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來源: 發(fā)布時間:2022-04-15

    圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)商鋪搬運電話

    電池的電量也逐漸被消耗掉。由于電池在移動設(shè)備上,同時可被在線監(jiān)控,因此在電池的電量掉到一定的設(shè)定值后,搬運系統(tǒng)會提醒要對電池進行充電操作。充電可以利用移動設(shè)備的機動性對其到指定充電站位置自動充電也可以進行電池直接置換操作。坦克鏈類:有些應用場景下,離散搬運設(shè)備的行程不大,也沒有很多角度換向等動作,則可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)的動力線纜的方式進行供電。為了保護好動力電纜不會隨著設(shè)備的移動造成損毀,可以采用線纜坦克鏈的方式將動力電纜保護起來。線纜坦克鏈技能有效保證移動搬運設(shè)備移動的機動性不受影響,同時也能有效的保證動力線的完整。劃觸線對于移動設(shè)備的供電,傳統(tǒng)和應用的一種方式是劃觸線供電。在移動設(shè)備上安裝有碳刷機構(gòu),通過與劃觸線的接觸,將動力電傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備本體上做為動力輸入。劃觸線可以根據(jù)移動路線的需要,做成有一定曲率的。非接觸供電對于離散類移動設(shè)備還有一類特殊的供電方式為無接觸式供電方式。通常采用兩根電纜鋪設(shè)在移動的路徑的地面下方,兩根電纜的電流成反向流動,在兩根電纜之間形成強烈磁場。通過在移動設(shè)備上安裝電力感應裝置,使移動設(shè)備在經(jīng)過鋪設(shè)有此類電纜的地面處時,將磁場轉(zhuǎn)換為電能。錫山區(qū)長途商鋪搬運具濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示,、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導、第二升降臺43a、43b。

    驅(qū)動部45b設(shè)置于上部支承體,進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外,若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,使、第二升降臺43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅(qū)動部45a、45b設(shè)置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b),但并不限定于該結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如也可以設(shè)置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設(shè)置、第二升降驅(qū)動部45a、45b的結(jié)構(gòu),例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外,也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅(qū)動小齒輪的電動馬達等,在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,驅(qū)動電動馬達等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。錫山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且,在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示,在本實施方式中,存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu),但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同,具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外,懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示,懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可是使用起重機軌道20設(shè)置的線性馬達。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰學校商鋪搬運注意事項

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