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來源: 發(fā)布時間:2021-11-01

    也可使物品保持部上升到上方位置之后,開始行駛。另外,起重機軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機的桅桿通過,且禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方,高架搬運車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方,在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時,也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入。另外,規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域。另外,高架搬運車軌道也可具備:機架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機架間軌道、以及與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道也可利用連結(jié)軌道與機架間軌道連結(jié),其它存儲庫的起重機軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機架間軌道連結(jié)。另外,規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域。另外,規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機的初始投入部。另外,本發(fā)明的搬運系統(tǒng)的搬運方法中,搬運系統(tǒng)具備:被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。濱湖區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運電話

    使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動,并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此,懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動。然后,使懸掛式起重機30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下,懸掛式起重機30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時,也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進入、作業(yè)者等不進入作業(yè)者通路10g的方式,由被設(shè)置于懸掛式起重機30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚聲器發(fā)出警報等,也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來,如圖9所示,使懸掛式起重機30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè),從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著,使懸掛式起重機30從外繞軌道41a向第二機架間軌道44移動,在第二機架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來,如圖10所示,使懸掛式起重機30沿著第二機架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運電話無錫品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    這種巨大巖塊稱冰漂礫。(3)冰川搬運途中無分選作用,大小顆粒一起搬運。(4)冰運物在搬運途中通常相對位置保持不變,因此磨圓作用極微弱。(5)在冰川底部或兩側(cè)靠冰床處的冰運物與冰床基巖相互磨蝕,可使冰運物磨細,在大顆粒上還可見到冰擦痕——丁字痕。搬運地下水的搬運編輯地下水搬運作用可分為機械搬運作用和化學(xué)搬運作用。搬運機械搬運作用當(dāng)?shù)叵滤趲r石孔隙、裂隙中流動時,因其流速十分緩慢,搬運能力較弱,只能搬運少量泥質(zhì)、粉質(zhì)或粉砂質(zhì)等細粒物質(zhì)。但在某些情況下,地下水的搬運能力會增強。例如,當(dāng)?shù)叵滤趲r溶管道、溶洞或地下河系中流動時,由于水量大、流動快、搬運動能較大,不僅能搬運細粒物質(zhì),還可搬運由崩落而形成的泥沙和碎石,在搬運過程中亦能產(chǎn)生分選作用和磨圓作用,其特征類似于地表河流。另一種情況發(fā)生在平原河流沿岸。為了抵御洪水泛溢,人們加固加高了河堤。當(dāng)雨季洪水下泄時,河床水位暴漲,造成河床水位遠遠高于堤外地面,若河床兩側(cè)為砂質(zhì)地層展布。堤內(nèi)外有水力聯(lián)系,由于堤內(nèi)外水位差形成堤下滲流場的水力梯度變大,隨之滲透流速加快,地下水的搬運能力增強,極易形成管涌冒沙,危及河堤安全。

    因此無需在與、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示,、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導(dǎo)、第二升降臺43a、43b。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    主體部52具有:懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動部54以及使升降驅(qū)動部54移動的側(cè)出機構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤,通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣,沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此,物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態(tài)。升降驅(qū)動部54例如是升降機,通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制,以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外,升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制,將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度。高架搬運車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運車用行駛部51的行駛時,通過升降驅(qū)動部54將物品保持部53上升至上方位置之后,開始行駛。因此,在高架搬運車50行駛時,能夠防止高架搬運車50的一部分與高架搬運車軌道40的下方的障礙物的接觸。側(cè)出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板。梁溪區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)公司商鋪搬運公司電話

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    第二機架間軌道44與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,在兩根軌道之間設(shè)置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區(qū)域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外,高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等,對被收納于搬運系統(tǒng)100搬運的物品2的半導(dǎo)體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于搬運車用行駛部51并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可是使用高架搬運車軌道40設(shè)置的線性馬達。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運電話

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