萬(wàn)向輪車(chē)輪材料的選擇要考慮路面的大小，障礙物，使用現(xiàn)場(chǎng)的殘留物（如鐵屑，油脂），環(huán)境條件（如高溫，常溫或低溫）以及車(chē)輪的重量可以承受。例如：橡膠輪不耐酸，油脂和化學(xué)物質(zhì)，高分子量聚氨酯輪，尼龍輪，鋼輪和耐高溫輪可以適應(yīng)不同的特殊環(huán)境。承載能力的計(jì)算：為了計(jì)算各種萬(wàn)向輪所需的負(fù)載能力，有必要了解運(yùn)輸設(shè)備的重量，負(fù)載以及所使用的單輪和萬(wàn)向輪的數(shù)量。確定輪徑：一般來(lái)說(shuō)，輪徑較大時(shí)，容易推入，承載能力也有所，同時(shí)可以保護(hù)地面不受損壞。輪徑尺寸的選擇應(yīng)首先考慮軸承的重量和負(fù)載下車(chē)架的起始推力。

萬(wàn)向輪適用于各種設(shè)備，如平板車(chē)、行李箱、醫(yī)療器械等，可以在不同行業(yè)和領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。開(kāi)封重型萬(wàn)向輪

驅(qū)動(dòng)輪的選擇：AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見(jiàn)的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面擁有相對(duì)聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn)，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑，在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動(dòng)輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面的花紋有較多的選擇，常見(jiàn)輪面的有：無(wú)花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等福建聚氨酯萬(wàn)向輪萬(wàn)向輪在狹小空間內(nèi)仍能靈活移動(dòng)。

選購(gòu)商品從來(lái)都是一件需要評(píng)估考量的事情，特別是涉及到采購(gòu)企業(yè)生產(chǎn)所需零部件的時(shí)候，選購(gòu)考量的事項(xiàng)就更多了。萬(wàn)向輪(萬(wàn)向腳輪)運(yùn)輸物流領(lǐng)域應(yīng)用率很高的機(jī)構(gòu)部件，關(guān)于萬(wàn)向輪（萬(wàn)向腳輪）的選購(gòu)很有學(xué)問(wèn)與技巧?？蛻舻膶?shí)際使用需要通常是需要考慮的問(wèn)題，萬(wàn)向輪（萬(wàn)向腳輪）的種類(lèi)規(guī)格類(lèi)型很多，不同類(lèi)型適用不同場(chǎng)所不同使用需要。在使用需要的考慮方面，就包括了使用環(huán)境的特點(diǎn)、通常所用萬(wàn)向輪（萬(wàn)向腳輪）需要搬運(yùn)物件的總量大小以及需要運(yùn)輸?shù)木嚯x長(zhǎng)短等等。 

計(jì)算萬(wàn)向輪承載重量：為了能夠計(jì)算出各種萬(wàn)向輪需要的載重能力，必須知道運(yùn)輸設(shè)備自重、荷重和所用單輪和萬(wàn)向輪的數(shù)量。一個(gè)單輪所需的載重能力計(jì)算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬(wàn)向輪所需承載重量；E＝運(yùn)輸設(shè)備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬(wàn)向輪的數(shù)量；N=安全系數(shù)（約1.3—1.5）；決定輪徑大小：通常萬(wàn)向輪直徑愈大愈容易推動(dòng)，荷重能力也愈大同時(shí)也較能保護(hù)地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運(yùn)車(chē)的起動(dòng)推力來(lái)決定。轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性：?jiǎn)屋喸酱筠D(zhuǎn)動(dòng)就越省力，滾針軸承能載較重的負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力較大：?jiǎn)屋啺惭b上滾珠軸承，能承載較重的負(fù)荷，轉(zhuǎn)動(dòng)更輕便，靈活寧?kù)o。

萬(wàn)向輪松動(dòng)或卡輪也會(huì)造成“磨點(diǎn)”，需要適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)和檢查。

靜態(tài)負(fù)荷是指萬(wàn)向輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動(dòng)承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑是輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑過(guò)短會(huì)增加轉(zhuǎn)向難度，過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。行駛靈活性：影響萬(wàn)向輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類(lèi)型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震！ 萬(wàn)向輪是由多個(gè)輪子組成的復(fù)合輪，可以在多個(gè)方向上自由旋轉(zhuǎn)，因此具有靈活性。南京6寸萬(wàn)向輪工藝

全向移動(dòng)：萬(wàn)向輪不僅可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，還可以作橫向、斜向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更自由、靈活的運(yùn)動(dòng)。開(kāi)封重型萬(wàn)向輪

輪架一般都是采用雙珠盤(pán)平面軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證360°旋轉(zhuǎn)，保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，可以節(jié)省AGV的耗能，這種雙珠盤(pán)平面軸承結(jié)構(gòu)是通過(guò)重型鋼壓制成型，并且能夠?qū)τ谇蜍壍肋M(jìn)行了硬化處理，從而能夠提高使用壽命。度底板可以保證承載能力，一般都是通過(guò)四孔固定。輪轂也是采用鋁合金，或者其他強(qiáng)化材質(zhì)。為了防止驅(qū)動(dòng)輪懸空打滑，減震部件非常重要，一般由高彈力橡膠墊塊配合彈簧減震使用。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見(jiàn)的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、輪寬、底板尺寸、用來(lái)固定的孔距、孔徑、軸承的類(lèi)型、避震類(lèi)型，以及載重重量（常見(jiàn)的有從幾十公斤到1噸的都有）。

開(kāi)封重型萬(wàn)向輪