是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述相同地，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過(guò)配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車(chē)50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車(chē)50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲(chǔ)料機(jī)與、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。新吳區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江蘇質(zhì)量商鋪搬運(yùn)價(jià)錢(qián)

    另一個(gè)終端通過(guò)工業(yè)總線接入到其他非移動(dòng)設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點(diǎn)，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過(guò)某道門(mén)之前，需要給門(mén)傳遞一條開(kāi)門(mén)的請(qǐng)求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡(jiǎn)單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實(shí)際應(yīng)用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來(lái)傳遞狀態(tài)量，比如在門(mén)之前的某個(gè)位置安裝類(lèi)似于光電開(kāi)關(guān)之類(lèi)的傳感器，并將傳感器的信號(hào)接入門(mén)的控制系統(tǒng)內(nèi)。每次搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)此處開(kāi)關(guān)位置時(shí)，由自身物理上來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，這樣間接傳遞了開(kāi)門(mén)的請(qǐng)求數(shù)據(jù)。另外一些應(yīng)用場(chǎng)景下，也可以通過(guò)物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的，就更加容易實(shí)現(xiàn)物理傳遞。比如AGV在運(yùn)行中進(jìn)過(guò)一個(gè)第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當(dāng)前AGV的標(biāo)識(shí)，即當(dāng)前通過(guò)的AGV是編號(hào)為幾的信息。此情形下，可以通過(guò)在AGV上貼附條碼或者二維碼的標(biāo)簽。錫山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)電話濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)的一個(gè)例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。另外，在附圖中為了說(shuō)明實(shí)施方式，放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅?lái)表示。圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說(shuō)明了物品2是foup的情況。

    具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說(shuō)明。在該xyz坐標(biāo)系中，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關(guān)于x、y、z方向的各方向，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中，使用物品2是foup的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中。錫山區(qū)專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    風(fēng)力搬運(yùn)的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運(yùn)海浪搬運(yùn)作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生，具有4種搬運(yùn)方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動(dòng)海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動(dòng)，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運(yùn)，細(xì)粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運(yùn)，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來(lái)的物質(zhì)堆積下來(lái)。由于波浪的瞬時(shí)速度快，能量一般較高，搬運(yùn)物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)作定向運(yùn)動(dòng)，流速也較慢，故搬運(yùn)的物質(zhì)多為較細(xì)的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運(yùn)移。潮流作用使海水中攜帶的細(xì)粒物質(zhì)向海岸方向運(yùn)動(dòng)，而粗粒物質(zhì)向遠(yuǎn)離海岸方向運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)冰川的搬運(yùn)編輯冰川的搬運(yùn)作用具有特殊的蠕移方式，特點(diǎn)是能力大。隨冰川的緩慢運(yùn)動(dòng)，大至萬(wàn)噸巨石，小至土塊砂粒，均可被凍結(jié)在一起進(jìn)行懸移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風(fēng)化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運(yùn)的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運(yùn)的特點(diǎn)主要有：（1）冰川是固體流。其搬運(yùn)力和搬運(yùn)量不受流速控制，而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大，搬運(yùn)量大，搬運(yùn)物粒徑大；反之，則搬運(yùn)量小，搬運(yùn)物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運(yùn)，搬運(yùn)力強(qiáng)，能將巨大巖塊搬運(yùn)很遠(yuǎn)。錫山區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司哪家好

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    水管需要建設(shè)在地下或者其他不占用公共資源的地方，需要投資如果水源的位置發(fā)生了變化，水管至少有部分環(huán)節(jié)管道需要重新建設(shè)這里將這兩種取水方式簡(jiǎn)單總結(jié)一下：機(jī)動(dòng)離散式固定連續(xù)式而這兩種取水方式也很容易連續(xù)到我們?cè)趥}(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的兩種搬運(yùn)方式，比如從車(chē)間搬運(yùn)料箱到倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)，同樣的作業(yè)流程可以采用兩種不同的方式：一種是采用叉車(chē)，多趟搬運(yùn)，每次可以放多個(gè)料箱，另外一種方式是在車(chē)間和倉(cāng)庫(kù)之間搭建一條輸送機(jī)，將料箱放到輸送機(jī)上，輸送機(jī)將料箱輸送到倉(cāng)庫(kù)。這兩種不同的搬運(yùn)方式在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)里，我們可以分別稱之為：離散式搬運(yùn)和連續(xù)式搬運(yùn)。離散式搬運(yùn)離散的一個(gè)特征是可數(shù)的。對(duì)于離散式搬運(yùn)我們可以很輕易的數(shù)出來(lái)當(dāng)前搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)了多少趟，每次搬運(yùn)多少個(gè)物料單元，總共搬了多少個(gè)物料單元，我們也很容易數(shù)出來(lái)每小時(shí)能搬多少趟。假如離散式搬運(yùn)要完成的任務(wù)是搬運(yùn)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)，那在B點(diǎn)接受物料的節(jié)奏大概如下所示：從時(shí)間軸上來(lái)看，B點(diǎn)接受到的物料單元是周期性的，可數(shù)的，離散式的。在圖中可以很輕易的找到在單位周期時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率是多少。在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，離散搬運(yùn)系統(tǒng)或者設(shè)備非常多，常見(jiàn)的有：有叉車(chē)、AGV。江蘇質(zhì)量商鋪搬運(yùn)價(jià)錢(qián)

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