為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況，我們可以選擇一個(gè)系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來(lái)估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會(huì)一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過(guò)剩的情況。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動(dòng)，占用較少的公共資源，或者非全時(shí)占用，比如通道，門(mén)等等；離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運(yùn)，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過(guò)增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的；離散搬運(yùn)設(shè)備通常可以在本體上做一些機(jī)構(gòu)，設(shè)備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備，更有可能做成智能化，無(wú)需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場(chǎng)即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時(shí)通過(guò)設(shè)備在空間上的移動(dòng)來(lái)完成作業(yè)，同時(shí)返程時(shí)又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對(duì)解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時(shí)，在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來(lái)越快，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時(shí)間內(nèi)，并未有任何的物料參與。濱湖區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州品質(zhì)商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說(shuō)明。在該xyz坐標(biāo)系中，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線(xiàn)部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線(xiàn)部12a的方向。另外，關(guān)于x、y、z方向的各方向，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱(chēng)為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱(chēng)為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中，使用物品2是foup的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中。新吳區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)服務(wù)新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對(duì)該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運(yùn)車(chē)50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面，、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對(duì)保管架80的保管部320，、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。

    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng)，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng)。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車(chē)軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過(guò)。此時(shí)，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍。接下來(lái)，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng)。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。接下來(lái)，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b。錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    供人員或者其他設(shè)備通過(guò)2.可以局部移動(dòng)，以臨時(shí)騰開(kāi)公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來(lái)供第三方使用不好擴(kuò)展離散式的搬運(yùn)系統(tǒng)，如果效率箱想進(jìn)一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過(guò)增加單體離散搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于連續(xù)性搬運(yùn)設(shè)備而言，卻很難實(shí)現(xiàn)。借鑒離散型搬運(yùn)系統(tǒng)中由單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備組成的特點(diǎn)，可以將連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)：一個(gè)完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，不會(huì)只由一種搬運(yùn)形式所組成，往往是由多個(gè)離散式搬運(yùn)子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運(yùn)子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來(lái)的廠內(nèi)物流自動(dòng)化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合到一起形成既有柔性、機(jī)動(dòng)性，又能高搬運(yùn)效率的綜合搬運(yùn)系統(tǒng)。比如配置有滾筒的智能搬運(yùn)小車(chē)，為了提高搬運(yùn)效率，可以自行拼接成連續(xù)搬運(yùn)的滾筒輸送線(xiàn)。再比如德國(guó)研發(fā)的Celluveyor，使輸送機(jī)不再是固定的一成不變的輸送裝置，而是采用模塊化的設(shè)計(jì)，使其更加靈活，搬運(yùn)路徑和方式可變。另外，以上的討論的搬運(yùn)都是建立在以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的形式下而展開(kāi)的，實(shí)際應(yīng)用中的搬運(yùn)也有通過(guò)氣動(dòng)的方式來(lái)搬運(yùn)的。新吳區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。貨車(chē)商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)

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    通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40而移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)之間移動(dòng)。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運(yùn)已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運(yùn)設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。在上述實(shí)施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于上述實(shí)施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c、以及多個(gè)維護(hù)裝置mn。多個(gè)維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動(dòng)的情況下，與上述實(shí)施方式相同。徐州品質(zhì)商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

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