關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，只機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司從事于減速機(jī)銷售。揚(yáng)州高精密減速機(jī)

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。**開放以來，中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。南京減速機(jī)行星減速機(jī)工作原理是怎樣的，解答來了。

故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，**主要的幾種是：1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并**延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

齒輪減速機(jī)是年代久遠(yuǎn)的減速機(jī)，早在80年代，已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其優(yōu)勢(shì)是價(jià)格便宜，制作工藝簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是：屬軟齒輪減速機(jī)，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機(jī)。其優(yōu)勢(shì)是體積小，可多方位安裝，應(yīng)用普遍，傳動(dòng)比大。缺點(diǎn)是：屬軟齒輪減速機(jī)，不耐磨，容易磨損。行星減速機(jī)行星減速機(jī)目前是精密度**高的減速機(jī)，通常應(yīng)用于機(jī)器人，機(jī)械手等高要求自動(dòng)化設(shè)備上。其優(yōu)勢(shì)是精密度高，質(zhì)量好，耐磨。缺點(diǎn)是：價(jià)格昂貴，傳動(dòng)比小，大功率機(jī)械用不上。直交軸減速機(jī)這款減速機(jī)也稱為小型減速機(jī)是功率**小的減速機(jī)，減速機(jī)跟電機(jī)在生產(chǎn)時(shí)已經(jīng)連為一體，是功率**小，傳動(dòng)比小的減速機(jī)。在輕工業(yè)機(jī)械上面應(yīng)用。硬齒面減速機(jī)這款減速機(jī)是市場(chǎng)上**耐磨的減速機(jī)，傳動(dòng)齒輪全部用抗壓耐磨材質(zhì)制作，業(yè)內(nèi)稱這款減速機(jī)為O維修減速機(jī)，基本上不會(huì)有故障出現(xiàn)。缺點(diǎn)是：只有立式，臥式安裝，應(yīng)用范圍有局限性。雙曲面減速機(jī)這款減速機(jī)是根據(jù)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造而成，是**新款減速機(jī)，2014年上市，目前市面上很少，很多企業(yè)也不知道有這款減速機(jī)的存在。此款減速機(jī)包含了蝸輪蝸桿減速機(jī)所有的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在齒輪專配是。減速機(jī)的特點(diǎn)成為了一個(gè)重要因素。

RV減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國(guó)家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國(guó)產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游關(guān)鍵零部件和國(guó)外差距比較大。在所有主要零部件中，減速機(jī)較為關(guān)鍵。因此，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國(guó)內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。（引用：OFweek）減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎？揚(yáng)州斜齒減速機(jī)服務(wù)

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就目前國(guó)際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術(shù)水平居于首要，稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡作為國(guó)際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。揚(yáng)州高精密減速機(jī)