減速機,也稱“機器人關節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的檔次較高自動化設備的主要傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著較龐大的機器人市場,國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大主要零部件無法自給自足。蘇州美思朗自動化設備有限公司主營產(chǎn)品包括減速機。南通臺達減速機現(xiàn)貨
特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途普遍,并可正反運轉(zhuǎn)。鎮(zhèn)江減速機批發(fā)減速機的優(yōu)缺點您知道嗎?
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
齒輪減速機是年代久遠的減速機,早在80年代,已經(jīng)普遍應用于機械行業(yè)。其優(yōu)勢是價格便宜,制作工藝簡單,缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機。其優(yōu)勢是體積小,可多方位安裝,應用普遍,傳動比大。缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。行星減速機行星減速機目前是精密度**高的減速機,通常應用于機器人,機械手等高要求自動化設備上。其優(yōu)勢是精密度高,質(zhì)量好,耐磨。缺點是:價格昂貴,傳動比小,大功率機械用不上。直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率**小的減速機,減速機跟電機在生產(chǎn)時已經(jīng)連為一體,是功率**小,傳動比小的減速機。在輕工業(yè)機械上面應用。硬齒面減速機這款減速機是市場上**耐磨的減速機,傳動齒輪全部用抗壓耐磨材質(zhì)制作,業(yè)內(nèi)稱這款減速機為O維修減速機,基本上不會有故障出現(xiàn)。缺點是:只有立式,臥式安裝,應用范圍有局限性。雙曲面減速機這款減速機是根據(jù)蝸輪蝸桿減速機改造而成,是**新款減速機,2014年上市,目前市面上很少,很多企業(yè)也不知道有這款減速機的存在。此款減速機包含了蝸輪蝸桿減速機所有的優(yōu)勢,同時在齒輪專配是。蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機質(zhì)量怎么樣?
就目前國際上機器人減速機產(chǎn)業(yè)來說,日本的技術(shù)水平居于首要,稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點,日本減速機技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機技術(shù)的研發(fā),為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好,來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,達到世界先進水平的愿望。一個好的減速機需要具備哪些特點您知道嗎?模組減速機維修價格
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箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。南通臺達減速機現(xiàn)貨