因此無需在與、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)、第二升降臺43a、43b。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。學(xué)校商鋪搬運報價
經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機軌道20移動(參照圖9的箭頭)。第二機架間軌道44、第二連結(jié)軌道60b以及起重機軌道20各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從第二機架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進入起重機軌道20。懸掛式起重機30構(gòu)成被設(shè)置于存儲庫區(qū)域10b的存儲庫10的一部分，能夠在存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進行物品2的交接。此外，在懸掛式起重機30的移動中，在從當(dāng)前的軌道向下一個軌道換乘時、或者以曲線狀移動時也可降低移動速度，防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側(cè)擺動。另外，懸掛式起重機30走從存儲庫區(qū)域10b向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，與上述相同，首先，從存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向第二機架間軌道44移動。接著，懸掛式起重機30向第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動，經(jīng)由連接軌道42c向內(nèi)繞軌道42b移動。接著，懸掛式起重機30從機架間軌道43側(cè)的連接軌道42c向外繞軌道42a移動，從外繞軌道42a向機架間軌道43移動，從機架間軌道43經(jīng)由連結(jié)軌道60a向存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20移動。如上所述，根據(jù)本實施方式的搬運系統(tǒng)100。學(xué)校商鋪搬運公司哪家好梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享，因此無需另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點劃線所示，能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結(jié)果是，在產(chǎn)生、第二起重機40a、40b的故障、或者產(chǎn)生、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運效率的降低。并且，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況)，保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運效率。在上述的實施方式中，例舉將、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡化說明。
圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。梁溪區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
也可將物品2相對于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲庫區(qū)域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20。首先，使懸掛式起重機30從起重機軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機架間軌道43移動(參照圖7的箭頭)。通過該移動，懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a內(nèi)向存儲庫區(qū)域10a外移動。此外，懸掛式起重機30在高架搬運車軌道40行駛而移動到其它區(qū)域時，使與桅桿32(參照圖4)干涉的設(shè)備等避開懸掛式起重機30的移動路徑。另外，起重機軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從起重機軌道20進入連結(jié)軌道60a。接下來，如圖8所示。惠山區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。學(xué)校商鋪搬運報價
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在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。學(xué)校商鋪搬運報價