《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對(duì)無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

    無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信搜索商鋪首頁產(chǎn)品列表公司介紹聯(lián)系方式無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信￥1臺(tái)起批￥所在地：江蘇蘇州產(chǎn)品進(jìn)入店鋪上一個(gè)下一個(gè)熱門搜索一鍵推廣繞線機(jī)全自動(dòng)繞線機(jī)高速繞線機(jī)東莞繞線機(jī)cnc繞線機(jī)變壓器繞線機(jī)四軸繞線機(jī)電機(jī)繞線機(jī)詳情聯(lián)系方式品牌本格型號(hào)RX4-650產(chǎn)品別名新能源電機(jī)繞線機(jī)用途新能源電機(jī)繞線適用行業(yè)新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)品用途電機(jī)定子線圈繞線機(jī)規(guī)格全自動(dòng)查看全部屬性公司????????????????????????地址江蘇蘇州吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)惠安路惠民工業(yè)園6棟無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信上海新能源電機(jī)繞線機(jī)六安三相電機(jī)繞線設(shè)備廠家以上為"無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信供應(yīng)信息下一條線圈繞線機(jī)廠家多線并繞設(shè)備廠家全自動(dòng)線圈繞線機(jī)廠家相關(guān)推薦線圈繞線機(jī)廠家多線并繞設(shè)備廠家全自動(dòng)線圈繞線機(jī)廠家嵌線機(jī)_定子嵌線機(jī)_自動(dòng)落線機(jī)_自動(dòng)綁線機(jī)_槽紙機(jī)_精整機(jī)_電機(jī)嵌繞線機(jī)模具廠家_繞線機(jī)模具廠家/公司線圈繞線機(jī)電機(jī)線圈繞線機(jī)廠家定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)_定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)價(jià)格_定子線圈。虹口區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格定子生產(chǎn)線在培養(yǎng)人才隊(duì)伍方面具有重要作用，它能夠?yàn)槿瞬排囵B(yǎng)提供實(shí)踐平臺(tái)和支持，培養(yǎng)更多的高素質(zhì)人才。

    廠家_繞線機(jī)模具廠家/公司線圈繞線機(jī)電機(jī)線圈繞線機(jī)廠家定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)_定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)價(jià)格_定子線圈電機(jī)線圈繞線機(jī)_電機(jī)線圈繞線機(jī)價(jià)格_電機(jī)線圈繞線機(jī)南京繞線機(jī),蘇州繞線機(jī)廠家,無錫定子繞線機(jī),常州轉(zhuǎn)子繞線機(jī),繞線模,插紙機(jī),插片機(jī)南京電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)_常州電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)價(jià)格_電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)批電風(fēng)扇電機(jī)定子插紙，轉(zhuǎn)子插紙機(jī)，槽紙機(jī)絕緣紙2016新款嵌線機(jī)－定子嵌線機(jī)江蘇嵌線機(jī)廠家全自動(dòng)線圈嵌線機(jī)嵌線機(jī)市場(chǎng)山東三相電機(jī)繞線機(jī)_河南三相電機(jī)繞線機(jī)價(jià)格_南陽三相電機(jī)繞線機(jī)批江蘇全自動(dòng)繞線機(jī)、無錫電機(jī)繞線機(jī)、山東自動(dòng)繞線機(jī)、南京數(shù)控繞線機(jī)常州定子嵌線機(jī),泰嵌線機(jī),寧波嵌線生產(chǎn)線,無錫嵌線機(jī),南京嵌線機(jī),蘇州嵌線機(jī),上海嵌線機(jī)江蘇本格-定子嵌線機(jī)廠家Qx-150/160江蘇臥式伺服嵌線機(jī)江蘇本格QX1-150/160定子嵌線機(jī)，自動(dòng)繞線機(jī)QXL3-100，定子綁線機(jī)江蘇本格自動(dòng)嵌線機(jī)QX1-150/160定子綁線機(jī)電機(jī)自動(dòng)嵌線機(jī)本格QX1-150/160全自動(dòng)嵌線機(jī)廠家BXSIIL1-160/160定子綁線機(jī)電機(jī)定子嵌線機(jī)|嵌線機(jī)|自動(dòng)嵌線機(jī)|電機(jī)嵌線機(jī)|江蘇本格繞線機(jī)、繞線嵌線一體機(jī)、全自動(dòng)立式繞線機(jī)嵌線機(jī)產(chǎn)品分類更多>全部繞線機(jī)嵌線機(jī)整形機(jī)插紙機(jī)新品速遞查看更多>。

    以及與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面，連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后，由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對(duì)連接部形成限制，從而與推頭320形成活動(dòng)連接，并使連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動(dòng)。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示，蓋33與繞線頭31固定連接，具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔，以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔，螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接，將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽311相對(duì)應(yīng)的槽330，地，槽330的長(zhǎng)度與蓋的直徑相等，槽330的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于所述安裝槽311的長(zhǎng)度，因此，本實(shí)施方式中，槽330只有一部分與安裝槽311相對(duì)應(yīng)，當(dāng)然，設(shè)計(jì)成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān)，對(duì)于該因素，請(qǐng)見下面線嘴機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明。所述蓋33上的槽330為三個(gè)，各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331，相鄰兩個(gè)槽330中的臺(tái)階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332，蓋33的另一端設(shè)有凹槽333，該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個(gè)匯線板334，該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過的通孔335，該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。我公司電機(jī)定子生產(chǎn)線是主要用于新能源汽車電機(jī)以及工業(yè)電機(jī)配套生產(chǎn)設(shè)備。

    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動(dòng)，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動(dòng)主軸9作軸向移動(dòng)。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動(dòng)錐齒輪4-5的軸孔中上下移動(dòng)，帶動(dòng)繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動(dòng)。在動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，動(dòng)力軸6帶動(dòng)凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動(dòng)架2-2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)。[0005]雖然，上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作，相對(duì)傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動(dòng)化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一，主軸9每次的升降只能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當(dāng)前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬?cái)?，需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機(jī)只能通過人工操作的方式將漆包線進(jìn)行移動(dòng)，而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作方式?！景l(fā)明內(nèi)容】[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:[0008]電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括:[0009]機(jī)架。我公司只制造生產(chǎn)電機(jī)定子生產(chǎn)線。徐匯區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線哪家好

該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計(jì)使得設(shè)備更易于維護(hù)和升級(jí)，降低了維修成本。蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

    永磁無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)削弱方法綜述[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動(dòng)門無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機(jī)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機(jī)無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測(cè)器的無刷電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國(guó)過程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十屆全國(guó)電冰箱（柜）、空調(diào)器及壓縮機(jī)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機(jī)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機(jī)的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計(jì)[A];第五屆數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù)論壇、第18屆中國(guó)西部國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)?？痆C]。蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)