步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點到終點運行的時間要求**短，這就必須要求加速、減速的過程**短，而恒速時的速度比較高。永磁無刷直流電動機是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電動機。廣東絲桿電機廠家

步進電機和伺服電機各角度區(qū)別1、精度：步進電機一般精度較低；伺服電機因其靠脈沖進行定位，一個旋轉(zhuǎn)對應(yīng)一個脈沖，所精度較高，可以達到0.001mm；2、控制方式：步進電機采用位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制；伺服電機通過編碼器檢測到的信息反饋到控制器來控制位置，采用閉環(huán)控制；3、反饋方式：步進電機為開環(huán)控制或連接編碼器反饋以防止失步；伺服電機為閉環(huán)控制，智能采用編碼器反饋；4、力矩：步進電機一般在40nm一下，伺服電機可實現(xiàn)力矩全范圍；5、速度：步進電機只在低速時產(chǎn)生較高扭矩，因此速度較低，一般速度<2000rpm，伺服電機是恒力矩輸出，可以在高速和低速均產(chǎn)生高扭矩，因此速度高，其中直流伺服電機可達到20000rpm；6、矩頻特性：步進電機力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，高速狀態(tài)下力矩下降快極快，伺服電機矩頻特性好；7、過載特性：步進電機一般不會具有過載能力，過載時會出現(xiàn)失步現(xiàn)象，伺服電機有較強的過載能力，可以承受3-10倍過載；8、編碼器類型：步進電機處于開環(huán)狀態(tài)時不用編碼器，伺服電機通常采用光電編碼器；9、響應(yīng)速度：步進電機響應(yīng)速度慢，伺服電機響應(yīng)速度快；10、耐振動：步進電機耐振動好，伺服電機耐振動差。深圳磁阻式電機工廠直銷無刷電機無機械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，可以防止塵土進入電機內(nèi)部，可靠性高；

步進電機的選型注意事項：1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求步進電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時步進電機沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用步進機的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。3、有的步進驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。4、如果選擇了帶電磁制動器的步進電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。5、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在步進電機選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

常規(guī)調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的方法分為以下幾種：一、換向器電機調(diào)速優(yōu)點：a.具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速性能;b.低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠;c.無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。二、定子調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點：a.線路簡單，裝置體積小，價格便宜;b.使用、維修方便。缺點：a.調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低;b.調(diào)速范圍比較小;c.要求采用高轉(zhuǎn)差電機，比如特殊設(shè)計的力矩電機，所以特性較軟。三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速優(yōu)點：a.技術(shù)要求較低，易于掌握;b.設(shè)備費用低;c.無電磁諧波干擾。缺點：a.串鑄鐵電阻只能進行有級調(diào)速。若用液體電阻進行無級調(diào)速，則維護、保養(yǎng)要求較高;b.調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。c.調(diào)速范圍不大。四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速優(yōu)點：a.結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價值便宜;b.運行可靠，維修容易;c.無諧波干擾。缺點：a.速度損失大，因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速為電機同步轉(zhuǎn)速的80%～90%;b.調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。文盛達深耕無刷調(diào)速風機多年，不斷地完善產(chǎn)品的種類和性能，深受客戶的歡迎。

步進電機如何減速？步進電機作為一種常用、應(yīng)用多面的驅(qū)動電機，通常會搭配減速設(shè)備一起使用，以達到理想傳動效果；而步進電機常用的減速設(shè)備和方法，有如減速齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號等。脈沖信號減速：步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。減速齒輪箱減速：步進電機搭載減速齒輪箱一起使用，步進電機輸出高速、低扭矩轉(zhuǎn)速，連接減速齒輪箱，齒輪箱內(nèi)部減速齒輪組嚙合傳動形成的減速比，將步進電機輸出的高速降低，而且提升傳動扭矩，達到理想傳動效果；減快速果取決于齒輪箱的減速傳動比，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)速越小，反之亦然。曲線指數(shù)控制速度：指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。無刷電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統(tǒng)中有很好的表現(xiàn)。廣東無刷電機供貨商

無刷風機由于省去了勵磁用的集電環(huán)和電刷，在結(jié)構(gòu)上快速快速簡化。廣東絲桿電機廠家

按照步進電機轉(zhuǎn)子分類，有3種類型：反應(yīng)式（VR型）、永磁式（PM型）、混合式（HB型）。1）反應(yīng)式（VR型）：帶有轉(zhuǎn)子齒的齒輪。2）永磁式（PM型）：帶有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子。3）混合式（HB型）：同時具有永久磁鐵和轉(zhuǎn)子齒的齒輪。按照步進電機定子上繞組來分類：有二相、三相、五相等系列。具有兩個定子的電機成為二相電機，具有五個定子的電機稱為五相電機。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，精確度越高。電機可實現(xiàn)非常精確的小增量步距運動，而PM電機一般控制精度要求不高。HB電機可達到復(fù)雜、精密的線性運動控制要求。PM電機轉(zhuǎn)矩和體積相對較小，一般控制精度要求不高，成本更為經(jīng)濟。HB步進電機主要應(yīng)用于新興行業(yè)：光伏發(fā)電、3D打印等；較新興行業(yè)：安防監(jiān)控；傳統(tǒng)行業(yè)：紡織機械、食品包裝。從生產(chǎn)工藝及電機控制精度上看，HB步進電機較PM步進電機較。廣東絲桿電機廠家

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