P0-02：用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse]，06：電機轉速[r/min]，11：平均轉矩[%]，12：峰值轉矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負載／電機慣性比[time]。P1-37：伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設置為“5.0”，實際系統(tǒng)往往和這個值有差異，負載越大的系統(tǒng)，這個比值越大，反之越小。一般情況下，縱使實際比值比“5”大一些或小一些，運行起來關系也不大（系統(tǒng)會自動適應處理），但是要使系統(tǒng)性能比較好，或者說系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時還是要重新設置的。通過JOG運行（試運行）可以看實際顯示值是多少（怎么看？將P0-02設置為“14”），然后寫入到P1-37中；也可以通過伺服調機自動寫入到P1-37中。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，有需求可以來電！張家港400W 臺達伺服電機批發(fā)報價

臺達伺服電機運送、安裝及儲存注意事項：1)當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6)伺服電機軸芯材質不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為確保軸芯免于銹蝕，請每三個月定期檢查軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7)請勿儲存伺服電機于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8)請確保伺服電機的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機內含精密的編碼器，請預備足夠的措施，以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。常熟低壓臺達伺服電機銷售蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，有想法的不要錯過哦！

一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩(wěn)（偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數，在此先期介紹：P0-02：驅動器狀態(tài)顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調整方式。

NEG位移反轉控制要求：定位控制系統(tǒng)做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當前位置反轉移動到以原點（D200，D201值為K0）為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201（32位數據）的初始內容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值變?yōu)镵-50000。同時，M0被置位為On，DDRVA指令執(zhí)行，以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動，目標位置到達后，M1029=On，M0被復位為Off，Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值由K-50000變?yōu)镵50000，同時M0被置位為On，開始執(zhí)行到ID目標位置K50000的定位運動，直到到達目標位置才停止。如此，按下一次按鈕（X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，歡迎您的來電哦！

在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：●馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉速；●馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；●連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；●馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。（2）選型計算：●慣量匹配計算（JL/JM）●回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）●負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，有需要可以聯(lián)系我司哦！昆山直流臺達伺服電機授權代理

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 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非?？斓?，此時，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。張家港400W 臺達伺服電機批發(fā)報價