并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同,連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒有"趟"的概念,因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒有往返的概念。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn),可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,常見的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有:連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),連續(xù)提升機(jī),大型皮帶分揀機(jī),交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候,與上邊提及的自來水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量:流量=管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計(jì)算,我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān):連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解,連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v,同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸,同樣的其他條件下,物料單元尺寸越小,單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式,即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù)。按照?qǐng)D中所示?;萆絽^(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話
從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。其后,高架搬運(yùn)車50從連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止。接著,高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動(dòng)作,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等,能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a、40b的運(yùn)行范圍。另外,例如,通過起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至交接端口30a,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。宜興企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。
能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運(yùn)車軌道適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外,在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲(chǔ)庫不同的存儲(chǔ)庫的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與其它存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)之間移動(dòng)。另外,在高架搬運(yùn)車軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道,存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié),其它存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道,可靠地在存儲(chǔ)庫與其它存儲(chǔ)庫之間移動(dòng)。另外,在規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與維護(hù)區(qū)域之間移動(dòng)。另外,在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部的情況下,使懸掛式起重機(jī)從初始投入部向各存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)移動(dòng),由此不需要在各存儲(chǔ)庫中將懸掛式起重機(jī)安裝于起重機(jī)軌道的作業(yè),能夠提高作業(yè)性。附圖說明圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲(chǔ)庫區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖。
風(fēng)力搬運(yùn)的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運(yùn)海浪搬運(yùn)作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生,具有4種搬運(yùn)方式。海面與海底水流速度上的差異,使得波浪擾動(dòng)海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動(dòng),其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運(yùn),細(xì)粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運(yùn),后在水深小于臨界水深的地方,波浪發(fā)生破碎,所挾帶來的物質(zhì)堆積下來。由于波浪的瞬時(shí)速度快,能量一般較高,搬運(yùn)物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣,在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)作定向運(yùn)動(dòng),流速也較慢,故搬運(yùn)的物質(zhì)多為較細(xì)的粉砂和淤泥,呈懸浮狀態(tài)運(yùn)移。潮流作用使海水中攜帶的細(xì)粒物質(zhì)向海岸方向運(yùn)動(dòng),而粗粒物質(zhì)向遠(yuǎn)離海岸方向運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)冰川的搬運(yùn)編輯冰川的搬運(yùn)作用具有特殊的蠕移方式,特點(diǎn)是能力大。隨冰川的緩慢運(yùn)動(dòng),大至萬噸巨石,小至土塊砂粒,均可被凍結(jié)在一起進(jìn)行懸移,或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風(fēng)化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運(yùn)的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運(yùn)的特點(diǎn)主要有:(1)冰川是固體流。其搬運(yùn)力和搬運(yùn)量不受流速控制,而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大,搬運(yùn)量大,搬運(yùn)物粒徑大;反之,則搬運(yùn)量小,搬運(yùn)物粒徑小。(2)冰川呈固體搬運(yùn),搬運(yùn)力強(qiáng),能將巨大巖塊搬運(yùn)很遠(yuǎn)。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。
是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220,在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如,也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),與上述相同地,能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣,通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80,在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外,在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上,對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于上述的說明,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如,在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中,也可以在高架搬運(yùn)車50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉庫)等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接,例如,能夠在儲(chǔ)料機(jī)與、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外,在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話
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單車單趟裝載量為l(個(gè)),可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時(shí)的搬運(yùn)效率為(每小時(shí)可以搬運(yùn)的物料單元個(gè)數(shù)):E=l*3600/T(個(gè)/小時(shí));在倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個(gè)簡(jiǎn)單的A點(diǎn)到B點(diǎn),而往往是上游的A1點(diǎn),A2點(diǎn),A3點(diǎn)……,下游的是B1點(diǎn),B2點(diǎn),B3點(diǎn)……,比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫,產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個(gè)工位處A1、A2、A3,入庫的時(shí)候,成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個(gè)點(diǎn),而實(shí)際情況是不同的物料會(huì)存放于不同的庫位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實(shí)際中是更常見的,如何計(jì)算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下。和計(jì)算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似,讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游,我們可以在B1、B2、B3……所有的下游點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù),可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點(diǎn)有多少個(gè)物料單元。從上游A1、A2……Am個(gè)上游可能接駁點(diǎn)到下游的B1、B2……Bn個(gè)下游的可能接駁點(diǎn),其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條,不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)周期時(shí)間是不同的。我們此處以2個(gè)上游點(diǎn)和2個(gè)下游點(diǎn)具體說明,從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游,如果規(guī)定從B1點(diǎn)出發(fā),有如下兩種搬運(yùn)方案。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話