在當前分布式架構(gòu)中，通常的時間同步信號式通過can/canfd進行傳輸，而下一代自動駕駛系統(tǒng)則基本采用以太網(wǎng)進行信號傳遞。對于融合需要的信息，需要在報文中打上相關(guān)的時間戳來進行匹配，時間戳應(yīng)盡量接近目標被探測到對的實際時刻。實例：以**通用分布式架構(gòu)5R1V1D為例說明各個傳感器在時間同步上的原理。方案一：由其中一個傳感器融合另外一個傳感器數(shù)據(jù)，將接收時間點在對應(yīng)位置打上時間戳，然后整體發(fā)給域控制器。域控制器在接收到相應(yīng)的融合目標后，在對應(yīng)接收點上打上時間戳。臨時時間同步方案：Tcan：表示通過can總線發(fā)送信息到攝像頭的時間間隔；t1：攝像頭在本地時間接收到的時間點信息；T1：攝像頭的發(fā)送時間-接收測量時間；t_v：攝像頭本地時間測量點；t_r：雷達本地時間測量點；t_vs：攝像頭發(fā)送時間點為融合目標本地時間；T_abs：***由傳感器發(fā)送到域控制器的時間差值；寬域ATS3100高精度電路設(shè)計，精確信號準時沿上升沿時間≤100ns（除靜態(tài)空節(jié)點）。冶金高精度高穩(wěn)定同步時鐘性價比高

在邊界時鐘機制的版本1中，無線電時鐘或GPS接收器控制地面主時鐘（GM）。地面主時鐘確定系統(tǒng)的時基，并在每個步驟中同步直接連接到它的各個從時鐘（傳輸開關(guān)中的BC或終端設(shè)備中的OC）。在從時鐘中，一個端口用作上游主時鐘的PTP從端口，其他端口用作下游PTP時鐘的PTP主時鐘。首先，校正主設(shè)備和從設(shè)備之間的時間差（偏移）。然后通過延遲請求和延遲響應(yīng)測量從機和主機之間的延遲時間。 ，根據(jù)延遲時間和偏移量同步從設(shè)備或終端設(shè)備中的時間。通過 小化grandGM（主）設(shè)備和OC（普通時鐘）從IED設(shè)備之間的節(jié)點數(shù)量，可以實現(xiàn)比較好PTP同步性能。在透明時鐘機制的版本2中，透明時鐘像以太網(wǎng)交換機一樣修正網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的“駐留時間”。停留時間是數(shù)據(jù)包通過以太網(wǎng)交換機產(chǎn)生的時間延遲，可以通過進出之間的時間戳來計算。智慧交通高精度高穩(wěn)定同步時鐘批發(fā)廠家過去10年，寬域深耕工業(yè)領(lǐng)域信息化、數(shù)字化，已建成工業(yè)交換機、時鐘同步、工業(yè)無線、工控網(wǎng)安等產(chǎn)品線。

PTP的報文可以通過兩種方式傳輸：MAC層進行傳輸，也就是基于以太網(wǎng)IEEE802.3協(xié)議實現(xiàn)通過傳輸層UDP的方式傳輸，事件消息的UDP端口為319，普通消息的組播端口為320。PTP協(xié)議要求有一個主時鐘，又叫PTPGrandmaster，其他的需要同步時間的時鐘設(shè)備都從邊界時鐘或者直接從主時鐘獲取時間。NTP是NetworkTimeProtocol協(xié)議，也就是網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議，用于計算機保持寬域時間同步的一種協(xié)議，同步精度可以達到ms毫秒級別。寬域致力于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信的研究與開發(fā)，旨在為工業(yè)領(lǐng)域用戶提供智能、高效、穩(wěn)定、安全的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，、的產(chǎn)品線可為工業(yè)用戶解決基本的網(wǎng)絡(luò)通信問題（有線+無線），防不勝防的網(wǎng)絡(luò)攻擊問題，系統(tǒng)協(xié)同的寬域時鐘同步問題，缺乏專業(yè)人才的運維管理問題。

寬域北斗網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器智慧醫(yī)院大樓是具有智能大廈功能的特殊建筑，強調(diào)圍繞為病人服務(wù)的思想，比如：病房設(shè)計如何考慮為一部分病人提供廣播、電視服務(wù)，又考慮滿足消防規(guī)范的要求；樓宇自控中結(jié)合醫(yī)院的特點增加供熱水管路的監(jiān)控，供氧和吸引設(shè)備的監(jiān)控；安保系統(tǒng)如何解決病房區(qū)非值班入口的管理控制，又滿足消防規(guī)范對通道疏散的要求。此外智慧醫(yī)院具有一些通常智能大廈沒有的**于醫(yī)院病人服務(wù)的系統(tǒng)。智慧醫(yī)院功能內(nèi)容：智慧醫(yī)院建設(shè)貫通診前、診中、診后各環(huán)節(jié)，能有效改善患者的就醫(yī)體驗。該建設(shè)將提供在手機APP上實現(xiàn)分時段預(yù)約診療、檢驗、檢查結(jié)果查詢等線上服務(wù)，讓患者少跑路、少排隊?；颊哌€可以直接在手機APP上查看個人就診信息、就診記錄、診療費用等診療信息，讓患者的診療服務(wù)更透明。寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測。

北斗NTP網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器1)以GPS北斗定時信號建立時間參考；2)提供1路NTP網(wǎng)絡(luò)授時接口，支持任意時區(qū)設(shè)置；3)前面板顯示年月日時分秒、衛(wèi)星顆數(shù)及工作狀態(tài)；4)支持windows、LINUX、UNIX、SUNSOLARIS、IBMAIX等操作系統(tǒng)時間同步；5)支持NTPv1.v2.v3&v4(RFC1119&1305),SNTP(RFC2030)等協(xié)議；6)支持DHCP功能，所有接入LAN口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，可以自動獲取到IP地址；7)安全性能出色，提供防火墻保護，啟用SYN-flood防御，極大地提高內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全性，降低風險；8)支持心跳檢測功能，多臺時間服務(wù)器或者多個網(wǎng)口均可設(shè)為同一IP，互為冗余備份；9)支持WEB、SSH加密通信和軟件監(jiān)控設(shè)置的參數(shù)管理方式；10)支持WEB方式的固件升級，提供參數(shù)備份及導(dǎo)入，系統(tǒng)本地日志和遠程日志發(fā)送等功能；11)提供軟硬件看門狗設(shè)計，QoS功能（流量監(jiān)控）和網(wǎng)絡(luò)診斷等；寬域ATS3900支持多時源選源判據(jù)，支持北斗、GPS 雙衛(wèi)星源。變電站四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘主流品牌

寬域系列產(chǎn)品將繼續(xù)以先進的技術(shù)與優(yōu)異的運行表現(xiàn)，領(lǐng)跑市場，為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展貢獻自己的力量。冶金高精度高穩(wěn)定同步時鐘性價比高

服務(wù)器/客戶端模式(server/Client)、對等體模式(symmetricactive/passive)、廣播模式（broadcastserver/Client）、組播模式（multicastserver/client）除對等體外其他的都是有server，client去請求時鐘信息，對等體模式是主動體和被動體相互同步時間。在未來的日子里，寬域?qū)⒁蝗缂韧靥嵘a(chǎn)品的競爭力，通過全新的產(chǎn)品戰(zhàn)略整個行業(yè)向前發(fā)展，再創(chuàng)佳績。為了減少人力、物力等成本的投入，建設(shè)更加智慧高效的生產(chǎn)系統(tǒng)，未來，工業(yè)智慧化應(yīng)用必將越來越多，越來越精細，深度融合5G、大數(shù)據(jù)、云計算、AI、融合通信等前沿技術(shù)應(yīng)用的同時，信息、技術(shù)、設(shè)備與生產(chǎn)管理需求也將有機結(jié)合為一個整體。冶金高精度高穩(wěn)定同步時鐘性價比高

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！