舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò)，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度（高）與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間（較長(zhǎng)）不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電！蘇州通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)

 P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟0：手動(dòng)模式，2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無(wú)效）。P2-31：自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值）手動(dòng)測(cè)量的值寫(xiě)入到P1-37中，問(wèn)題仍然沒(méi)有解決，需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了，也就是說(shuō)，讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫(xiě)入到P1-37中。為此，需要設(shè)置P2-31：自動(dòng)模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進(jìn)制），出廠設(shè)置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個(gè)位數(shù)表示剛性，個(gè)位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬，即自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定：值越大頻率響應(yīng)越快。吳江區(qū)400W 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí)，伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來(lái)越多，我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來(lái)了開(kāi)機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說(shuō)明書(shū)AL011報(bào)警時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說(shuō)明。給出這些問(wèn)題分析，我總結(jié)為三點(diǎn)，一、驅(qū)動(dòng)器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多，而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了（同型號(hào)，同容量的伺服電機(jī)才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上，也報(bào)警AL011，但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒(méi)有問(wèn)題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有問(wèn)題，懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問(wèn)題。電機(jī)更換起來(lái)比較麻煩，我采用第二種辦法，測(cè)量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式。

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。問(wèn)題一：噪聲，不穩(wěn)定客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司。

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。噪聲，不穩(wěn)定客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選。昆山750W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)

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在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況：●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；●馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。（2）選型計(jì)算：●慣量匹配計(jì)算（JL/JM）●回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）●負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）蘇州通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)