并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享，因此無需另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點劃線所示，能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結(jié)果是，在產(chǎn)生、第二起重機40a、40b的故障、或者產(chǎn)生、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運效率的降低。并且，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況)，保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運效率。在上述的實施方式中，例舉將、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標注同一附圖標記并省略或者簡化說明。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州貨車商鋪搬運費用

    驅(qū)動部45b設(shè)置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制，使、第二升降臺43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制，將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅(qū)動部45a、45b設(shè)置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如也可以設(shè)置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設(shè)置、第二升降驅(qū)動部45a、45b的結(jié)構(gòu)，例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外，也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅(qū)動小齒輪的電動馬達等，在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動電動馬達等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。商鋪搬運價錢新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    在半導體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運車和起重機對應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設(shè)置花費成本，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個軌道對應(yīng)，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔高架搬運車與起重機的作用，由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。

    但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10a以及其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲庫區(qū)域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個位置，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設(shè)置。交接口12在存儲庫區(qū)域10a中設(shè)置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機軌道與高架搬運車軌道，所述搬運方法包含以下步驟：使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結(jié)軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者使起重機用行駛部從規(guī)定區(qū)域進入高架搬運車軌道行駛至連結(jié)軌道，通過連結(jié)軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據(jù)本發(fā)明的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通常沿著存儲庫區(qū)域內(nèi)的起重機軌道行駛并且在存儲庫區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據(jù)需要，通過連結(jié)軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。無錫品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運公司

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    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設(shè)備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設(shè)備的數(shù)量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機構(gòu)，設(shè)備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設(shè)備，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設(shè)備在空間上的移動來完成作業(yè)，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應(yīng)用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運設(shè)備搬運物料時，在空間上的運行速度隨著技術(shù)的進步越來越快，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時間內(nèi)，并未有任何的物料參與。徐州貨車商鋪搬運費用