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來源: 發(fā)布時間:2020-12-01

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DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá),DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá),故簡稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。 其次、DD馬達(dá)的特點及應(yīng)用。

直接驅(qū)動電機(jī),也叫DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨有的特點,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動,以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。浙江制造DD馬達(dá)設(shè)計DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件,似的在洗衣機(jī)體積不變的情況下,輕松實現(xiàn)大容量。DD馬達(dá)的優(yōu)缺點您知道嗎?

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dd馬達(dá)的優(yōu)勢負(fù)載直接與馬達(dá)轉(zhuǎn)子相連接,中間無減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動結(jié)構(gòu),這些中間機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的誤差是無法避免的,尤其對長時間運(yùn)動所造成的機(jī)械磨損更是無法彌補(bǔ)。dd馬達(dá)轉(zhuǎn)子直接與負(fù)載相連,因此消除了中間環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差,達(dá)到**理想的控制精度。dd馬達(dá)具有很強(qiáng)的剛性,直接與負(fù)載連接使得較強(qiáng)的剛性能夠更好地體現(xiàn)在負(fù)載上。


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    直接驅(qū)動電機(jī)(DDR)是一種直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特點是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速同時加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械,特別是半導(dǎo)體制造檢查裝置、液晶制造裝置,如應(yīng)用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統(tǒng)、手機(jī)面板貼膜機(jī)、半導(dǎo)體IC測試機(jī)、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗機(jī)等。下面我們介紹DDR電機(jī)選型的幾個要素:1.峰值扭矩和持續(xù)扭矩DDR電機(jī)扭矩必須要符合應(yīng)用需要,或者說電機(jī)的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高于應(yīng)用需要的峰值扭矩和RMS(均方根)扭矩,否則,電機(jī)將不能達(dá)到所需要的比較大加速度。無錫伺服DD馬達(dá)