本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時和PPS時間同步的原理。由于激光雷達(dá)通常使用PPS進(jìn)行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會有精細(xì)的時間信息（一般為UTC時間）。高精定位系統(tǒng)通過接受多顆衛(wèi)星的信號，可以獲取精細(xì)的UTC時間，此過程一般與定位過程一起進(jìn)行（可能需要時間信息來提高定位精度）。此方式的另外一個可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時。2、PPS時間同步在GNSS完成授時的同時需要通過GPIO將相應(yīng)的PPS信號從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進(jìn)行過程會存在一定的時間差。如上圖所示，ECU過CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時刻給HPC，隨即ECU通過GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開始時間。隨后，HPC用PPS信號對UTC時間進(jìn)行修正，從PPS精度獲知能達(dá)到10ns。寬域ATS1200支持 Web、SNMP 管理，實現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理；具備在線遠(yuǎn)程升級功能。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘完全知識產(chǎn)權(quán)

1.2.3IEEE1588PTPPTP 精確時間協(xié)議，是IEEE1588和IEC61588標(biāo)準(zhǔn)中描述的用于時間同步的未來標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議。它是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可在變電站現(xiàn)有以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上應(yīng)用。IEEE1588采用主/從時間同步機(jī)制和支持硬件時間戳。IEEE1588有兩個版本，它們不直接兼容。ieee1588v2主要用于變電站自動化中的IEC61850-9-2過程總線或ieeec37.118-2005同步相器，并可轉(zhuǎn)換為IRIG-B。終端設(shè)備中的分布式時鐘可以在亞微秒范圍內(nèi)（30-50ns類型）與IEEE1588v2同步。2.IEEE1588v2的好處是什么？IEEE1588用于變電站自動化等時間關(guān)鍵型應(yīng)用，并為公用事業(yè)供應(yīng)商提供了許多好處：高可用性解決方案IEEE1588v2使用比較好主時鐘選擇算法（BMC）。變電站中的主時鐘可以接收來自其他潛在主時鐘的時間同步消息。所有時鐘都可以使用相同的信息工作，因此可以得到一致的結(jié)果。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生變化時，可以實現(xiàn)快速重新同步。同時，IEEE1588v2防止了級聯(lián)拓?fù)渲械腻e誤積累，支持容錯，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性。采礦高精度高穩(wěn)定同步時鐘推薦貨源廠家寬域ATS3500通過國網(wǎng)電力科學(xué)研究院實驗驗證中心、國家電網(wǎng)公司自動化設(shè)備電磁兼容實驗室檢測；

在這種模式下，同步以太網(wǎng)（SyncE）只能實現(xiàn)頻率同步，1588v2除了可以實現(xiàn)頻率同步之外，還能支持更精度的相位同步。但是，要1588v2實現(xiàn)相位同步，需要每一個傳輸節(jié)點都支持PTP（PriciseTimeProtocol，時間協(xié)議）協(xié)議，并且還要求上下行鏈路的時延完全一致，這一點在現(xiàn)網(wǎng)中實施起來非常困難。分布式寬域時鐘同步的技術(shù)為美國的GPS，還包括中國的北斗，俄羅斯的格洛納斯，以及歐洲的伽利略等GNSS系統(tǒng)。作為一級鐘的GPS并不直接和下級SSU物理相連，而是通過無線接口來廣播時鐘信息，所有的SSU都通過GPS接收機(jī)來直接和主寬域時鐘同步

ATS5000是上海寬域為應(yīng)對衛(wèi)星信號易受到干擾、攻擊以及欺騙等特點，影響到正常衛(wèi)星信號的接收，導(dǎo)致衛(wèi)星時間同步裝置工作異常而開發(fā)的衛(wèi)星信號安全防護(hù)產(chǎn)品。ATS5000適用于電力、交通、智能制造、醫(yī)療、金融等行業(yè)衛(wèi)星時間同步裝置的衛(wèi)星信號抗干擾、防欺騙的功能加固。支持裝置原位安裝、信號無縫轉(zhuǎn)換以及授時加固功能；支持衛(wèi)星信號實時監(jiān)測、信號異常告警以及提前預(yù)警功能；支持安全隔離功能，包括不可用衛(wèi)星信號隔離以及系統(tǒng)隔離；支持抗壓制干擾以及抗欺騙干擾；通過國網(wǎng)電力科學(xué)研究院實驗驗證中心檢測；寬域CDKY-OSH8000工業(yè)主機(jī)衛(wèi)士（主機(jī)加固），增強(qiáng)操作系統(tǒng)對抗惡意代碼和攻擊的能力。

醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)是一個大型聯(lián)網(wǎng)計時系統(tǒng)。時鐘系統(tǒng)主要由信號接收、信號處理、信號輸出、時間信號顯示和信號監(jiān)控等部分構(gòu)成。該系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)內(nèi)部中心母鐘與各處子鐘之間采用RS-422/485(或CAN)接口方式，擴(kuò)展方便。該系統(tǒng)通過的信號接收單元接收衛(wèi)星（GPS）標(biāo)準(zhǔn)時間信號為系統(tǒng)外部時鐘源，為整個系統(tǒng)提供校時信號，消除計時系統(tǒng)自身的積累誤差。系統(tǒng)中心母鐘采用熱備份技術(shù)、自動切換保護(hù)、反饋控制、抗干擾及冗余等技術(shù)，是一個高精度、高可靠性的時鐘系統(tǒng)。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)硬件基本構(gòu)成由：GPS接收裝置（包含GPS天線和饋線）、中心母鐘（或二級母鐘）、多路輸出接口設(shè)備（系統(tǒng)自身使用和其它弱電系統(tǒng)使用）、NTP時間服務(wù)器（網(wǎng)絡(luò)校時）、時間信息顯示終端（子鐘）以及通信線路和電源等。在實際應(yīng)用中，一套完整的醫(yī)院GPS北斗時鐘同步校時系統(tǒng)，往往包含了GPS北斗接收母鐘，子鐘及其它若干附件組成，即又稱醫(yī)院子母鐘系統(tǒng)。寬域可以提供從硬件底層到軟件平臺全部的解決方案，為用戶構(gòu)建穩(wěn)定、高效的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)的多種技術(shù)解決方案。工廠自動化時間同步系統(tǒng)及裝置同步時鐘廠家現(xiàn)貨

寬域KYSOC-5000工控網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知系統(tǒng)，可識別協(xié)議多，支持 248 種協(xié)議解析。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘完全知識產(chǎn)權(quán)

智慧醫(yī)院建設(shè)涵蓋自助設(shè)備、手機(jī)客戶端等多種途徑結(jié)算模式，優(yōu)化了支付流程，改善了結(jié)算模式?；颊咄ㄟ^自助設(shè)備或手機(jī)客戶端可以進(jìn)行診前、診中、診后繳費(fèi)（銀聯(lián)卡、微信、支付寶）；檢驗和檢查結(jié)果、費(fèi)用明細(xì)可以實現(xiàn)自助打印服務(wù)。智慧醫(yī)院建設(shè)還為患者提供了科室介紹、醫(yī)生簡介、**介紹、醫(yī)院公告等信息，使患者及時了解醫(yī)院動態(tài)，為患者就診提供了方便。智慧醫(yī)院建設(shè)以移動互聯(lián)網(wǎng)終端為載體，將醫(yī)院的HIS、LIS、PACS等整合延伸到手機(jī)上，通過3G網(wǎng)絡(luò)與醫(yī)院信息系統(tǒng)的實時連接，形成一個實時、動態(tài)的工作服務(wù)平臺，讓醫(yī)務(wù)工作者和患者實時互動，快速獲取醫(yī)療服務(wù)信息，給患者提供方便、快捷、安全、高效的醫(yī)療服務(wù)，縮短了患者在醫(yī)院的停留時間，提高了就診效率，減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，改善了患者就醫(yī)感受。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘完全知識產(chǎn)權(quán)

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！