在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號對于文獻(xiàn)1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫?；萆絽^(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)電話

    也有第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運(yùn)車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的干擾。在高架搬運(yùn)車50的行駛方向上存在第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50指示周期性行駛，確保搬運(yùn)物品2的高架搬運(yùn)車50的行駛。另外，第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16移動至區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由連接軌道15的出口部15b向區(qū)段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、連接軌道15、以及區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運(yùn)車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無障礙地移動至區(qū)段間頂棚軌道13。接下來，如圖9所示，高架搬運(yùn)車50在區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)具梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過剩的情況。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點(diǎn)：離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運(yùn)，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的；離散搬運(yùn)設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu)，設(shè)備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時通過設(shè)備在空間上的移動來完成作業(yè)，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時，在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時間內(nèi)，并未有任何的物料參與。

    因此需要我們按照已有的條件去大概估算搬運(yùn)效率。那在我們手里，通常有哪些已知的條件呢？搬運(yùn)設(shè)備的性能特征：水平運(yùn)行速度，垂直運(yùn)行速度，單車單趟載貨量，與上下游的接駁速度，多臺設(shè)備之間的互相制約機(jī)制搬運(yùn)環(huán)境參數(shù)和特征：運(yùn)行場地的尺寸，與搬運(yùn)設(shè)備有交互的交互速度根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備的性能和搬運(yùn)環(huán)境，可以得出單個搬運(yùn)設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)循環(huán)一次的周期時間T（秒），單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時的搬運(yùn)效率為（每小時可以搬運(yùn)的物料單元個數(shù)）：l*3600/T（個/小時）；若有n臺搬運(yùn)設(shè)備同時投入運(yùn)行，由于設(shè)備與設(shè)備之間有互相制約，因此綜合來看每臺設(shè)備的搬運(yùn)效率都會打折扣，我們這里擬定折扣為k（<100%）。通常隨著n的增加，k的數(shù)值往往也會增加，即設(shè)備越多，由于都占用更多的共同的公共資源，從而導(dǎo)致每個設(shè)備的單臺效率都會降低的更多。因此，我們可以得到有n臺設(shè)備同時運(yùn)行的搬運(yùn)總效率為：n*（1-k）I*3600/T（個/小時）；設(shè)備運(yùn)行周期時間T定義為搬運(yùn)設(shè)備從A點(diǎn)接駁到物料單元，再運(yùn)行到B點(diǎn)并接駁到下游設(shè)備后，再次返回運(yùn)行到A點(diǎn)，總共需要的時間。如果A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為s（設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行距離），搬運(yùn)設(shè)備的平均運(yùn)行速度為v。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    穿梭車、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人等。1.離散式搬運(yùn)的效率由離散式搬運(yùn)的特點(diǎn)，可以得知，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運(yùn)設(shè)備的速度v搬運(yùn)設(shè)備的單次承載量l搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率正比于v，l，n。其中搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量較為特殊，與v和l不同的是，v和l只關(guān)乎單個搬運(yùn)設(shè)備自身的參數(shù)，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化，因?yàn)樵O(shè)備與設(shè)備之間會互現(xiàn)制約和印象，設(shè)備在運(yùn)行期間都會占用一定的公共資源，比如通道、收貨接駁權(quán)利，送貨接駁權(quán)利等等，因此n個設(shè)備的整體效率會小于n倍。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會帶來等待，搬運(yùn)設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運(yùn)效率的計(jì)算A點(diǎn)到B點(diǎn)離散搬運(yùn)效率對于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率計(jì)算，簡單直觀的方法是讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的搬運(yùn)，將物料從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。在B點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運(yùn)到B點(diǎn)有多少個物料單元。時間T取的越長，效率評價越客觀。比如在8個工時內(nèi)，從工位A點(diǎn)搬運(yùn)到達(dá)倉庫有800個料箱，那入庫的平均效率可以計(jì)算得出100個料箱/小時。而大部分情況下，我們無法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場真的去數(shù)數(shù)。新吳區(qū)長途商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)電話

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    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)電話