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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-06

RV減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷,導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人,研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國(guó)家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)支持力度的加大,企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國(guó)產(chǎn)化、自主化,大幅降低成本和定價(jià),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?;瘧?yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō),上游關(guān)鍵零部件和國(guó)外差距比較大。在所有主要零部件中,減速機(jī)較為關(guān)鍵。因此,對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,國(guó)內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功,專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。(引用:OFweek)減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎?紹興斜齒減速機(jī)代理商

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正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;徐州中國(guó)臺(tái)灣減速機(jī)您了解減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)嗎?

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在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓***逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車(chē)的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來(lái)10年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元,而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī),只機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算,那么2014-2018年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷(xiāo)售的減速機(jī)質(zhì)量很好。

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一個(gè)好的減速機(jī)需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎?紹興斜齒減速機(jī)代理商

表面淬火常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果比較好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對(duì)比較大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度明顯下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。紹興斜齒減速機(jī)代理商