂部設(shè)有固定座，所述固定座的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座，所述限位座的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座，所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四，所述凹槽四的數(shù)量為四個(gè)，且呈圓周陣列。所述掛線杯的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一，所述掛線杯的頂部開設(shè)有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內(nèi)，所述限位塊位于所述半圓槽內(nèi)。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對稱活動(dòng)安裝有液壓壁，所述下線箱體的頂部設(shè)有控制按鈕。所述液壓桿的型號為tjc-c1-t3-p-p。

    在本實(shí)施方式中，底座11位于圓形槽21內(nèi)，限位塊10位于半圓槽17內(nèi)。進(jìn)一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本實(shí)施方式中，下線箱體7的頂部對稱活動(dòng)安裝有液壓壁5，下線箱體7的頂部設(shè)有控制按鈕6。本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：本實(shí)用新型安裝好過后，裝置啟動(dòng)前圓形盤4上的其中一個(gè)殼體8內(nèi)部開設(shè)有的圓形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手動(dòng)加入定子槽片，首先將掛有兩組銅線的掛線杯23放置到圓形槽21內(nèi)，掛線杯23上的限位塊10卡在半圓槽17內(nèi)，圓形盤4上設(shè)置的六個(gè)殼體8的圓形槽21內(nèi)都放入掛有銅線的掛線杯23，由于掛線杯23上的上開口13小于下開口12，所以銅線不會從掛線杯23上掉落下來，推板二19位于掛線杯23上的兩組銅線之間，推板一15位于面銅線的上方，液壓吸盤18吸住底座11，此時(shí)位于固定座26正上方的掛線杯23相應(yīng)的液壓桿3開始運(yùn)作，液壓桿3向下運(yùn)動(dòng)，掛線杯23也向下運(yùn)動(dòng)，隨著掛線杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，此時(shí)液壓桿3停止運(yùn)動(dòng)，第三液壓桿20向下運(yùn)動(dòng)，推板二19向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于推板二19下方的銅線向下運(yùn)動(dòng)，從而將組銅線卡入固定座26內(nèi)，推板二19向上移動(dòng)，此時(shí)液壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉(zhuǎn)90°。重慶新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠。

    以及分別穿設(shè)于所述水平移動(dòng)板上的兩對導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的下端固定于所述連接板上；所述導(dǎo)線頭夾取模組為兩組，所述線束夾取模組和兩組導(dǎo)線頭夾取模組均固定于所述連接板上，且兩組所述導(dǎo)線頭夾取模組相對所述線束夾取模組對稱設(shè)置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽，另設(shè)有移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊的底部與所述水平移動(dòng)板固定連接，該移動(dòng)塊的側(cè)面通過凸輪隨動(dòng)器滑動(dòng)限位于所述限位槽內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板對應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支架為方形的框架結(jié)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩對導(dǎo)桿對稱設(shè)于所述筆形氣缸a的兩側(cè)外。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線束抓取組件包括左右對稱設(shè)置的固定板、筆形氣缸b、線軌、滑塊和線束夾爪，所述固定板固定于所述連接板上，所述筆形氣缸b的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時(shí)與所述滑塊固定連接，所述滑塊滑動(dòng)裝配于所述線軌上，所述線軌固定于所述固定板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)。天津牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。湖南機(jī)器人嵌線機(jī)廠家供應(yīng)

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    槽絕緣不得破損、移動(dòng)或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動(dòng)采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機(jī)及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說明書一套；隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務(wù)：二、設(shè)備的保修服務(wù)：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開始計(jì)算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定，在超出保修期時(shí)，乙方在接到甲方備件訂購單，應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià)，在短的時(shí)間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。湖南機(jī)器人嵌線機(jī)廠家供應(yīng)