在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下,若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中,高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是,即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司?;萆絽^(qū)商鋪搬運注意事項
也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42,在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外,也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下,以及在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下,使用相同的機架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外,在法律允許的范圍內(nèi),引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置;st…暫存區(qū);tl…處理裝置;2…物品;10…存儲庫;10a…存儲庫區(qū)域;10b…存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域);10c…維護區(qū)域(規(guī)定區(qū)域);10d…規(guī)定區(qū)域;10f…作業(yè)者進入禁止區(qū)域;10g…作業(yè)者通路;11…保管部;12…交接口;20,20c,20d…起重機軌道;30…懸掛式起重機;31…起重機用行駛部;32…桅桿;33…升降臺;34…物品移載部;35…升降驅(qū)動部;40…高架搬運車軌道;41…機架內(nèi)環(huán)繞軌道;41a、42a…外繞軌道;41b、42b…內(nèi)繞軌道;41c、42c…連接軌道;42…第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道;43…機架間軌道;44…第二機架間軌道;50…高架搬運車。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運打包錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置;區(qū)段間頂棚軌道,其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié);保管部和第二保管部,它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們設(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方;起重機,其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部,并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品;第二起重機,其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部,并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品;以及高架搬運車,其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu),并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品,上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外,可以起重機是懸掛式起重機。另外。
供人員或者其他設(shè)備通過2.可以局部移動,以臨時騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度,將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴展離散式的搬運系統(tǒng),如果效率箱想進一步提升,或者接駁方式要改變,可以通過增加單體離散搬運設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實現(xiàn)。而對于連續(xù)性搬運設(shè)備而言,卻很難實現(xiàn)。借鑒離散型搬運系統(tǒng)中由單個搬運設(shè)備組成的特點,可以將連續(xù)搬運設(shè)備采用模塊化的設(shè)計??偨Y(jié):一個完整的自動化倉儲物流系統(tǒng),不會只由一種搬運形式所組成,往往是由多個離散式搬運子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢和特點實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內(nèi)物流自動化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的優(yōu)勢結(jié)合到一起形成既有柔性、機動性,又能高搬運效率的綜合搬運系統(tǒng)。比如配置有滾筒的智能搬運小車,為了提高搬運效率,可以自行拼接成連續(xù)搬運的滾筒輸送線。再比如德國研發(fā)的Celluveyor,使輸送機不再是固定的一成不變的輸送裝置,而是采用模塊化的設(shè)計,使其更加靈活,搬運路徑和方式可變。另外,以上的討論的搬運都是建立在以電機驅(qū)動的形式下而展開的,實際應(yīng)用中的搬運也有通過氣動的方式來搬運的。錫山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標的高度。升降驅(qū)動部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機用行駛部31),但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部35例如也可被設(shè)置于升降臺33。作為升降驅(qū)動部35被設(shè)置于升降臺33的構(gòu)成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅(qū)動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅(qū)動電動馬達等使小齒輪旋轉(zhuǎn),由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設(shè)置于在高架搬運車50的運轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域10f內(nèi)運轉(zhuǎn)的懸掛式起重機30、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當?shù)匾苿?。新吳區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司?;萆絽^(qū)商鋪搬運價錢
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也可使物品保持部上升到上方位置之后,開始行駛。另外,起重機軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機的桅桿通過,且禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方,高架搬運車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方,在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時,也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入。另外,規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域。另外,高架搬運車軌道也可具備:機架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機架間軌道、以及與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道也可利用連結(jié)軌道與機架間軌道連結(jié),其它存儲庫的起重機軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機架間軌道連結(jié)。另外,規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域。另外,規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機的初始投入部。另外,本發(fā)明的搬運系統(tǒng)的搬運方法中,搬運系統(tǒng)具備:被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫?;萆絽^(qū)商鋪搬運注意事項