起重機軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設(shè)置的線性馬達。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇公司商鋪搬運具
高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動。其后，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子。濱湖區(qū)寫字樓商鋪搬運公司梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
、第二起重機40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機40a、40b將物品2從當前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅(qū)動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構(gòu)55，其使升降驅(qū)動部54移動。
在之前很長一段，還沒有自來水的時候，每家每戶都需要到集中打水點去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后，接著挑著空水桶再次返回挑水點，如此往返循環(huán)，直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進步，自來水被引入到千家萬戶，人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑，取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是，自來水管道里一直都有水，人們也無需蓄水，需要水的時候，只需要擰開水龍頭就可以取到水。同樣都是取水，我們可以來看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點A到家B點每次人挑的水是有一定量的人往回返的時候是空載水缸里的水是間隔的時間才能收到水可以多個人一起挑水，挑的人越多，水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路，不占用公共資源人的機動性高，打水點換了位置也沒關(guān)系，人可以輕易到新的打水點取水再看看看自來水管：水管是運水的載體，水管是不動的，每一滴水順著水管從A點到B點沒有"每次"的概念，水是連續(xù)的水管是一直有水流的，沒有空的情況，即沒有返程的概念只要水龍頭打開，水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點，水的流量與水管的粗細為了不占用人們行走的路面。濱湖區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
不使用特殊的搬運設(shè)備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動，不需要從軌道取下懸掛式起重機這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已取下的懸掛式起重機的特殊的搬運設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。另外，在起重機軌道、高架搬運車軌道以及連結(jié)軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O(shè)為相同的規(guī)格，由此能夠以低成本進行軌道的設(shè)置。另外，在起重機用行駛部與搬運車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下，將懸掛式起重機以及高架搬運車的行駛部設(shè)為相同的規(guī)格，從而能夠以低成本制造起重機用行駛部以及搬運車用行駛部。另外，在高架搬運車從停止狀態(tài)開始基于搬運車用行駛部的行駛時，使物品保持部上升至上方位置后，開始行駛的情況下，在高架搬運車行駛時，能夠防止高架搬運車的一部分與高架搬運車軌道的下方的障礙物接觸的情況。另外，在起重機軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方，高架搬運車用軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者通路的上方，懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入的情況下。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫學(xué)校商鋪搬運收費
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、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?，并成為從、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外，、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設(shè)置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，、第二起重機40a、40b使用兩臺、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結(jié)。、第二桅桿42a、42b被兩臺、第二行駛部41a、41b支承。這樣，能夠利用兩臺、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的、第二桅桿42a、42b。此外，、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺、第二行駛部41a、41b，也可以使用1臺或者3臺以上的、第二行駛部41a、41b。起重機40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即。江蘇公司商鋪搬運具
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