起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛。這樣，起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進行制造，能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本。此外，可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由桅桿32適當?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、以及被設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方，沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設置。另外，在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設置有受電部73。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫長短途商鋪搬運公司哪家好

    風力搬運的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運海浪搬運作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生，具有4種搬運方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運，細粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來的物質(zhì)堆積下來。由于波浪的瞬時速度快，能量一般較高，搬運物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長時間內(nèi)作定向運動，流速也較慢，故搬運的物質(zhì)多為較細的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運移。潮流作用使海水中攜帶的細粒物質(zhì)向海岸方向運動，而粗粒物質(zhì)向遠離海岸方向運動。搬運冰川的搬運編輯冰川的搬運作用具有特殊的蠕移方式，特點是能力大。隨冰川的緩慢運動，大至萬噸巨石，小至土塊砂粒，均可被凍結(jié)在一起進行懸移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運的特點主要有：（1）冰川是固體流。其搬運力和搬運量不受流速控制，而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大，搬運量大，搬運物粒徑大；反之，則搬運量小，搬運物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運，搬運力強，能將巨大巖塊搬運很遠。錫山區(qū)學校商鋪搬運收費惠山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關(guān)于x、y、z方向的各方向，適當?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設置于半導體設備的制造工廠等，對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應用于除半導體制造領(lǐng)域以外的設備，物品2可以是由用于設置搬運系統(tǒng)100的設備處理的各種物品。在本實施方式中。

    其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中，起重機在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過、第二起重機進行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本。另外，在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下，由于無需在與、第二起重機對應的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設置。另外，在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也可將物品2相對于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲庫區(qū)域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20。首先，使懸掛式起重機30從起重機軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機架間軌道43移動(參照圖7的箭頭)。通過該移動，懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a內(nèi)向存儲庫區(qū)域10a外移動。此外，懸掛式起重機30在高架搬運車軌道40行駛而移動到其它區(qū)域時，使與桅桿32(參照圖4)干涉的設備等避開懸掛式起重機30的移動路徑。另外，起重機軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從起重機軌道20進入連結(jié)軌道60a。接下來，如圖8所示。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰正規(guī)商鋪搬運費用

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    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的。事實上，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1。以上通過4次不同的復合搬運作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運方案，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4。可以得到總的平均效率為：E=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環(huán)時間來作為搬運周期，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復），而實際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大。如果有m個上游點，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點，總共的搬運方案有n*m！。無錫長短途商鋪搬運公司哪家好

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