在之前很長(zhǎng)一段,還沒(méi)有自來(lái)水的時(shí)候,每家每戶都需要到集中打水點(diǎn)去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后,接著挑著空水桶再次返回挑水點(diǎn),如此往返循環(huán),直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,自來(lái)水被引入到千家萬(wàn)戶,人們無(wú)需再像以前一樣一桶一桶的來(lái)回去挑,取而代之的是自來(lái)水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是,自來(lái)水管道里一直都有水,人們也無(wú)需蓄水,需要水的時(shí)候,只需要擰開(kāi)水龍頭就可以取到水。同樣都是取水,我們可以來(lái)看看這兩者的區(qū)別:挑水:人是運(yùn)水的載體,每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點(diǎn)A到家B點(diǎn)每次人挑的水是有一定量的人往回返的時(shí)候是空載水缸里的水是間隔的時(shí)間才能收到水可以多個(gè)人一起挑水,挑的人越多,水缸滿的越早不需要給人建專門(mén)的挑水的路,不占用公共資源人的機(jī)動(dòng)性高,打水點(diǎn)換了位置也沒(méi)關(guān)系,人可以輕易到新的打水點(diǎn)取水再看看看自來(lái)水管:水管是運(yùn)水的載體,水管是不動(dòng)的,每一滴水順著水管從A點(diǎn)到B點(diǎn)沒(méi)有"每次"的概念,水是連續(xù)的水管是一直有水流的,沒(méi)有空的情況,即沒(méi)有返程的概念只要水龍頭打開(kāi),水是沒(méi)有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點(diǎn),水的流量與水管的粗細(xì)為了不占用人們行走的路面。梁溪區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。宜興正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話
在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī),為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù),兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此,在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是,從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事,作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且,由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī),所以不僅成本提高,而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備:被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。宜興正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,其中,起重機(jī)在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運(yùn)物品,第二起重機(jī)在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品,高架搬運(yùn)車(chē)在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,通過(guò)、第二起重機(jī)進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運(yùn),從而能夠增加物品的保管數(shù)量,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行區(qū)段間的物品的搬運(yùn),從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾。另外,由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾,并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由、第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)共享,因此無(wú)需分別對(duì)應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本。另外,在、第二起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)的情況下,由于無(wú)需在與、第二起重機(jī)對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,因此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外,在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道。
沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),設(shè)備輸送速度為v(m/min),可以計(jì)算得到單獨(dú)一個(gè)物料單元經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(mén)(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,則據(jù)上可以得到單位時(shí)間內(nèi)(個(gè)/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在實(shí)際中,由于下游往本段連續(xù)式搬運(yùn)輸入物料的時(shí)候并非完全是緊湊的一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入的,如下圖所示:如果每?jī)蓚€(gè)物料單元之間的間距為x,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率計(jì)算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,而實(shí)際中可能會(huì)有各種不同尺寸的物料進(jìn)入,我們可以將物料單元按照在搬運(yùn)設(shè)備上的分布周期來(lái)劃分出一段為單位的物料組,將物料組當(dāng)作一個(gè)物料單元再次進(jìn)行估算:其中,一個(gè)物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m(橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1)一個(gè)物料組經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(mén)(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備由于"連續(xù)"的特點(diǎn),并且沒(méi)有返程的概念,通常單位時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率很高連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要是以"帶動(dòng)"為搬運(yùn)物料單元的方式。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
搬運(yùn)化學(xué)搬運(yùn)作用地下水的化學(xué)搬運(yùn)作用極為普遍,其搬運(yùn)的物質(zhì)主要來(lái)自地下水對(duì)圍巖的溶蝕,少部分來(lái)源于巖石的風(fēng)化。這些物質(zhì)包括各種離子和膠體。它們隨著地下水向下滲透或水平流動(dòng)而被搬運(yùn),其中除部分物質(zhì)因溶液發(fā)生過(guò)飽和而沉淀或被介質(zhì)吸附外,大部分可隨地下水滲流并匯入地表河流或湖泊,終被帶入海洋。地下水滲流攜帶的溶解物質(zhì)的成分和數(shù)量,取決于滲流的巖石性質(zhì)與風(fēng)化程度。流經(jīng)石灰?guī)r地區(qū)的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等;干旱及半干旱地區(qū)因風(fēng)化作用較弱,地下水主要搬運(yùn)易遷移的K+、Na+、Cl-、SO42+等離子;在濕熱氣候區(qū)風(fēng)化作用強(qiáng)烈,地下水搬運(yùn)的溶質(zhì)中可含有大量SiO2、Al(OH)3、Fe(OH)3等膠體物質(zhì)。流經(jīng)金屬礦床的地下水中會(huì)含有相關(guān)的金屬離子。[3]搬運(yùn)生物搬運(yùn)編輯生物在母巖風(fēng)化產(chǎn)物的搬運(yùn)過(guò)程中起著重要的作用。特別是對(duì)溶液物質(zhì)的搬運(yùn),除了受各種物理化學(xué)因素的影響之外,生物的作用也是一個(gè)不可忽視的重要因素。梁溪區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江蘇學(xué)校商鋪搬運(yùn)
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通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30,根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40而移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)之間移動(dòng)。其結(jié)果是,不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè),并且也不需要用于搬運(yùn)已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運(yùn)設(shè)備,所以能夠抑制成本的增加。在上述實(shí)施方式中,以規(guī)定區(qū)域是其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說(shuō)明中,對(duì)于上述實(shí)施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。如圖11所示,規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c、以及多個(gè)維護(hù)裝置mn。多個(gè)維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中,在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動(dòng)的情況下,與上述實(shí)施方式相同。宜興正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話