這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時(shí)間確實(shí)大相徑庭的。事實(shí)上，如果我們開始出發(fā)點(diǎn)不是B1點(diǎn)，而是B2點(diǎn)，此時(shí)又會(huì)有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時(shí)間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn)，然后按照方案3從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點(diǎn)，然后再按照方案2從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn)，后按照方案4從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1。以上通過(guò)4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時(shí)間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對(duì)2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個(gè)循環(huán)時(shí)間來(lái)作為搬運(yùn)周期，其中的搬運(yùn)路徑總共計(jì)算了16次（其中有若干重復(fù)），而實(shí)際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計(jì)算流程來(lái)估算效率，計(jì)算的工作量非常大。如果有m個(gè)上游點(diǎn)，有n個(gè)下游點(diǎn)，從某個(gè)下游點(diǎn)將每個(gè)上游點(diǎn)以此搬運(yùn)到所有的n點(diǎn)，總共的搬運(yùn)方案有n*m！。惠山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

    從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。其后，高架搬運(yùn)車50從連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過(guò)以上的動(dòng)作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1。另外，如上述那樣，在、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a、40b的運(yùn)行范圍。另外，例如，通過(guò)起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至交接端口30a，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。宜興正規(guī)商鋪搬運(yùn)打包濱湖區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50共享，因此無(wú)需另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外，高架搬運(yùn)車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點(diǎn)劃線所示，能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，在產(chǎn)生、第二起重機(jī)40a、40b的故障、或者產(chǎn)生、第二起重機(jī)40a、40b因其他物品2的搬運(yùn)而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時(shí)通過(guò)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運(yùn)效率的降低。并且，高架搬運(yùn)車50在作為從其他區(qū)域搬運(yùn)來(lái)的物品2的搬運(yùn)目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運(yùn)的情況)，保持原樣地將物品2搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運(yùn)效率。在上述的實(shí)施方式中，例舉將、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。

    、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過(guò)把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時(shí)，將臂部48伸長(zhǎng)而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺(tái)43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于、第二升降臺(tái)43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b例如使用升降機(jī)等，沿著、第二桅桿42a、42b使、第二升降臺(tái)43a、43b升降。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動(dòng)部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，、第二升降臺(tái)43a、43b通過(guò)該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。無(wú)錫公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    搬運(yùn)系統(tǒng)100在配置于、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等，對(duì)收容于搬運(yùn)系統(tǒng)100所搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個(gè)例子的圖。在圖2中表示從+x側(cè)觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個(gè)例子。如圖1和圖2所示，處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個(gè)。沿y方向排列的多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設(shè)置多列。此外，多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個(gè)例子，也可以是其他配置。另外，并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的、第二保管區(qū)域sa1、sa2。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)

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    因此無(wú)需在與、第二起重機(jī)40a、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺(tái)43a、43b、、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)、第二升降臺(tái)43a、43b。無(wú)錫短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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