中空旋轉(zhuǎn)平臺的正確安裝方法：

首先是安裝中空旋轉(zhuǎn)軸前確認電機和中空旋轉(zhuǎn)平臺是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是指電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步是將電機與中空旋轉(zhuǎn)平臺自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

第四步是在安裝時，360度轉(zhuǎn)角步進旋轉(zhuǎn)平臺，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

旋轉(zhuǎn)平臺安裝注意情況：在安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及中空旋轉(zhuǎn)平臺連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

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