對于整個自動駕駛系統(tǒng)的時鐘同步來說，因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂，而且每個時鐘源鐘漂不同，所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊，運行一段時間之后，之前對齊的結果仍會偏離。因此，為了統(tǒng)一各個傳感器或芯片的時鐘，需進行時間同步。同步過程需要設置相應的同步時鐘源。當前，常見的時間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉，其實它的授時功能是和定位同等重要的功能，在自動駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達到定位要求時，自身時鐘也會受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進行詳細介紹。寬域CDKY-AS6000，資產(chǎn)狀態(tài)實時展示，可以解決當前資產(chǎn)管理不到位， 沒有直觀拓撲等問題。工廠自動化防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘性價比高

智慧醫(yī)院建設涵蓋自助設備、手機客戶端等多種途徑結算模式，優(yōu)化了支付流程，改善了結算模式。患者通過自助設備或手機客戶端可以進行診前、診中、診后繳費（銀聯(lián)卡、微信、支付寶）；檢驗和檢查結果、費用明細可以實現(xiàn)自助打印服務。智慧醫(yī)院建設還為患者提供了科室介紹、醫(yī)生簡介、**介紹、醫(yī)院公告等信息，使患者及時了解醫(yī)院動態(tài)，為患者就診提供了方便。智慧醫(yī)院建設以移動互聯(lián)網(wǎng)終端為載體，將醫(yī)院的HIS、LIS、PACS等整合延伸到手機上，通過3G網(wǎng)絡與醫(yī)院信息系統(tǒng)的實時連接，形成一個實時、動態(tài)的工作服務平臺，讓醫(yī)務工作者和患者實時互動，快速獲取醫(yī)療服務信息，給患者提供方便、快捷、安全、高效的醫(yī)療服務，縮短了患者在醫(yī)院的停留時間，提高了就診效率，減輕了醫(yī)務人員的工作負擔，改善了患者就醫(yī)感受。國內(nèi)高精度高穩(wěn)定同步時鐘廠家現(xiàn)貨寬域ATS3100具備本地日志保存功能，掉電不丟失，保存數(shù)量大于 200條。

4.時間同步在變電站自動化中的應用站點總線和過程總線的時間同步有不同的要求。圖6顯示了如何在變電站自動化中使用不同的時間協(xié)議實現(xiàn)時間同步的一個示例。如圖所示，GPS向時間服務器單元提供精確時間，作為交換機或IED等通信設備的精確時間源。通常，可以使用另一個時間衛(wèi)星的冗余時間源來提高系統(tǒng)可靠性。星形拓撲結構在站點總線和過程總線的時間同步中非常常見。通常情況下，間隔級和過程級IED的時間同步是分開實施的。但是，可以使用通用的精確時間源。SNTP用于在車站級同步交換機和其他遠程設備、監(jiān)控PC和控制系統(tǒng)。根據(jù)變電站的精度要求，間隔級和過程級IED采用IEEE1588PIPv2TC模式的時間同步，過程級IED采用IEEE1588交換機。由于進程總線中沒有IP數(shù)據(jù)包，因此PTP消息使用傳輸協(xié)議IEEE802.3。IRIG-B和1PP需要單獨的電纜，并在間隔和過程級同步IED5（如IED-1和IED-5）。為了實現(xiàn)時間同步的高可用性，IED和MUs之間的一些點對點通信（例如IED-1到IED-7）可以在沒有任何通信交換機的情況下應用。ieee1588作為未來的時間同步協(xié)議，提高了變電站網(wǎng)絡的可靠性。

寬域成立于2010年，主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領域的研究與開發(fā)，致力于為全行業(yè)客戶提供智能、效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡生態(tài)服務，是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計算平臺、網(wǎng)絡管理等多方位工業(yè)基礎設施信息化解決方案的寬域。為用戶提供安全可靠、有良好體驗感的產(chǎn)品是寬域不懈的追求。寬域自主研發(fā)產(chǎn)品再獲利好消息，憑借多年來在技術創(chuàng)新、產(chǎn)品質量方面的不懈努力，先后受到各級業(yè)主、客戶青睞。近日，寬域衛(wèi)星寬域時鐘同步裝置ATS3900成功通過寬域KYSOC-5000工控網(wǎng)絡安全態(tài)勢感知系統(tǒng)，識別威脅類型多,支持 65 類威脅監(jiān)視。

頻率同步指兩個基站的時鐘的變化頻率一致，而相位則不一定一致，可以保持相對固定的差值。相位同步是指兩個基站的時鐘的相位始終保持一致，在相位同步下，它們每時每刻指示的時間都是一模一樣的，不但要走得快慢一樣，還不允許有任何時間差。因此，相位同步也叫做“寬域時間同步”。國家電網(wǎng)有限寬域認可自主可控自動化系統(tǒng)及設備檢測合格產(chǎn)品（寬域時鐘產(chǎn)品）時鐘廠家（國網(wǎng)電科院）南方電網(wǎng)有限寬域認可自主可控時鐘檢測合格產(chǎn)品廠家國家電網(wǎng)有限寬域第三批自主可控自動化系統(tǒng)及設備檢測合格產(chǎn)品時鐘廠家（寬域II型時鐘）。寬域CDKY-AS6000資產(chǎn)安全管理平臺，實時網(wǎng)絡拓撲更新，支持多種拓撲“自動成圖算法。綜合管廊時間服務器同步時鐘集成廠家

寬域CDKY-2000S工控安全審計系統(tǒng)，通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質量檢測中心檢測。工廠自動化防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘性價比高

3、安全隔離功能：信號隔離——及時將不可用衛(wèi)星（衛(wèi)星故障、存在欺騙干擾衛(wèi)星等）信號進行隔離；系統(tǒng)隔離——隔離GPS系統(tǒng)于現(xiàn)有GPS授時系統(tǒng)，但不影響其授時服務。4、抗干擾反欺騙功能：抗壓制干擾——全頻段壓制干擾情況下至少能保持1h安全信號輸出，非BDS頻點壓制干擾情況下安全信號輸出不受影響；抗欺騙干擾——安全信號輸出不受GPS欺騙干擾信號影響，包括生成式、轉發(fā)式欺騙干擾。5、通過國網(wǎng)電力科學研究院實驗驗證中心檢測。工廠自動化防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘性價比高

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