臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx)群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx)群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!昆山低壓臺達伺服電機供應(yīng)
線路分析如下:一、正向啟動:1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動機,電動機這時的相序是L1、L2、L3,即正向運行。二、反向啟動:1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2,KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖,常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序,這時電動機的相序是L3、L2、L1,即反向運行。三、互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護作用1、接觸器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點,KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后,KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復(fù)位,這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路,這一個線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點,一對常閉觸點,這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。昆山750W臺達伺服電機維修保養(yǎng)蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ,有想法的不要錯過哦!
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。問題一:噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非??斓?,此時,真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電!
臺達伺服電機系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機后,請立即檢查以下事項:1)請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。2)請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。3)請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。4)請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題,請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當(dāng)?shù)卮砺?lián)系。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司!太倉PLC臺達伺服電機銷售電話
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在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!那到底什么是“慣量匹配”呢?1.根據(jù)牛頓第二定律:“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。2.進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值。昆山低壓臺達伺服電機供應(yīng)