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來源: 發(fā)布時間:2021-10-28

    不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內與規(guī)定區(qū)域之間移動,不需要從軌道取下懸掛式起重機這樣的麻煩的作業(yè),并且也不需要用于搬運已取下的懸掛式起重機的特殊的搬運設備,所以能夠抑制成本的增加。另外,在起重機軌道、高架搬運車軌道以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下,能夠將上述軌道設為相同的規(guī)格,由此能夠以低成本進行軌道的設置。另外,在起重機用行駛部與搬運車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下,將懸掛式起重機以及高架搬運車的行駛部設為相同的規(guī)格,從而能夠以低成本制造起重機用行駛部以及搬運車用行駛部。另外,在高架搬運車從停止狀態(tài)開始基于搬運車用行駛部的行駛時,使物品保持部上升至上方位置后,開始行駛的情況下,在高架搬運車行駛時,能夠防止高架搬運車的一部分與高架搬運車軌道的下方的障礙物接觸的情況。另外,在起重機軌道被設置于上述作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方,高架搬運車用軌道被設置于上述作業(yè)者通路的上方,懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時,禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入的情況下。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇長短途商鋪搬運公司電話

在半導體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如,參照文獻1)。文獻1:國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內。因此,在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時,或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時,需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是,從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事,作業(yè)者的負擔大。并且,由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機,所以不僅成本提高,而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現要素:本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備:被配置于存儲庫區(qū)域內的存儲庫。貨車商鋪搬運梁溪區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    風力搬運的分選現象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運海浪搬運作用只在近岸淺水帶內發(fā)生,具有4種搬運方式。海面與海底水流速度上的差異,使得波浪擾動海底所挾帶的碎屑物質發(fā)生移動,其中粗粒物質多以推移和躍移方式向岸搬運,細粒物質多以懸移方式向海搬運,后在水深小于臨界水深的地方,波浪發(fā)生破碎,所挾帶來的物質堆積下來。由于波浪的瞬時速度快,能量一般較高,搬運物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣,在較長時間內作定向運動,流速也較慢,故搬運的物質多為較細的粉砂和淤泥,呈懸浮狀態(tài)運移。潮流作用使海水中攜帶的細粒物質向海岸方向運動,而粗粒物質向遠離海岸方向運動。搬運冰川的搬運編輯冰川的搬運作用具有特殊的蠕移方式,特點是能力大。隨冰川的緩慢運動,大至萬噸巨石,小至土塊砂粒,均可被凍結在一起進行懸移,或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風化物產生躍移。冰川搬運的分選現象差。[2]冰川搬運的特點主要有:(1)冰川是固體流。其搬運力和搬運量不受流速控制,而主要與冰川規(guī)模有關。冰川大,搬運量大,搬運物粒徑大;反之,則搬運量小,搬運物粒徑小。(2)冰川呈固體搬運,搬運力強,能將巨大巖塊搬運很遠。

    其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構,上述行駛部沿著區(qū)段內頂棚軌道、第二區(qū)段內頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,其中,起重機在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品,第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品,高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,通過、第二起重機進行區(qū)段內的物品的搬運,從而能夠增加物品的保管數量,通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運,從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾。另外,由于能夠防止沿著區(qū)段內頂棚軌道行駛的、第二起重機的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾,并且將區(qū)段內頂棚軌道由、第二起重機和高架搬運車共享,因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本。另外,在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下,由于無需在與、第二起重機對應的地上側(地板面?zhèn)?設置軌道,因此能夠以低成本進行軌道的設置。另外,在區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道是環(huán)繞軌道。濱湖區(qū)質量商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    驅動部45b設置于上部支承體,進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外,若驅動部45b卷繞懸掛部件45a,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅動部45b被控制裝置60等控制,使、第二升降臺43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,驅動部45b被控制裝置60等控制,將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅動部45a、45b設置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b),但并不限定于該結構。、第二升降驅動部45a、45b例如也可以設置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設置、第二升降驅動部45a、45b的結構,例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外,也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅動小齒輪的電動馬達等,在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,驅動電動馬達等而使小齒輪旋轉由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示?;萆絽^(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州品質商鋪搬運報價

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    能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外,在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區(qū)域內與其它存儲庫區(qū)域內之間移動。另外,在高架搬運車軌道基于上述機架內環(huán)繞軌道、第二機架內環(huán)繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結,其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下,能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環(huán)繞軌道以及以及第二機架間軌道,可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。另外,在規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區(qū)域內與維護區(qū)域之間移動。另外,在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機的初始投入部的情況下,使懸掛式起重機從初始投入部向各存儲庫區(qū)域內移動,由此不需要在各存儲庫中將懸掛式起重機安裝于起重機軌道的作業(yè),能夠提高作業(yè)性。附圖說明圖1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲庫區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖。江蘇長短途商鋪搬運公司電話

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