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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-03

    可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外,本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)方法是如下搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法,上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備:區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置;區(qū)段間頂棚軌道,其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié);保管部和第二保管部,它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們?cè)O(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方;起重機(jī),其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部;第二起重機(jī),其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部;以及高架搬運(yùn)車。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。企業(yè)商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外,高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接,并且,也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過(guò)交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示,、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。新吳區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)公司梁溪區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    以規(guī)定的速度使升降臺(tái)33下降或者上升。另外,驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,將升降臺(tái)33保持在目標(biāo)的高度。升降驅(qū)動(dòng)部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部35例如也可被設(shè)置于升降臺(tái)33。作為升降驅(qū)動(dòng)部35被設(shè)置于升降臺(tái)33的構(gòu)成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來(lái)的帶狀物或者線材等通過(guò)搭載于升降臺(tái)33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺(tái)33升降。另外,也可將驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等搭載于升降臺(tái)33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),由此使升降臺(tái)33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運(yùn)車軌道40被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外。高架搬運(yùn)車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,延伸到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運(yùn)車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時(shí)都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。

    使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a沿著機(jī)架間軌道43、機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),經(jīng)由維護(hù)區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機(jī)軌道20c移動(dòng)。在維護(hù)區(qū)域10c中,也可保持將懸掛式起重機(jī)30保持于起重機(jī)軌道20c的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行維護(hù),也可從起重機(jī)軌道20c取下懸掛式起重機(jī)30來(lái)進(jìn)行維護(hù)。另外,可以利用維護(hù)裝置mn維護(hù)懸掛式起重機(jī)30,也可利用其它器具等進(jìn)行維護(hù)。在利用維護(hù)裝置mn進(jìn)行維護(hù)的情況下,例如也可通過(guò)控制裝置80自動(dòng)地進(jìn)行。在使懸掛式起重機(jī)30從維護(hù)區(qū)域10c向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,與上述實(shí)施方式相同,使懸掛式起重機(jī)30沿著起重機(jī)軌道20c、第二連結(jié)軌道60b以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)。這樣,能夠容易使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與維護(hù)區(qū)域10c之間移動(dòng),能夠避免在維護(hù)時(shí)將懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20取下并搬運(yùn)這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外,如圖12所示,規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90、以及保管多個(gè)懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)保管部91。此外,雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護(hù)裝置mn,但也可代替維護(hù)裝置mn而配置有保管部11,也可配置有起重機(jī)保管部91。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運(yùn)車50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息,獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來(lái),高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛,從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng)。此外,第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6),因此高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無(wú)障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來(lái),高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)。其后,高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,并在與作為搬運(yùn)目的地的第二交接端口30b對(duì)應(yīng)的位置停止。接著,高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過(guò)以上的動(dòng)作,能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2。此外,在上述的實(shí)施方式中,示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運(yùn)的例子。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

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    起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,能夠減少?gòu)膮^(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)干擾的可能性,并且,能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)雙方來(lái)進(jìn)行物品的移送,能夠容易地在高架搬運(yùn)車與、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖。圖6是表示、第二起重機(jī)的、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車的行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是接著圖7,通過(guò)高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8,通過(guò)高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。企業(yè)商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

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